diff --git a/selfdrive/car/body/fingerprints.py b/selfdrive/car/body/fingerprints.py
index c671c1dde2..6efaabc137 100644
--- a/selfdrive/car/body/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/body/fingerprints.py
@@ -17,8 +17,8 @@ FW_VERSIONS = {
   CAR.BODY: {
     (Ecu.engine, 0x720, None): [
       b'0.0.01',
-      b'02/27/2022',
       b'0.3.00a',
+      b'02/27/2022',
     ],
     (Ecu.debug, 0x721, None): [
       b'166bd860',
diff --git a/selfdrive/car/chrysler/fingerprints.py b/selfdrive/car/chrysler/fingerprints.py
index cb68c3911e..4a1299d763 100644
--- a/selfdrive/car/chrysler/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/chrysler/fingerprints.py
@@ -169,8 +169,8 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'05036065AE ',
       b'05036066AE ',
-      b'05149592AE ',
       b'05149591AD ',
+      b'05149592AE ',
       b'05149846AA ',
       b'05149848AA ',
       b'68378701AI ',
diff --git a/selfdrive/car/ford/fingerprints.py b/selfdrive/car/ford/fingerprints.py
index b3150d8277..8594ab95df 100644
--- a/selfdrive/car/ford/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/ford/fingerprints.py
@@ -21,9 +21,9 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'M1PA-14C204-GF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'M1PA-14C204-RE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'N1PA-14C204-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'N1PA-14C204-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'M1PA-14C204-RE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.ESCAPE_MK4: {
@@ -72,9 +72,9 @@ FW_VERSIONS = {
       b'L1MC-2D053-AJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'L1MC-2D053-BA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'L1MC-2D053-BB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'L1MC-2D053-BD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'L1MC-2D053-BF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'L1MC-2D053-KB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'L1MC-2D053-BD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
       b'LB5T-14D049-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -87,6 +87,7 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'LB5A-14C204-ATJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LB5A-14C204-ATS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'LB5A-14C204-AUJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'LB5A-14C204-AZL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'LB5A-14C204-BUJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -96,7 +97,6 @@ FW_VERSIONS = {
       b'NB5A-14C204-AZD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'NB5A-14C204-HB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PB5A-14C204-DA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'LB5A-14C204-ATS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.F_150_MK14: {
@@ -145,8 +145,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'ML3T-14H102-ABS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'NJ98-14C204-VH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'MJ98-14C204-BBS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'NJ98-14C204-VH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.FOCUS_MK4: {
diff --git a/selfdrive/car/honda/fingerprints.py b/selfdrive/car/honda/fingerprints.py
index fe9e9273b7..1667b46188 100644
--- a/selfdrive/car/honda/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/honda/fingerprints.py
@@ -27,7 +27,6 @@ FW_VERSIONS = {
       b'37805-6A0-A930\x00\x00',
       b'37805-6A0-AF30\x00\x00',
       b'37805-6A0-AG30\x00\x00',
-      b'37805-6B2-C520\x00\x00',
       b'37805-6A0-C540\x00\x00',
       b'37805-6A1-H650\x00\x00',
       b'37805-6B2-A550\x00\x00',
@@ -38,6 +37,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'37805-6B2-A810\x00\x00',
       b'37805-6B2-A820\x00\x00',
       b'37805-6B2-A920\x00\x00',
+      b'37805-6B2-C520\x00\x00',
       b'37805-6B2-M520\x00\x00',
       b'37805-6B2-Y810\x00\x00',
       b'37805-6M4-B730\x00\x00',
@@ -66,11 +66,11 @@ FW_VERSIONS = {
       b'28102-6B8-R700\x00\x00',
     ],
     (Ecu.electricBrakeBooster, 0x18da2bf1, None): [
+      b'46114-TVA-A050\x00\x00',
       b'46114-TVA-A060\x00\x00',
       b'46114-TVA-A080\x00\x00',
       b'46114-TVA-A120\x00\x00',
       b'46114-TVA-A320\x00\x00',
-      b'46114-TVA-A050\x00\x00',
       b'46114-TVE-H550\x00\x00',
       b'46114-TVE-H560\x00\x00',
     ],
@@ -88,13 +88,13 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
       b'39990-TBX-H120\x00\x00',
+      b'39990-TVA,A150\x00\x00',
       b'39990-TVA-A140\x00\x00',
       b'39990-TVA-A150\x00\x00',
       b'39990-TVA-A160\x00\x00',
       b'39990-TVA-A340\x00\x00',
       b'39990-TVA-X030\x00\x00',
       b'39990-TVA-X040\x00\x00',
-      b'39990-TVA,A150\x00\x00',
       b'39990-TVE-H130\x00\x00',
     ],
     (Ecu.unknown, 0x18da3af1, None): [
@@ -199,9 +199,9 @@ FW_VERSIONS = {
       b'78109-TWA-A210\x00\x00',
       b'78109-TWA-A220\x00\x00',
       b'78109-TWA-A230\x00\x00',
+      b'78109-TWA-H210\x00\x00',
       b'78109-TWA-L010\x00\x00',
       b'78109-TWA-L210\x00\x00',
-      b'78109-TWA-H210\x00\x00',
     ],
     (Ecu.shiftByWire, 0x18da0bf1, None): [
       b'54008-TWA-A910\x00\x00',
@@ -222,8 +222,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'36802-TWB-H060\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
-      b'39990-TVA-A160\x00\x00',
       b'39990-TVA-A150\x00\x00',
+      b'39990-TVA-A160\x00\x00',
       b'39990-TVA-A340\x00\x00',
       b'39990-TWB-H120\x00\x00',
     ],
@@ -489,16 +489,16 @@ FW_VERSIONS = {
       b'36161-TGG-A080\x00\x00',
       b'36161-TGG-A120\x00\x00',
       b'36161-TGG-G050\x00\x00',
+      b'36161-TGG-G070\x00\x00',
       b'36161-TGG-G130\x00\x00',
       b'36161-TGG-G140\x00\x00',
       b'36161-TGK-Q120\x00\x00',
       b'36161-TGL-G050\x00\x00',
       b'36161-TGL-G070\x00\x00',
-      b'36161-TGG-G070\x00\x00',
     ],
     (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
-      b'38897-TBA-A110\x00\x00',
       b'38897-TBA-A020\x00\x00',
+      b'38897-TBA-A110\x00\x00',
     ],
     (Ecu.electricBrakeBooster, 0x18da2bf1, None): [
       b'39494-TGL-G030\x00\x00',
@@ -564,7 +564,6 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.CRV_5G: {
     (Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
-      b'37805-5PA-AH20\x00\x00',
       b'37805-5PA-3060\x00\x00',
       b'37805-5PA-3080\x00\x00',
       b'37805-5PA-3180\x00\x00',
@@ -590,6 +589,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'37805-5PA-AB10\x00\x00',
       b'37805-5PA-AD10\x00\x00',
       b'37805-5PA-AF20\x00\x00',
+      b'37805-5PA-AH20\x00\x00',
       b'37805-5PA-C680\x00\x00',
       b'37805-5PD-Q630\x00\x00',
       b'37805-5PF-F730\x00\x00',
@@ -619,10 +619,10 @@ FW_VERSIONS = {
       b'57114-TMC-Z050\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
+      b'39990-TLA,A040\x00\x00',
       b'39990-TLA-A040\x00\x00',
       b'39990-TLA-A110\x00\x00',
       b'39990-TLA-A220\x00\x00',
-      b'39990-TLA,A040\x00\x00',
       b'39990-TME-T030\x00\x00',
       b'39990-TME-T120\x00\x00',
       b'39990-TMT-T010\x00\x00',
@@ -705,8 +705,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'28103-5LH-E100\x00\x00',
     ],
     (Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
-      b'78109-T1V-G020\x00\x00',
       b'78109-T1B-3050\x00\x00',
+      b'78109-T1V-G020\x00\x00',
     ],
     (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
       b'77959-T1G-G940\x00\x00',
@@ -714,14 +714,14 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.CRV_HYBRID: {
     (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
+      b'57114-TMB-H030\x00\x00',
       b'57114-TPA-G020\x00\x00',
       b'57114-TPG-A020\x00\x00',
-      b'57114-TMB-H030\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
+      b'39990-TMA-H020\x00\x00',
       b'39990-TPA-G030\x00\x00',
       b'39990-TPG-A020\x00\x00',
-      b'39990-TMA-H020\x00\x00',
     ],
     (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
       b'38897-TMA-H110\x00\x00',
@@ -748,9 +748,9 @@ FW_VERSIONS = {
       b'78209-TLA-X010\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
+      b'36802-TMB-H040\x00\x00',
       b'36802-TPA-E040\x00\x00',
       b'36802-TPG-A020\x00\x00',
-      b'36802-TMB-H040\x00\x00',
     ],
     (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
       b'77959-TLA-C320\x00\x00',
@@ -931,8 +931,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'28101-5EZ-A060\x00\x00',
       b'28101-5EZ-A100\x00\x00',
       b'28101-5EZ-A210\x00\x00',
-      b'28101-5EZ-A600\x00\x00',
       b'28101-5EZ-A430\x00\x00',
+      b'28101-5EZ-A600\x00\x00',
       b'28101-5EZ-A700\x00\x00',
     ],
     (Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
