From 3a17364df463c5b1c2b5eabd43fc38151d49b285 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Yuxuan Zhao <GeorgeMicro@users.noreply.github.com>
Date: Thu, 24 Jun 2021 04:12:25 +0800
Subject: [PATCH] Chinese Toyota Avalon 2019 Hybrid FW versions (#21384)

old-commit-hash: bb709f701cbc28923a007080acc52cc6a66c603b
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 selfdrive/car/toyota/values.py | 4 ++++
 1 file changed, 4 insertions(+)

diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 36c508ebb6..23d7b6587a 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -286,17 +286,21 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152641040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152641061\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152641050\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
       b'881510704200\x00\x00\x00\x00',
+      b'881514107100\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B07010\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B41090\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B41070\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x02896630724000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896630737000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02896630728000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',