diff --git a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
index 12a1d46aaf..6b48408a10 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
@@ -573,6 +573,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018821F6201400\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
+      b'\x028646F12010C0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F12010D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F1201100\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F1201200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
@@ -843,6 +844,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8965B47023\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B47050\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B47060\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B47070\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
       b'F152647290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -1024,6 +1026,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x02896634A13000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A13001\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A13101\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02896634A13201\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A14001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A14001\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A14101\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',