@@ -940,16 +940,16 @@ FW_VERSIONS = {
       b'37805-RLV-4070\x00\x00',
       b'37805-RLV-A830\x00\x00',
       b'37805-RLV-A840\x00\x00',
+      b'37805-RLV-B210\x00\x00',
+      b'37805-RLV-B220\x00\x00',
+      b'37805-RLV-B420\x00\x00',
       b'37805-RLV-C430\x00\x00',
       b'37805-RLV-C510\x00\x00',
       b'37805-RLV-C520\x00\x00',
       b'37805-RLV-C530\x00\x00',
       b'37805-RLV-C910\x00\x00',
-      b'37805-RLV-B220\x00\x00',
-      b'37805-RLV-B210\x00\x00',
-      b'37805-RLV-L160\x00\x00',
-      b'37805-RLV-B420\x00\x00',
       b'37805-RLV-F120\x00\x00',
+      b'37805-RLV-L160\x00\x00',
     ],
     (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
       b'38897-TG7-A030\x00\x00',
@@ -980,11 +980,11 @@ FW_VERSIONS = {
       b'36161-TG8-A630\x00\x00',
       b'36161-TG8-A720\x00\x00',
       b'36161-TG8-A830\x00\x00',
+      b'36161-TGS-A030\x00\x00',
       b'36161-TGS-A130\x00\x00',
+      b'36161-TGS-A220\x00\x00',
       b'36161-TGT-A030\x00\x00',
       b'36161-TGT-A130\x00\x00',
-      b'36161-TGS-A030\x00\x00',
-      b'36161-TGS-A220\x00\x00',
     ],
     (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
       b'77959-TG7-A020\x00\x00',
@@ -1019,14 +1019,14 @@ FW_VERSIONS = {
       b'78109-TG8-AJ10\x00\x00',
       b'78109-TG8-AJ20\x00\x00',
       b'78109-TG8-AK20\x00\x00',
+      b'78109-TGS-AC10\x00\x00',
+      b'78109-TGS-AJ20\x00\x00',
       b'78109-TGS-AK20\x00\x00',
       b'78109-TGS-AP20\x00\x00',
-      b'78109-TGT-AJ20\x00\x00',
-      b'78109-TGT-AK30\x00\x00',
       b'78109-TGS-AT20\x00\x00',
       b'78109-TGS-AX20\x00\x00',
-      b'78109-TGS-AJ20\x00\x00',
-      b'78109-TGS-AC10\x00\x00',
+      b'78109-TGT-AJ20\x00\x00',
+      b'78109-TGT-AK30\x00\x00',
     ],
     (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
       b'57114-TG7-A130\x00\x00',
@@ -1045,22 +1045,22 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.ACURA_RDX: {
     (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
-      b'57114-TX5-A220\x00\x00',
       b'57114-TX4-A220\x00\x00',
+      b'57114-TX5-A220\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
-      b'36161-TX5-A030\x00\x00',
       b'36161-TX4-A030\x00\x00',
+      b'36161-TX5-A030\x00\x00',
     ],
     (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
-      b'77959-TX4-C010\x00\x00',
       b'77959-TX4-B010\x00\x00',
+      b'77959-TX4-C010\x00\x00',
       b'77959-TX4-C020\x00\x00',
     ],
     (Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
-      b'78109-TX5-A310\x00\x00',
       b'78109-TX4-A210\x00\x00',
       b'78109-TX4-A310\x00\x00',
+      b'78109-TX5-A310\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.ACURA_RDX_3G: {
@@ -1217,9 +1217,9 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
       b'78109-TXM-A010\x00\x00',
       b'78109-TXM-A020\x00\x00',
+      b'78109-TXM-A030\x00\x00',
       b'78109-TXM-A110\x00\x00',
       b'78109-TXM-C010\x00\x00',
-      b'78109-TXM-A030\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.HRV: {
@@ -1231,21 +1231,21 @@ FW_VERSIONS = {
       b'39990-THX-A020\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
+      b'36161-T7A-A040\x00\x00',
       b'36161-T7A-A140\x00\x00',
       b'36161-T7A-A240\x00\x00',
       b'36161-T7A-C440\x00\x00',
-      b'36161-T7A-A040\x00\x00',
     ],
     (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
       b'77959-T7A-A230\x00\x00',
     ],
     (Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
+      b'78109-THW-A110\x00\x00',
       b'78109-THX-A110\x00\x00',
       b'78109-THX-A120\x00\x00',
       b'78109-THX-A210\x00\x00',
       b'78109-THX-A220\x00\x00',
       b'78109-THX-C220\x00\x00',
-      b'78109-THW-A110\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.HRV_3G: {
@@ -1320,45 +1320,45 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.CIVIC_2022: {
     (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
+      b'39990-T24-T120\x00\x00',
       b'39990-T39-A130\x00\x00',
       b'39990-T43-J020\x00\x00',
-      b'39990-T24-T120\x00\x00',
     ],
     (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
       b'38897-T20-A020\x00\x00',
-      b'38897-T20-A510\x00\x00',
-      b'38897-T21-A010\x00\x00',
       b'38897-T20-A210\x00\x00',
       b'38897-T20-A310\x00\x00',
+      b'38897-T20-A510\x00\x00',
+      b'38897-T21-A010\x00\x00',
       b'38897-T24-Z120\x00\x00',
     ],
     (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
       b'77959-T20-A970\x00\x00',
+      b'77959-T20-A980\x00\x00',
+      b'77959-T20-M820\x00\x00',
       b'77959-T47-A940\x00\x00',
       b'77959-T47-A950\x00\x00',
-      b'77959-T20-M820\x00\x00',
-      b'77959-T20-A980\x00\x00',
     ],
     (Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
       b'78108-T21-A220\x00\x00',
-      b'78108-T21-A620\x00\x00',
-      b'78108-T23-A110\x00\x00',
       b'78108-T21-A230\x00\x00',
-      b'78108-T22-A020\x00\x00',
-      b'78108-T21-MB10\x00\x00',
+      b'78108-T21-A620\x00\x00',
       b'78108-T21-A740\x00\x00',
+      b'78108-T21-MB10\x00\x00',
+      b'78108-T22-A020\x00\x00',
+      b'78108-T23-A110\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
+      b'36161-T20-A060\x00\x00',
       b'36161-T20-A070\x00\x00',
       b'36161-T20-A080\x00\x00',
-      b'36161-T20-A060\x00\x00',
-      b'36161-T47-A070\x00\x00',
       b'36161-T24-T070\x00\x00',
+      b'36161-T47-A070\x00\x00',
     ],
     (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
       b'57114-T20-AB40\x00\x00',
-      b'57114-T43-JB30\x00\x00',
       b'57114-T24-TB30\x00\x00',
+      b'57114-T43-JB30\x00\x00',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
       b'28101-65D-A020\x00\x00',
@@ -1368,12 +1368,12 @@ FW_VERSIONS = {
       b'28101-65J-N010\x00\x00',
     ],
     (Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
-      b'37805-64L-A540\x00\x00',
-      b'37805-64S-A540\x00\x00',
-      b'37805-64S-A720\x00\x00',
       b'37805-64A-A540\x00\x00',
       b'37805-64A-A620\x00\x00',
       b'37805-64D-P510\x00\x00',
+      b'37805-64L-A540\x00\x00',
+      b'37805-64S-A540\x00\x00',
+      b'37805-64S-A720\x00\x00',
       b'37805-64S-AA10\x00\x00',
     ],
   },
diff --git a/selfdrive/car/hyundai/fingerprints.py b/selfdrive/car/hyundai/fingerprints.py
index 59f71560d7..fa6b56507c 100644
--- a/selfdrive/car/hyundai/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/hyundai/fingerprints.py
@@ -99,8 +99,8 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.AZERA_HEV_6TH_GEN: {
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
-      b'\xf1\x00IGH MFC  AT KOR LHD 1.00 1.02 99211-G8100 191029',
       b'\xf1\x00IGH MFC  AT KOR LHD 1.00 1.00 99211-G8000 180903',
+      b'\xf1\x00IGH MFC  AT KOR LHD 1.00 1.02 99211-G8100 191029',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
       b'\xf1\x00IG  MDPS C 1.00 1.00 56310M9600\x00 4IHSC100',
@@ -111,12 +111,12 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00IGhe SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-M9000         ',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xf1\x006T7N0_C2\x00\x006T7VA051\x00\x00TIGSH24KA1\xc7\x85\xe2`',
       b'\xf1\x006T7N0_C2\x00\x006T7Q2051\x00\x00TIG2H24KA2\x12@\x11\xb7',
+      b'\xf1\x006T7N0_C2\x00\x006T7VA051\x00\x00TIGSH24KA1\xc7\x85\xe2`',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xf1\x816H590051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x816H570051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x816H590051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.HYUNDAI_GENESIS: {
@@ -157,58 +157,58 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x816H6F6051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xf1\x816U3J2051\x00\x00\xf1\x006U3H0_C2\x00\x006U3J2051\x00\x00PAE0G16NS1\xdbD\r\x81',
       b'\xf1\x816U3J2051\x00\x00\xf1\x006U3H0_C2\x00\x006U3J2051\x00\x00PAE0G16NS1\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x816U3J2051\x00\x00\xf1\x006U3H0_C2\x00\x006U3J2051\x00\x00PAE0G16NS1\xdbD\r\x81',
     ],
   },
   CAR.IONIQ_PHEV: {
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
-      b'\xf1\x00AEhe SCC FHCUP      1.00 1.02 99110-G2100         ',
       b'\xf1\x00AEhe SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-G2200         ',
       b'\xf1\x00AEhe SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-G2600         ',
       b'\xf1\x00AEhe SCC F-CUP      1.00 1.02 99110-G2100         ',
       b'\xf1\x00AEhe SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-G2600         ',
+      b'\xf1\x00AEhe SCC FHCUP      1.00 1.02 99110-G2100         ',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
+      b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.01 56310/G2310 4APHC101',
