diff --git a/selfdrive/car/mazda/fingerprints.py b/selfdrive/car/mazda/fingerprints.py index 292f407935..8143ad71af 100644 --- a/selfdrive/car/mazda/fingerprints.py +++ b/selfdrive/car/mazda/fingerprints.py @@ -10,6 +10,7 @@ FW_VERSIONS = { ], (Ecu.engine, 0x7e0, None): [ b'PEW5-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'PW67-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PX2G-188K2-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PX2H-188K2-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PX2H-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', @@ -31,6 +32,7 @@ FW_VERSIONS = { ], (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ b'PG69-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'PW66-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PXDL-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PXFG-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PXFG-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',