diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 9e9eba2e82..a9d26164d7 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -619,6 +619,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630ZP2000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ZQ5000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966312L8000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966312M0000\x00\x00\x00\x00',
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       b'\x018966312P9100\x00\x00\x00\x00',