       b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.01 56310/G2510 4APHC101',
       b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.01 56310/G2560 4APHC101',
       b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.01 56310G2510\x00 4APHC101',
-      b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.01 56310/G2310 4APHC101',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
-      b'\xf1\x00AEP MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 95740-G2600 190819',
+      b'\xf1\x00AEP MFC  AT EUR LHD 1.00 1.01 95740-G2600 190819',
       b'\xf1\x00AEP MFC  AT EUR RHD 1.00 1.01 95740-G2600 190819',
       b'\xf1\x00AEP MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 95740-G2700 201027',
-      b'\xf1\x00AEP MFC  AT EUR LHD 1.00 1.01 95740-G2600 190819',
+      b'\xf1\x00AEP MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 95740-G2600 190819',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\xf1\x816H6F6051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\xf1\x816H6G6051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x816H6G5051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x816H6G6051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xf1\x816U3J9051\x00\x00\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J9051\x00\x00PAE0G16NL0\x82zT\xd2',
-      b'\xf1\x816U3J8051\x00\x00\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J8051\x00\x00PAETG16UL0\x00\x00\x00\x00',
-      b'\xf1\x816U3J9051\x00\x00\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J9051\x00\x00PAE0G16NL2\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J8051\x00\x00PAETG16UL0\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J9051\x00\x00PAE0G16NL0\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J9051\x00\x00PAE0G16NL2\xad\xeb\xabt',
-      b'\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J8051\x00\x00PAETG16UL0\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x816U3J8051\x00\x00\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J8051\x00\x00PAETG16UL0\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x816U3J9051\x00\x00\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J9051\x00\x00PAE0G16NL0\x82zT\xd2',
+      b'\xf1\x816U3J9051\x00\x00\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J9051\x00\x00PAE0G16NL2\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.IONIQ_EV_2020: {
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
-      b'\xf1\x00AEev SCC F-CUP      1.00 1.01 99110-G7000         ',
       b'\xf1\x00AEev SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-G7200         ',
+      b'\xf1\x00AEev SCC F-CUP      1.00 1.01 99110-G7000         ',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
       b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.01 56310/G7310 4APEC101',
       b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.01 56310/G7560 4APEC101',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
+      b'\xf1\x00AEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.00 95740-G2600 190730',
       b'\xf1\x00AEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.01 95740-G2600 190819',
       b'\xf1\x00AEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.03 95740-G2500 190516',
       b'\xf1\x00AEE MFC  AT EUR RHD 1.00 1.01 95740-G2600 190819',
-      b'\xf1\x00AEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.00 95740-G2600 190730',
     ],
   },
   CAR.IONIQ_EV_LTD: {
@@ -218,16 +218,16 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
       b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.02 56310G7300\x00 4AEEC102',
-      b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.04 56310/G7501 4AEEC104',
       b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.03 56310/G7300 4AEEC103',
       b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.03 56310G7300\x00 4AEEC103',
       b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.04 56310/G7301 4AEEC104',
+      b'\xf1\x00AE  MDPS C 1.00 1.04 56310/G7501 4AEEC104',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
-      b'\xf1\x00AEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.00 95740-G7200 160418',
-      b'\xf1\x00AEE MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 95740-G2400 180222',
       b'\xf1\x00AEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.00 95740-G2300 170703',
       b'\xf1\x00AEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.00 95740-G2400 180222',
+      b'\xf1\x00AEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.00 95740-G7200 160418',
+      b'\xf1\x00AEE MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 95740-G2400 180222',
     ],
   },
   CAR.IONIQ_HEV_2022: {
@@ -245,8 +245,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x816H6G5051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xf1\x816U3J9051\x00\x00\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J9051\x00\x00HAE0G16NL2\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J9051\x00\x00HAE0G16NL2\x96\xda\xd4\xee',
+      b'\xf1\x816U3J9051\x00\x00\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J9051\x00\x00HAE0G16NL2\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.SONATA: {
@@ -259,22 +259,26 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00DN8_ SCC FHCUP      1.00 1.02 99110-L1000         ',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
-      b'\xf1\x00DN ESC \x07 106 \x07\x01 58910-L0100',
       b'\xf1\x00DN ESC \x01 102\x19\x04\x13 58910-L1300',
       b'\xf1\x00DN ESC \x03 100 \x08\x01 58910-L0300',
       b'\xf1\x00DN ESC \x06 104\x19\x08\x01 58910-L0100',
+      b'\xf1\x00DN ESC \x06 106 \x07\x01 58910-L0100',
+      b'\xf1\x00DN ESC \x06 107 \x07\x03 58910-L1300',
       b'\xf1\x00DN ESC \x07 104\x19\x08\x01 58910-L0100',
-      b'\xf1\x00DN ESC \x08 103\x19\x06\x01 58910-L1300',
+      b'\xf1\x00DN ESC \x07 106 \x07\x01 58910-L0100',
       b'\xf1\x00DN ESC \x07 107"\x08\x07 58910-L0100',
-      b'\xf1\x8758910-L0100\xf1\x00DN ESC \x07 106 \x07\x01 58910-L0100',
+      b'\xf1\x00DN ESC \x08 103\x19\x06\x01 58910-L1300',
       b'\xf1\x8758910-L0100\xf1\x00DN ESC \x06 104\x19\x08\x01 58910-L0100',
       b'\xf1\x8758910-L0100\xf1\x00DN ESC \x06 106 \x07\x01 58910-L0100',
       b'\xf1\x8758910-L0100\xf1\x00DN ESC \x07 104\x19\x08\x01 58910-L0100',
-      b'\xf1\x00DN ESC \x06 106 \x07\x01 58910-L0100',
-      b'\xf1\x00DN ESC \x06 107 \x07\x03 58910-L1300',
+      b'\xf1\x8758910-L0100\xf1\x00DN ESC \x07 106 \x07\x01 58910-L0100',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'HM6M1_0a0_F00',
+      b'HM6M1_0a0_G20',
+      b'HM6M2_0a0_BD0',
       b'\xf1\x81HM6M1_0a0_F00',
+      b'\xf1\x81HM6M1_0a0_G20',
       b'\xf1\x82DNBVN5GMCCXXXDCA',
       b'\xf1\x82DNBVN5GMCCXXXG2F',
       b'\xf1\x82DNBWN5TMDCXXXG2E',
@@ -282,37 +286,33 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x82DNCVN5GMCCXXXG2B',
       b'\xf1\x870\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81HM6M1_0a0_J10',
       b'\xf1\x870\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x82DNDWN5TMDCXXXJ1A',
+      b'\xf1\x8739110-2S041\xf1\x81HM6M1_0a0_M00',
       b'\xf1\x8739110-2S041\xf1\x81HM6M1_0a0_M10',
+      b'\xf1\x8739110-2S042\xf1\x81HM6M1_0a0_M00',
+      b'\xf1\x8739110-2S278\xf1\x82DNDVD5GMCCXXXL5B',
       b'\xf1\x87391162M003',
+      b'\xf1\x87391162M010',
       b'\xf1\x87391162M013',
       b'\xf1\x87391162M023',
-      b'\xf1\x87391162M010',
-      b'HM6M1_0a0_F00',
-      b'HM6M1_0a0_G20',
-      b'HM6M2_0a0_BD0',
-      b'\xf1\x8739110-2S278\xf1\x82DNDVD5GMCCXXXL5B',
-      b'\xf1\x8739110-2S041\xf1\x81HM6M1_0a0_M00',
-      b'\xf1\x8739110-2S042\xf1\x81HM6M1_0a0_M00',
-      b'\xf1\x81HM6M1_0a0_G20',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
       b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1,00 1,01 56310L0010\x00 4DNAC101',
-      b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0210\x00 4DNAC102',
-      b'\xf1\x8756310L0010\x00\xf1\x00DN8 MDPS C 1,00 1,01 56310L0010\x00 4DNAC101',
       b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0010 4DNAC101',
+      b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0210 4DNAC102',
       b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0010\x00 4DNAC101',
+      b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0200\x00 4DNAC102',
+      b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0210\x00 4DNAC102',
       b'\xf1\x00DN8 MDPS R 1.00 1.00 57700-L0000 4DNAP100',
+      b'\xf1\x00DN8 MDPS R 1.00 1.00 57700-L0000 4DNAP101',
+      b'\xf1\x00DN8 MDPS R 1.00 1.02 57700-L1000 4DNDP105',
       b'\xf1\x8756310-L0010\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0010 4DNAC101',
       b'\xf1\x8756310-L0210\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0210 4DNAC101',
       b'\xf1\x8756310-L1010\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.03 56310-L1010 4DNDC103',
       b'\xf1\x8756310-L1030\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.03 56310-L1030 4DNDC103',
+      b'\xf1\x8756310L0010\x00\xf1\x00DN8 MDPS C 1,00 1,01 56310L0010\x00 4DNAC101',
       b'\xf1\x8756310L0010\x00\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0010\x00 4DNAC101',
       b'\xf1\x8756310L0210\x00\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0210\x00 4DNAC101',
       b'\xf1\x8757700-L0000\xf1\x00DN8 MDPS R 1.00 1.00 57700-L0000 4DNAP100',
-      b'\xf1\x00DN8 MDPS R 1.00 1.00 57700-L0000 4DNAP101',
-      b'\xf1\x00DN8 MDPS R 1.00 1.02 57700-L1000 4DNDP105',
-      b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0210 4DNAC102',
-      b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0200\x00 4DNAC102',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
       b'\xf1\x00DN8 MFC  AT KOR LHD 1.00 1.02 99211-L1000 190422',
@@ -326,10 +326,6 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00DN8 MFC  AT USA LHD 1.00 1.07 99211-L1000 211223',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
-      b'\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB1\xe3\xc10\xa1',
-      b'\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB2\n\xdd^\xbc',
-      b'\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16KB05\x95h%',
       b'\xf1\x00HT6TA260BLHT6TA800A1TDN8C20KS4\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x00HT6TA260BLHT6TA810A1TDN8M25GS0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xaa\x8c\xd9p',
       b'\xf1\x00HT6WA250BLHT6WA910A1SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -339,7 +335,12 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00HT6WA280BLHT6WAE10A1SDN8G25NB5\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0t\xa9\xba',
       b'\xf1\x00T02601BL  T02730A1  VDN8T25XXX730NS5\xf7_\x92\xf5',
       b'\xf1\x00T02601BL  T02832A1  VDN8T25XXX832NS8G\x0e\xfeE',
+      b'\xf1\x00T02601BL  T02900A1  VDN8T25XXX900NSA\xb9\x13\xf9p',
       b'\xf1\x00T02601BL  T02900A1  VDN8T25XXX900NSCF\xe4!Y',
+      b'\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16KB05\x95h%',
+      b'\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
+      b'\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB1\xe3\xc10\xa1',
+      b'\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB2\n\xdd^\xbc',
       b'\xf1\x87954A02N060\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81T02730A1  \xf1\x00T02601BL  T02730A1  VDN8T25XXX730NS5\xf7_\x92\xf5',
       b'\xf1\x87SAKFBA2926554GJ2VefVww\x87xwwwww\x88\x87xww\x87wTo\xfb\xffvUo\xff\x8d\x16\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
       b'\xf1\x87SAKFBA3030524GJ2UVugww\x97yx\x88\x87\x88vw\x87gww\x87wto\xf9\xfffUo\xff\xa2\x0c\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
@@ -376,6 +377,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x87SALFBA6892284GJ233S5\x87w\x87xx\x88\x87\x88vwwgww\x87w\x84?\xfb\xff\x98\x88\x8f\xff*\x9e\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
       b'\xf1\x87SALFBA7005534GJ2eUuWfg\x86xxww\x87x\x88\x87\x88\x88w\x88\x87\x87O\xfc\xffuUO\xff\xa3k\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB1\xe3\xc10\xa1',
       b'\xf1\x87SALFBA7152454GJ2gvwgFf\x86hx\x88\x87\x88vfWfffffd?\xfa\xff\xba\x88o\xff,\xcf\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB1\xe3\xc10\xa1',
+      b'\xf1\x87SALFBA7460044GJ2gx\x87\x88Vf\x86hx\x88\x87\x88wwwwgw\x86wd?\xfa\xff\x86U_\xff\xaf\x1f\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB2\n\xdd^\xbc',
       b'\xf1\x87SALFBA7485034GJ2ww\x87xww\x87xfwvgwwwwvfgf\xa5/\xfc\xff\xa9w_\xff40\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB2\n\xdd^\xbc',
       b'\xf1\x87SAMDBA7743924GJ3wwwwww\x87xgwvw\x88\x88\x88\x88wwww\x85_\xfa\xff\x86f\x7f\xff0\x9d\xf1\x89HT6WAD10A1\xf1\x82SDN8G25NB2\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87SAMDBA7817334GJ3Vgvwvfvgww\x87wwwwwwfgv\x97O\xfd\xff\x88\x88o\xff\x8e\xeb\xf1\x89HT6WAD10A1\xf1\x82SDN8G25NB2\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -383,13 +385,11 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x87SAMFB41553621GC7ww\x87xUU\x85Xvwwg\x88\x88\x88\x88wwgw\x86\xaf\xfb\xffuDo\xff\xaa\x8f\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB2\n\xdd^\xbc',
       b'\xf1\x87SAMFB42555421GC7\x88\x88\x88\x88wvwgx\x88\x87\x88wwgw\x87wxw3\x8f\xfc\xff\x98f\x8f\xffga\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB2\n\xdd^\xbc',
       b'\xf1\x87SAMFBA7978674GJ2gw\x87xgw\x97ywwwwvUGeUUeU\x87O\xfb\xff\x98w\x8f\xfffF\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB2\n\xdd^\xbc',
+      b'\xf1\x87SAMFBA8105254GJ2wx\x87\x88Vf\x86hx\x88\x87\x88wwwwwwww\x86O\xfa\xff\x99\x88\x7f\xffZG\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB2\n\xdd^\xbc',
       b'\xf1\x87SAMFBA9283024GJ2wwwwEUuWwwgwwwwwwwww\x87/\xfb\xff\x98w\x8f\xff<\xd3\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB2\n\xdd^\xbc',
       b'\xf1\x87SAMFBA9708354GJ2wwwwVf\x86h\x88wx\x87xww\x87\x88\x88\x88\x88w/\xfa\xff\x97w\x8f\xff\x86\xa0\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB2\n\xdd^\xbc',
       b'\xf1\x87SANDB45316691GC6\x99\x99\x99\x99\x88\x88\xa8\x8avfwfwwww\x87wxwT\x9f\xfd\xff\x88wo\xff\x1c\xfa\xf1\x89HT6WAD10A1\xf1\x82SDN8G25NB3\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\xf1\x87SALFBA7460044GJ2gx\x87\x88Vf\x86hx\x88\x87\x88wwwwgw\x86wd?\xfa\xff\x86U_\xff\xaf\x1f\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB2\n\xdd^\xbc',
-      b'\xf1\x87SAMFBA8105254GJ2wx\x87\x88Vf\x86hx\x88\x87\x88wwwwwwww\x86O\xfa\xff\x99\x88\x7f\xffZG\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB2\n\xdd^\xbc',
       b'\xf1\x87SANFB45889451GC7wx\x87\x88gw\x87x\x88\x88x\x88\x87wxw\x87wxw\x87\x8f\xfc\xffeU\x8f\xff+Q\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB2\n\xdd^\xbc',
-      b'\xf1\x00T02601BL  T02900A1  VDN8T25XXX900NSA\xb9\x13\xf9p',
     ],
   },
   CAR.SONATA_LF: {
@@ -397,8 +397,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00LF__ SCC F-CUP      1.00 1.00 96401-C2200         ',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
-      b'\xf1\x00LF ESC \x0c 11 \x17\x01\x13 58920-C2610',
       b'\xf1\x00LF ESC \t 11 \x17\x01\x13 58920-C2610',
+      b'\xf1\x00LF ESC \x0c 11 \x17\x01\x13 58920-C2610',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\xf1\x81606D5051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -411,12 +411,12 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
       b'\xf1\x006T6H0_C2\x00\x006T6B4051\x00\x00TLF0G24NL1\xb0\x9f\xee\xf5',
-      b'\xf1\x87\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf1\x816T6B4051\x00\x00\xf1\x006T6H0_C2\x00\x006T6B4051\x00\x00TLF0G24NL1\x00\x00\x00\x00',
-      b'\xf1\x87\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf1\x816T6B4051\x00\x00\xf1\x006T6H0_C2\x00\x006T6B4051\x00\x00TLF0G24NL1\xb0\x9f\xee\xf5',
-      b'\xf1\x87\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf1\x816T6B4051\x00\x00\xf1\x006T6H0_C2\x00\x006T6B4051\x00\x00TLF0G24SL2n\x8d\xbe\xd8',
       b'\xf1\x87LAHSGN012918KF10\x98\x88x\x87\x88\x88x\x87\x88\x88\x98\x88\x87w\x88w\x88\x88\x98\x886o\xf6\xff\x98w\x7f\xff3\x00\xf1\x816W3B1051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3B1051\x00\x00TLF0T20NL2\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87LAHSGN012918KF10\x98\x88x\x87\x88\x88x\x87\x88\x88\x98\x88\x87w\x88w\x88\x88\x98\x886o\xf6\xff\x98w\x7f\xff3\x00\xf1\x816W3B1051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3B1051\x00\x00TLF0T20NL2H\r\xbdm',
       b'\xf1\x87LAJSG49645724HF0\x87x\x87\x88\x87www\x88\x99\xa8\x89\x88\x99\xa8\x89\x88\x99\xa8\x89S_\xfb\xff\x87f\x7f\xff^2\xf1\x816W3B1051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3B1051\x00\x00TLF0T20NL2H\r\xbdm',
+      b'\xf1\x87\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf1\x816T6B4051\x00\x00\xf1\x006T6H0_C2\x00\x006T6B4051\x00\x00TLF0G24NL1\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x87\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf1\x816T6B4051\x00\x00\xf1\x006T6H0_C2\x00\x006T6B4051\x00\x00TLF0G24NL1\xb0\x9f\xee\xf5',
+      b'\xf1\x87\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf1\x816T6B4051\x00\x00\xf1\x006T6H0_C2\x00\x006T6B4051\x00\x00TLF0G24SL2n\x8d\xbe\xd8',
     ],
   },
   CAR.TUCSON: {
@@ -425,16 +425,16 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00TL__ FCA F-CUP      1.00 1.02 99110-D3510         ',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xf1\x8971TLC2NAIDDIR002\xf1\x8271TLC2NAIDDIR002',
       b'\xf1\x81606G3051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x8971TLC2NAIDDIR002\xf1\x8271TLC2NAIDDIR002',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
       b'\xf1\x00TL  MFC  AT KOR LHD 1.00 1.02 95895-D3800 180719',
       b'\xf1\x00TL  MFC  AT USA LHD 1.00 1.06 95895-D3800 190107',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xf1\x87LBJXAN202299KF22\x87x\x87\x88ww\x87xx\x88\x97\x88\x87\x88\x98x\x88\x99\x98\x89\x87o\xf6\xff\x87w\x7f\xff\x12\x9a\xf1\x81U083\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U083\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTL2V20KL1\x8fRn\x8a',
       b'\xf1\x87KMLDCU585233TJ20wx\x87\x88x\x88\x98\x89vfwfwwww\x87f\x9f\xff\x98\xff\x7f\xf9\xf7s\xf1\x816T6G4051\x00\x00\xf1\x006T6J0_C2\x00\x006T6G4051\x00\x00TTL4G24NH2\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x87LBJXAN202299KF22\x87x\x87\x88ww\x87xx\x88\x97\x88\x87\x88\x98x\x88\x99\x98\x89\x87o\xf6\xff\x87w\x7f\xff\x12\x9a\xf1\x81U083\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U083\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTL2V20KL1\x8fRn\x8a',
     ],
   },
   CAR.SANTA_FE: {
@@ -445,16 +445,16 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00TM__ SCC F-CUP      1.00 1.03 99110-S2000         ',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
-      b'\xf1\x00TM ESC \r 100\x18\x031 58910-S2650',
-      b'\xf1\x00TM ESC \r 105\x19\x05# 58910-S1500',
-      b'\xf1\x00TM ESC \r 103\x18\x11\x08 58910-S2650',
-      b'\xf1\x00TM ESC \r 104\x19\x07\x08 58910-S2650',
       b'\xf1\x00TM ESC \x02 100\x18\x030 58910-S2600',
       b'\xf1\x00TM ESC \x02 102\x18\x07\x01 58910-S2600',
       b'\xf1\x00TM ESC \x02 103\x18\x11\x07 58910-S2600',
       b'\xf1\x00TM ESC \x02 104\x19\x07\x07 58910-S2600',
       b'\xf1\x00TM ESC \x03 103\x18\x11\x07 58910-S2600',
       b'\xf1\x00TM ESC \x0c 103\x18\x11\x08 58910-S2650',
+      b'\xf1\x00TM ESC \r 100\x18\x031 58910-S2650',
+      b'\xf1\x00TM ESC \r 103\x18\x11\x08 58910-S2650',
+      b'\xf1\x00TM ESC \r 104\x19\x07\x08 58910-S2650',
+      b'\xf1\x00TM ESC \r 105\x19\x05# 58910-S1500',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\xf1\x81606EA051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -472,8 +472,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00TM  MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99211-S2000 180409',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xf1\x00bcsh8p54  U833\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTM4V22US3_<]\xf1',
       b'\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3E1051\x00\x00TTM4T20NS5\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x00bcsh8p54  U833\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTM4V22US3_<]\xf1',
       b'\xf1\x87LBJSGA7082574HG0\x87www\x98\x88\x88\x88\x99\xaa\xb9\x9afw\x86gx\x99\xa7\x89co\xf8\xffvU_\xffR\xaf\xf1\x816W3C2051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3C2051\x00\x00TTM2T20NS1\x00\xa6\xe0\x91',
       b'\xf1\x87LBKSGA0458404HG0vfvg\x87www\x89\x99\xa8\x99y\xaa\xa7\x9ax\x88\xa7\x88t_\xf9\xff\x86w\x8f\xff\x15x\xf1\x816W3C2051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3C2051\x00\x00TTM2T20NS1\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87LDJUEA6010814HG1\x87w\x87x\x86gvw\x88\x88\x98\x88gw\x86wx\x88\x97\x88\x85o\xf8\xff\x86f_\xff\xd37\xf1\x816W3C2051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3C2051\x00\x00TTM4T20NS0\xf8\x19\x92g',
@@ -508,58 +508,58 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
       b'\xf1\x00TM ESC \x01 102!\x04\x03 58910-S2DA0',
       b'\xf1\x00TM ESC \x02 101 \x08\x04 58910-S2GA0',
+      b'\xf1\x00TM ESC \x02 103"\x07\x08 58910-S2GA0',
       b'\xf1\x00TM ESC \x03 101 \x08\x02 58910-S2DA0',
+      b'\xf1\x00TM ESC \x04 101 \x08\x04 58910-S2GA0',
+      b'\xf1\x00TM ESC \x04 102!\x04\x05 58910-S2GA0',
+      b'\xf1\x00TM ESC   103!\x030 58910-S1MA0',
+      b'\xf1\x8758910-S1DA0\xf1\x00TM ESC \x1e 102 \x08\x08 58910-S1DA0',
       b'\xf1\x8758910-S2DA0\xf1\x00TM ESC \x03 101 \x08\x02 58910-S2DA0',
       b'\xf1\x8758910-S2GA0\xf1\x00TM ESC \x02 101 \x08\x04 58910-S2GA0',
-      b'\xf1\x8758910-S1DA0\xf1\x00TM ESC \x1e 102 \x08\x08 58910-S1DA0',
       b'\xf1\x8758910-S2GA0\xf1\x00TM ESC \x04 102!\x04\x05 58910-S2GA0',
-      b'\xf1\x00TM ESC \x04 102!\x04\x05 58910-S2GA0',
-      b'\xf1\x00TM ESC \x04 101 \x08\x04 58910-S2GA0',
-      b'\xf1\x00TM ESC \x02 103"\x07\x08 58910-S2GA0',
-      b'\xf1\x00TM ESC   103!\x030 58910-S1MA0',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xf1\x870\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81HM6M1_0a0_L50',
+      b'\xf1\x81HM6M1_0a0_G20',
       b'\xf1\x81HM6M1_0a0_H00',
+      b'\xf1\x81HM6M2_0a0_G00',
       b'\xf1\x82TACVN5GMI3XXXH0A',
-      b'\xf1\x82TMBZN5TMD3XXXG2E',
       b'\xf1\x82TACVN5GSI3XXXH0A',
+      b'\xf1\x82TMBZN5TMD3XXXG2E',
       b'\xf1\x82TMCFD5MMCXXXXG0A',
-      b'\xf1\x81HM6M1_0a0_G20',
-      b'\xf1\x870\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x82TMDWN5TMD3TXXJ1A',
-      b'\xf1\x81HM6M2_0a0_G00',
+      b'\xf1\x87           \xf1\x81           ',
       b'\xf1\x870\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81HM6M1_0a0_J10',
+      b'\xf1\x870\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81HM6M1_0a0_L50',
+      b'\xf1\x870\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x82TMDWN5TMD3TXXJ1A',
       b'\xf1\x8739101-2STN8\xf1\x81HM6M1_0a0_M00',
-      b'\xf1\x87           \xf1\x81           ',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
-      b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.02 56370-S2AA0 0B19',
       b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.01 56310-S1AB0 4TSDC101',
       b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.01 56310-S1EB0 4TSDC101',
+      b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.02 56370-S2AA0 0B19',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
+      b'\xf1\x00TM  MFC  AT EUR LHD 1.00 1.03 99211-S1500 210224',
       b'\xf1\x00TM  MFC  AT MES LHD 1.00 1.05 99211-S1500 220126',
       b'\xf1\x00TMA MFC  AT MEX LHD 1.00 1.01 99211-S2500 210205',
       b'\xf1\x00TMA MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99211-S2500 200720',
-      b'\xf1\x00TM  MFC  AT EUR LHD 1.00 1.03 99211-S1500 210224',
       b'\xf1\x00TMA MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 99211-S2500 210205',
       b'\xf1\x00TMA MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99211-S2500 220414',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'\xf1\x00HT6TA290BLHT6TAF00A1STM0M25GS1\x00\x00\x00\x00\x00\x006\xd8\x97\x15',
       b'\xf1\x00HT6WA280BLHT6WAD00A1STM2G25NH2\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf8\xc0\xc3\xaa',
       b'\xf1\x00HT6WA280BLHT6WAD00A1STM4G25NH1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x9cl\x04\xbc',
-      b'\xf1\x00T02601BL  T02900A1  VTMPT25XXX900NSA\xf3\xf4Uj',
-      b'\xf1\x87SDMXCA9087684GN1VfvgUUeVwwgwwwwwffffU?\xfb\xff\x97\x88\x7f\xff+\xa4\xf1\x89HT6WAD00A1\xf1\x82STM4G25NH1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x00T02601BL  T02730A1  VTMPT25XXX730NS2\xa6\x06\x88\xf7',
-      b'\xf1\x87SDMXCA8653204GN1EVugEUuWwwwwww\x87wwwwwv/\xfb\xff\xa8\x88\x9f\xff\xa5\x9c\xf1\x89HT6WAD00A1\xf1\x82STM4G25NH1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\xf1\x87954A02N250\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81T02730A1  \xf1\x00T02601BL  T02730A1  VTMPT25XXX730NS2\xa6\x06\x88\xf7',
-      b'\xf1\x87KMMYBU034207SB72x\x89\x88\x98h\x88\x98\x89\x87fhvvfWf33_\xff\x87\xff\x8f\xfa\x81\xe5\xf1\x89HT6TAF00A1\xf1\x82STM0M25GS1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\xf1\x87954A02N250\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81T02730A1  \xf1\x00T02601BL  T02730A1  VTMPT25XXX730NS2\xa6',
-      b'\xf1\x00HT6TA290BLHT6TAF00A1STM0M25GS1\x00\x00\x00\x00\x00\x006\xd8\x97\x15',
-      b'\xf1\x00T02601BL  T02900A1  VTMPT25XXX900NS8\xb7\xaa\xfe\xfc',
-      b'\xf1\x87954A02N250\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81T02900A1  \xf1\x00T02601BL  T02900A1  VTMPT25XXX900NS8\xb7\xaa\xfe\xfc',
       b'\xf1\x00T02601BL  T02800A1  VTMPT25XXX800NS4\xed\xaf\xed\xf5',
       b'\xf1\x00T02601BL  T02900A1  VTMPT25XXW900NS1c\x918\xc5',
+      b'\xf1\x00T02601BL  T02900A1  VTMPT25XXX900NS8\xb7\xaa\xfe\xfc',
+      b'\xf1\x00T02601BL  T02900A1  VTMPT25XXX900NSA\xf3\xf4Uj',
+      b'\xf1\x87954A02N250\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81T02730A1  \xf1\x00T02601BL  T02730A1  VTMPT25XXX730NS2\xa6',
+      b'\xf1\x87954A02N250\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81T02730A1  \xf1\x00T02601BL  T02730A1  VTMPT25XXX730NS2\xa6\x06\x88\xf7',
+      b'\xf1\x87954A02N250\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81T02900A1  \xf1\x00T02601BL  T02900A1  VTMPT25XXX900NS8\xb7\xaa\xfe\xfc',
+      b'\xf1\x87KMMYBU034207SB72x\x89\x88\x98h\x88\x98\x89\x87fhvvfWf33_\xff\x87\xff\x8f\xfa\x81\xe5\xf1\x89HT6TAF00A1\xf1\x82STM0M25GS1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x87SDMXCA8653204GN1EVugEUuWwwwwww\x87wwwwwv/\xfb\xff\xa8\x88\x9f\xff\xa5\x9c\xf1\x89HT6WAD00A1\xf1\x82STM4G25NH1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x87SDMXCA9087684GN1VfvgUUeVwwgwwwwwffffU?\xfb\xff\x97\x88\x7f\xff+\xa4\xf1\x89HT6WAD00A1\xf1\x82STM4G25NH1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.SANTA_FE_HEV_2022: {
@@ -569,14 +569,14 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
       b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.02 56310-CLAC0 4TSHC102',
       b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.02 56310-CLEC0 4TSHC102',
-      b'\xf1\x00TM  MDPS R 1.00 1.05 57700-CL000 4TSHP105',
       b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.02 56310-GA000 4TSHA100',
+      b'\xf1\x00TM  MDPS R 1.00 1.05 57700-CL000 4TSHP105',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
+      b'\xf1\x00TMA MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99211-S2500 220414',
       b'\xf1\x00TMH MFC  AT EUR LHD 1.00 1.06 99211-S1500 220727',
       b'\xf1\x00TMH MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99211-S1500 210224',
       b'\xf1\x00TMH MFC  AT USA LHD 1.00 1.06 99211-S1500 220727',
-      b'\xf1\x00TMA MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99211-S2500 220414',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
       b'\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTM2H16SA3\xa3\x1b\xe14',
@@ -591,8 +591,8 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.SANTA_FE_PHEV_2022: {
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
-      b'\xf1\x8799110CL500\xf1\x00TMhe SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-CL500         ',
       b'\xf1\x00TMhe SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-CL500         ',
+      b'\xf1\x8799110CL500\xf1\x00TMhe SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-CL500         ',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
       b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.02 56310-CLAC0 4TSHC102',
@@ -604,9 +604,9 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00TMP MFC  AT USA LHD 1.00 1.06 99211-S1500 220727',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTM2P16SA1\x0b\xc5\x0f\xea',
       b'\xf1\x8795441-3D121\x00\xf1\x81E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTM2P16SA0o\x88^\xbe',
       b'\xf1\x8795441-3D121\x00\xf1\x81E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTM2P16SA1\x0b\xc5\x0f\xea',
-      b'\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTM2P16SA1\x0b\xc5\x0f\xea',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\xf1\x87391312MTF0',
@@ -635,45 +635,45 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.KIA_STINGER: {
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
-      b'\xf1\x00CK__ SCC F_CUP      1.00 1.01 96400-J5100         ',
-      b'\xf1\x00CK__ SCC F_CUP      1.00 1.03 96400-J5100         ',
       b'\xf1\x00CK__ SCC F_CUP      1.00 1.01 96400-J5000         ',
+      b'\xf1\x00CK__ SCC F_CUP      1.00 1.01 96400-J5100         ',
       b'\xf1\x00CK__ SCC F_CUP      1.00 1.02 96400-J5100         ',
+      b'\xf1\x00CK__ SCC F_CUP      1.00 1.03 96400-J5100         ',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'\xe0\x19\xff\xe7\xe7g\x01\xa2\x00\x0f\x00\x9e\x00\x06\x00\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x00\x00\x0f\x0e\x0f\x0f\x0e\r\x00\x00\x7f\x02.\xff\x00\x00~p\x00\x00\x00\x00u\xff\xf9\xff\x00\x00\x00\x00V\t\xd5\x01\xc0\x00\x00\x00\x007\xfb\xfc\x0b\x8d\x00',
       b'\xf1\x81606DE051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x81640E0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x81640H0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x82CKJN3TMSDE0B\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x82CKKN3TMD_H0A\x00\x00\x00\x00',
-      b'\xe0\x19\xff\xe7\xe7g\x01\xa2\x00\x0f\x00\x9e\x00\x06\x00\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x00\x00\x0f\x0e\x0f\x0f\x0e\r\x00\x00\x7f\x02.\xff\x00\x00~p\x00\x00\x00\x00u\xff\xf9\xff\x00\x00\x00\x00V\t\xd5\x01\xc0\x00\x00\x00\x007\xfb\xfc\x0b\x8d\x00',
-      b'\xf1\x81640H0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
       b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 1.04 57700-J5200 4C2CL104',
       b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 1.04 57700-J5220 4C2VL104',
       b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 1.04 57700-J5420 4C4VL104',
+      b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 1.06 57700-J5220 4C2VL106',
       b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 1.06 57700-J5420 4C4VL106',
       b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 1.07 57700-J5220 4C2VL107',
-      b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 1.06 57700-J5220 4C2VL106',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
+      b'\xf1\x00CK  MFC  AT EUR LHD 1.00 1.03 95740-J5000 170822',
       b'\xf1\x00CK  MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 95740-J5000 170822',
       b'\xf1\x00CK  MFC  AT USA LHD 1.00 1.04 95740-J5000 180504',
-      b'\xf1\x00CK  MFC  AT EUR LHD 1.00 1.03 95740-J5000 170822',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'\xf1\x00bcsh8p54  E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T33NB0\t\xb7\x17\xf5',
+      b'\xf1\x00bcsh8p54  E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T33NB0\x88\xa2\xe6\xf0',
       b'\xf1\x00bcsh8p54  E25\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T33NB2\xb3\xee\xba\xdc',
       b'\xf1\x87VCJLE17622572DK0vd6D\x99\x98y\x97vwVffUfvfC%CuT&Dx\x87o\xff{\x1c\xf1\x81E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T33NB0\x88\xa2\xe6\xf0',
+      b'\xf1\x87VDHLG17000192DK2xdFffT\xa5VUD$DwT\x86wveVeeD&T\x99\xba\x8f\xff\xcc\x99\xf1\x81E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T33NB0\t\xb7\x17\xf5',
       b'\xf1\x87VDHLG17000192DK2xdFffT\xa5VUD$DwT\x86wveVeeD&T\x99\xba\x8f\xff\xcc\x99\xf1\x81E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T33NB0\x88\xa2\xe6\xf0',
       b'\xf1\x87VDHLG17000192DK2xdFffT\xa5VUD$DwT\x86wveVeeD&T\x99\xba\x8f\xff\xcc\x99\xf1\x89E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x82SCK0T33NB0',
       b'\xf1\x87VDHLG17034412DK2vD6DfVvVTD$D\x99w\x88\x98EDEDeT6DgfO\xff\xc3=\xf1\x81E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T33NB0\x88\xa2\xe6\xf0',
       b'\xf1\x87VDHLG17118862DK2\x8awWwgu\x96wVfUVwv\x97xWvfvUTGTx\x87o\xff\xc9\xed\xf1\x81E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T33NB0\x88\xa2\xe6\xf0',
+      b'\xf1\x87VDHLG17274082DK2wfFf\x89x\x98wUT5T\x88v\x97xgeGefTGTVvO\xff\x1c\x14\xf1\x81E19\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  E19\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T33UB2\xee[\x97S',
       b'\xf1\x87VDKLJ18675252DK6\x89vhgwwwwveVU\x88w\x87w\x99vgf\x97vXfgw_\xff\xc2\xfb\xf1\x89E25\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x82TCK0T33NB2',
       b'\xf1\x87WAJTE17552812CH4vfFffvfVeT5DwvvVVdFeegeg\x88\x88o\xff\x1a]\xf1\x81E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TCK2T20NB1\x19\xd2\x00\x94',
-      b'\xf1\x87VDHLG17274082DK2wfFf\x89x\x98wUT5T\x88v\x97xgeGefTGTVvO\xff\x1c\x14\xf1\x81E19\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  E19\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T33UB2\xee[\x97S',
-      b'\xf1\x87VDHLG17000192DK2xdFffT\xa5VUD$DwT\x86wveVeeD&T\x99\xba\x8f\xff\xcc\x99\xf1\x81E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T33NB0\t\xb7\x17\xf5',
-      b'\xf1\x00bcsh8p54  E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T33NB0\t\xb7\x17\xf5',
-      b'\xf1\x00bcsh8p54  E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T33NB0\x88\xa2\xe6\xf0',
     ],
   },
   CAR.KIA_STINGER_2022: {
@@ -684,14 +684,14 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00CK__ SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-J5100         ',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xf1\x81640R0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x81640N2051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x81640R0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x81HM6M1_0a0_H00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
-      b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 5.03 57700-J5380 4C2VR503',
       b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 5.03 57700-J5300 4C2CL503',
       b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 5.03 57700-J5320 4C2VL503',
+      b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 5.03 57700-J5380 4C2VR503',
       b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 5.04 57700-J5520 4C4VL504',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
@@ -701,37 +701,37 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00CK  MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99211-J5000 201209',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xf1\x87VCNLF11383972DK1vffV\x99\x99\x89\x98\x86eUU\x88wg\x89vfff\x97fff\x99\x87o\xff"\xc1\xf1\x81E30\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  E30\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T33GH0\xbe`\xfb\xc6',
-      b'\xf1\x00bcsh8p54  E31\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T33NH07\xdf\xf0\xc1',
       b'\xf1\x00bcsh8p54  E31\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T25KH2B\xfbI\xe2',
+      b'\xf1\x00bcsh8p54  E31\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T33NH07\xdf\xf0\xc1',
       b'\xf1\x00bcsh8p54  E31\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TCK0T33NH0%g~\xd3',
+      b'\xf1\x87VCNLF11383972DK1vffV\x99\x99\x89\x98\x86eUU\x88wg\x89vfff\x97fff\x99\x87o\xff"\xc1\xf1\x81E30\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  E30\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T33GH0\xbe`\xfb\xc6',
     ],
   },
   CAR.PALISADE: {
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
+      b'\xf1\x00LX2 SCC FHCUP      1.00 1.04 99110-S8100         ',
       b'\xf1\x00LX2_ SCC F-CUP      1.00 1.04 99110-S8100         ',
       b'\xf1\x00LX2_ SCC F-CUP      1.00 1.05 99110-S8100         ',
-      b'\xf1\x00LX2 SCC FHCUP      1.00 1.04 99110-S8100         ',
       b'\xf1\x00LX2_ SCC FHCU-      1.00 1.05 99110-S8100         ',
       b'\xf1\x00LX2_ SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-S8110         ',
       b'\xf1\x00LX2_ SCC FHCUP      1.00 1.04 99110-S8100         ',
       b'\xf1\x00LX2_ SCC FHCUP      1.00 1.05 99110-S8100         ',
-      b'\xf1\x00ON__ FCA FHCUP      1.00 1.02 99110-S9100         ',
       b'\xf1\x00ON__ FCA FHCUP      1.00 1.01 99110-S9110         ',
+      b'\xf1\x00ON__ FCA FHCUP      1.00 1.02 99110-S9100         ',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
       b'\xf1\x00LX ESC \x01 103\x19\t\x10 58910-S8360',
       b'\xf1\x00LX ESC \x01 1031\t\x10 58910-S8360',
       b'\xf1\x00LX ESC \x0b 101\x19\x03\x17 58910-S8330',
       b'\xf1\x00LX ESC \x0b 102\x19\x05\x07 58910-S8330',
-      b'\xf1\x00LX ESC \x0b 103\x19\t\t 58910-S8350',
       b'\xf1\x00LX ESC \x0b 103\x19\t\x07 58910-S8330',
+      b'\xf1\x00LX ESC \x0b 103\x19\t\t 58910-S8350',
       b'\xf1\x00LX ESC \x0b 103\x19\t\x10 58910-S8360',
       b'\xf1\x00LX ESC \x0b 104 \x10\x16 58910-S8360',
+      b'\xf1\x00ON ESC \x01 101\x19\t\x08 58910-S9360',
       b'\xf1\x00ON ESC \x0b 100\x18\x12\x18 58910-S9360',
-      b'\xf1\x00ON ESC \x0b 101\x19\t\x08 58910-S9360',
       b'\xf1\x00ON ESC \x0b 101\x19\t\x05 58910-S9320',
-      b'\xf1\x00ON ESC \x01 101\x19\t\x08 58910-S9360',
+      b'\xf1\x00ON ESC \x0b 101\x19\t\x08 58910-S9360',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\xf1\x81640J0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -747,13 +747,13 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00ON  MDPS C 1.00 1.01 56340-S9000 9201',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
+      b'\xf1\x00LX2 MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99211-S8110 210226',
       b'\xf1\x00LX2 MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99211-S8100 190125',
       b'\xf1\x00LX2 MFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99211-S8100 190909',
       b'\xf1\x00LX2 MFC  AT USA LHD 1.00 1.07 99211-S8100 200422',
       b'\xf1\x00LX2 MFC  AT USA LHD 1.00 1.08 99211-S8100 200903',
       b'\xf1\x00ON  MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 99211-S9100 181105',
       b'\xf1\x00ON  MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99211-S9100 200720',
-      b'\xf1\x00LX2 MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99211-S8110 210226',
       b'\xf1\x00ON  MFC  AT USA LHD 1.00 1.04 99211-S9100 211227',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
@@ -762,6 +762,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00TON4G38NB2[v\\\xb6',
       b'\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00TON2G38NB5j\x94.\xde',
       b'\xf1\x87LBLUFN591307KF25vgvw\x97wwwy\x99\xa7\x99\x99\xaa\xa9\x9af\x88\x96h\x95o\xf7\xff\x99f/\xff\xe4c\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB2\xd7\xc1/\xd1',
+      b"\xf1\x87LBLUFN622950KF36\xa8\x88\x88\x88\x87w\x87xh\x99\x96\x89\x88\x99\x98\x89\x88\x99\x98\x89\x87o\xf6\xff\x98\x88o\xffx'\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB3\xd1\xc3\xf8\xa8",
       b'\xf1\x87LBLUFN650868KF36\xa9\x98\x89\x88\xa8\x88\x88\x88h\x99\xa6\x89fw\x86gw\x88\x97x\xaa\x7f\xf6\xff\xbb\xbb\x8f\xff+\x82\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB3\xd1\xc3\xf8\xa8',
       b'\xf1\x87LBLUFN655162KF36\x98\x88\x88\x88\x98\x88\x88\x88x\x99\xa7\x89x\x99\xa7\x89x\x99\x97\x89g\x7f\xf7\xffwU_\xff\xe9!\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB3\xd1\xc3\xf8\xa8',
       b'\xf1\x87LBLUFN731381KF36\xb9\x99\x89\x98\x98\x88\x88\x88\x89\x99\xa8\x99\x88\x99\xa8\x89\x88\x88\x98\x88V\x7f\xf6\xff\x99w\x8f\xff\xad\xd8\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB3\xd1\xc3\xf8\xa8',
@@ -771,6 +772,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x87LDKVBN424201KF26\xba\xaa\x9a\xa9\x99\x99\x89\x98\x89\x99\xa8\x99\x88\x99\x98\x89\x88\x99\xa8\x89v\x7f\xf7\xffwf_\xffq\xa6\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB2\xafL]\xe7',
       b'\xf1\x87LDKVBN540766KF37\x87wgv\x87w\x87xx\x99\x97\x89v\x88\x97h\x88\x88\x88\x88x\x7f\xf6\xffvUo\xff\xd3\x01\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB2\xafL]\xe7',
       b'\xf1\x87LDLVAA4225634HH1\x98\x88\x88\x88eUeVx\x88\x87\x88g\x88\x86xx\x88\x87\x88\x86o\xf9\xff\x87w\x7f\xff\xf2\xf7\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00TON4G38NB2[v\\\xb6',
+      b'\xf1\x87LDLVAA4478824HH1\x87wwwvfvg\x89\x99\xa8\x99w\x88\x87x\x89\x99\xa8\x99\xa6o\xfa\xfffU/\xffu\x92\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00TON4G38NB2[v\\\xb6',
       b'\xf1\x87LDLVAA4777834HH1\x98\x88x\x87\x87wwwx\x88\x87\x88x\x99\x97\x89x\x88\x97\x88\x86o\xfa\xff\x86fO\xff\x1d9\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00TON4G38NB2[v\\\xb6',
       b'\xf1\x87LDLVAA5194534HH1ffvguUUUx\x88\xa7\x88h\x99\x96\x89x\x88\x97\x88ro\xf9\xff\x98wo\xff\xaaM\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00TON4G38NB2[v\\\xb6',
       b'\xf1\x87LDLVAA5949924HH1\xa9\x99y\x97\x87wwwx\x99\x97\x89x\x99\xa7\x89x\x99\xa7\x89\x87_\xfa\xffeD?\xff\xf1\xfd\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00TON4G38NB2[v\\\xb6',
@@ -797,6 +799,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x87LDMVBN830601KF37\xa7www\xa8\x87xwx\x99\xa7\x89Uw\x85Ww\x88\x97x\x88o\xf6\xff\x8a\xaa\x7f\xff\xe2:\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB4\xd6\xe8\xd7\xa6',
       b'\xf1\x87LDMVBN848789KF37\x87w\x87x\x87w\x87xy\x99\xb7\x99\x87\x88\x98x\x88\x99\xa8\x89\x87\x7f\xf6\xfffUo\xff\xe3!\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB5\xb9\x94\xe8\x89',
       b'\xf1\x87LDMVBN851595KF37\x97wgvvfffx\x99\xb7\x89\x88\x99\x98\x89\x87\x88\x98x\x99\x7f\xf7\xff\x97w\x7f\xff@\xf3\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB5\xb9\x94\xe8\x89',
+      b'\xf1\x87LDMVBN871852KF37\xb9\x99\x99\x99\xa8\x88\x88\x88y\x99\xa7\x99x\x99\xa7\x89\x88\x88\x98\x88\x89o\xf7\xff\xaa\x88o\xff\x0e\xed\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB5\xb9\x94\xe8\x89',
       b'\xf1\x87LDMVBN873175KF26\xa8\x88\x88\x88vfVex\x99\xb7\x89\x88\x99\x98\x89x\x88\x97\x88f\x7f\xf7\xff\xbb\xaa\x8f\xff,\x04\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB5\xb9\x94\xe8\x89',
       b'\xf1\x87LDMVBN879401KF26veVU\xa8\x88\x88\x88g\x88\xa6xVw\x95gx\x88\xa7\x88v\x8f\xf9\xff\xdd\xbb\xbf\xff\xb3\x99\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB5\xb9\x94\xe8\x89',
       b'\xf1\x87LDMVBN881314KF37\xa8\x88h\x86\x97www\x89\x99\xa8\x99w\x88\x97xx\x99\xa7\x89\xca\x7f\xf8\xff\xba\x99\x8f\xff\xd8v\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB5\xb9\x94\xe8\x89',
@@ -804,10 +807,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x87LDMVBN889419KF37\xa9\x99y\x97\x87w\x87xx\x88\x97\x88w\x88\x97x\x88\x99\x98\x89e\x9f\xf9\xffeUo\xff\x901\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB5\xb9\x94\xe8\x89',
       b'\xf1\x87LDMVBN895969KF37vefV\x87vgfx\x99\xa7\x89\x99\x99\xb9\x99f\x88\x96he_\xf7\xffxwo\xff\x14\xf9\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB5\xb9\x94\xe8\x89',
       b'\xf1\x87LDMVBN899222KF37\xa8\x88x\x87\x97www\x98\x99\x99\x89\x88\x99\x98\x89f\x88\x96hdo\xf7\xff\xbb\xaa\x9f\xff\xe2U\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB5\xb9\x94\xe8\x89',
-      b"\xf1\x87LBLUFN622950KF36\xa8\x88\x88\x88\x87w\x87xh\x99\x96\x89\x88\x99\x98\x89\x88\x99\x98\x89\x87o\xf6\xff\x98\x88o\xffx'\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB3\xd1\xc3\xf8\xa8",
       b'\xf1\x87LDMVBN950669KF37\x97www\x96fffy\x99\xa7\x99\xa9\x99\xaa\x99g\x88\x96x\xb8\x8f\xf9\xffTD/\xff\xa7\xcb\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB5\xb9\x94\xe8\x89',
-      b'\xf1\x87LDLVAA4478824HH1\x87wwwvfvg\x89\x99\xa8\x99w\x88\x87x\x89\x99\xa8\x99\xa6o\xfa\xfffU/\xffu\x92\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00TON4G38NB2[v\\\xb6',
-      b'\xf1\x87LDMVBN871852KF37\xb9\x99\x99\x99\xa8\x88\x88\x88y\x99\xa7\x99x\x99\xa7\x89\x88\x88\x98\x88\x89o\xf7\xff\xaa\x88o\xff\x0e\xed\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB5\xb9\x94\xe8\x89',
     ],
   },
   CAR.VELOSTER: {
@@ -820,27 +820,27 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x816V8RAC00121.ELF\xf1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\x01TJS-JNU06F200H0A',
       b'\x01TJS-JDK06F200H0A',
+      b'\x01TJS-JNU06F200H0A',
       b'391282BJF5 ',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
       b'\xf1\x00JSL MDPS C 1.00 1.03 56340-J3000 8308',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
-      b'\xf1\x00JS  LKAS AT USA LHD 1.00 1.02 95740-J3000 K32',
       b'\xf1\x00JS  LKAS AT KOR LHD 1.00 1.03 95740-J3000 K33',
+      b'\xf1\x00JS  LKAS AT USA LHD 1.00 1.02 95740-J3000 K32',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xf1\x816U2V8051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2V8051\x00\x00DJS0T16NS1\xba\x02\xb8\x80',
-      b'\xf1\x816U2V8051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2V8051\x00\x00DJS0T16NS1\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x816U2V8051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2V8051\x00\x00DJS0T16KS2\x0e\xba\x1e\xa2',
+      b'\xf1\x816U2V8051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2V8051\x00\x00DJS0T16NS1\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x816U2V8051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2V8051\x00\x00DJS0T16NS1\xba\x02\xb8\x80',
     ],
   },
   CAR.GENESIS_G70: {
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
-      b'\xf1\x00IK__ SCC F-CUP      1.00 1.02 96400-G9100         ',
       b'\xf1\x00IK__ SCC F-CUP      1.00 1.01 96400-G9100         ',
+      b'\xf1\x00IK__ SCC F-CUP      1.00 1.02 96400-G9100         ',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\xf1\x81640F0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -860,15 +860,15 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
       b'\xf1\x00IK  MDPS R 1.00 1.07 57700-G9220 4I2VL107',
       b'\xf1\x00IK  MDPS R 1.00 1.07 57700-G9420 4I4VL107',
-      b'\xf1\x00IK  MDPS R 1.00 1.08 57700-G9420 4I4VL108',
       b'\xf1\x00IK  MDPS R 1.00 1.08 57700-G9200 4I2CL108',
+      b'\xf1\x00IK  MDPS R 1.00 1.08 57700-G9420 4I4VL108',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xf1\x87VCJLP18407832DN3\x88vXfvUVT\x97eFU\x87d7v\x88eVeveFU\x89\x98\x7f\xff\xb2\xb0\xf1\x81E25\x00\x00\x00',
       b'\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  E25\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SIK0T33NB4\xecE\xefL',
-      b'\xf1\x87VDKLT18912362DN4wfVfwefeveVUwfvw\x88vWfvUFU\x89\xa9\x8f\xff\x87w\xf1\x81E25\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  E25\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SIK0T33NB4\xecE\xefL',
-      b'\xf1\x87VDJLC18480772DK9\x88eHfwfff\x87eFUeDEU\x98eFe\x86T5DVyo\xff\x87s\xf1\x81E25\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  E25\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SIK0T33KB5\x9f\xa5&\x81',
       b'\xf1\x00bcsh8p54  E25\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SIK0T20KB3Wuvz',
+      b'\xf1\x87VCJLP18407832DN3\x88vXfvUVT\x97eFU\x87d7v\x88eVeveFU\x89\x98\x7f\xff\xb2\xb0\xf1\x81E25\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x87VDJLC18480772DK9\x88eHfwfff\x87eFUeDEU\x98eFe\x86T5DVyo\xff\x87s\xf1\x81E25\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  E25\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SIK0T33KB5\x9f\xa5&\x81',
+      b'\xf1\x87VDKLT18912362DN4wfVfwefeveVUwfvw\x88vWfvUFU\x89\xa9\x8f\xff\x87w\xf1\x81E25\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  E25\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SIK0T33NB4\xecE\xefL',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
       b'\xf1\x00IK__ SCC F-CUP      1.00 1.02 96400-G9100         ',
@@ -876,13 +876,13 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00IK__ SCC FHCUP      1.00 1.02 96400-G9000         ',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
-      b'\xf1\x00IK  MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 95740-G9000 170920',
       b'\xf1\x00IK  MFC  AT KOR LHD 1.00 1.01 95740-G9000 170920',
+      b'\xf1\x00IK  MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 95740-G9000 170920',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xf1\x81640J0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\xf1\x81640H0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x81606G2051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x81640H0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x81640J0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.GENESIS_G80: {
@@ -891,21 +891,21 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00DH__ SCC FHCUP      1.00 1.01 96400-B1110         ',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
-      b'\xf1\x00DH  LKAS AT USA LHD 1.01 1.03 95895-B1500 180713',
-      b'\xf1\x00DH  LKAS AT USA LHD 1.01 1.02 95895-B1500 170810',
-      b'\xf1\x00DH  LKAS AT USA LHD 1.01 1.01 95895-B1500 161014',
       b'\xf1\x00DH  LKAS AT KOR LHD 1.01 1.02 95895-B1500 170810',
+      b'\xf1\x00DH  LKAS AT USA LHD 1.01 1.01 95895-B1500 161014',
+      b'\xf1\x00DH  LKAS AT USA LHD 1.01 1.02 95895-B1500 170810',
+      b'\xf1\x00DH  LKAS AT USA LHD 1.01 1.03 95895-B1500 180713',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xf1\x00bcsh8p54  E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDH0T33NH4\xd7O\x9e\xc9',
-      b'\xf1\x00bcsh8p54  E18\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDH0G38NH3:-\xa9n',
+      b'\xf1\x00bcsh8p54  E18\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDH0G33KH2\xae\xde\xd5!',
       b'\xf1\x00bcsh8p54  E18\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDH0G38NH2j\x9dA\x1c',
       b'\xf1\x00bcsh8p54  E18\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDH0T33NH3\x97\xe6\xbc\xb8',
-      b'\xf1\x00bcsh8p54  E18\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDH0G33KH2\xae\xde\xd5!',
+      b'\xf1\x00bcsh8p54  E18\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDH0G38NH3:-\xa9n',
+      b'\xf1\x00bcsh8p54  E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDH0T33NH4\xd7O\x9e\xc9',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xf1\x81640F0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x81640A4051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x81640F0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.GENESIS_G90: {
@@ -976,8 +976,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00BDP LKAS AT USA LHD 1.00 1.05 99211-M6500 744',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
-      b'\xf1\x00BD__ SCC H-CUP      1.00 1.02 99110-M6000         ',
       b'\xf1\x00BDPE_SCC FHCUPC     1.00 1.04 99110-M6500\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x00BD__ SCC H-CUP      1.00 1.02 99110-M6000         ',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\x01TBDM1NU06F200H01',
@@ -996,53 +996,53 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.KIA_K5_2021: {
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
+      b'\xf1\x00DL3_ SCC F-CUP      1.00 1.03 99110-L2100         ',
       b'\xf1\x00DL3_ SCC FHCUP      1.00 1.03 99110-L2000         ',
+      b'\xf1\x00DL3_ SCC FHCUP      1.00 1.03 99110-L2100         ',
+      b'\xf1\x00DL3_ SCC FHCUP      1.00 1.04 99110-L2100         ',
       b'\xf1\x8799110L2000\xf1\x00DL3_ SCC FHCUP      1.00 1.03 99110-L2000         ',
       b'\xf1\x8799110L2100\xf1\x00DL3_ SCC F-CUP      1.00 1.03 99110-L2100         ',
       b'\xf1\x8799110L2100\xf1\x00DL3_ SCC FHCUP      1.00 1.03 99110-L2100         ',
-      b'\xf1\x00DL3_ SCC F-CUP      1.00 1.03 99110-L2100         ',
-      b'\xf1\x00DL3_ SCC FHCUP      1.00 1.03 99110-L2100         ',
-      b'\xf1\x00DL3_ SCC FHCUP      1.00 1.04 99110-L2100         ',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
-      b'\xf1\x8756310-L3110\xf1\x00DL3 MDPS C 1.00 1.01 56310-L3110 4DLAC101',
-      b'\xf1\x8756310-L3220\xf1\x00DL3 MDPS C 1.00 1.01 56310-L3220 4DLAC101',
-      b'\xf1\x8757700-L3000\xf1\x00DL3 MDPS R 1.00 1.02 57700-L3000 4DLAP102',
       b'\xf1\x00DL3 MDPS C 1.00 1.01 56310-L3220 4DLAC101',
       b'\xf1\x00DL3 MDPS C 1.00 1.02 56310-L2220 4DLDC102',
       b'\xf1\x00DL3 MDPS C 1.00 1.02 56310L3220\x00 4DLAC102',
+      b'\xf1\x8756310-L3110\xf1\x00DL3 MDPS C 1.00 1.01 56310-L3110 4DLAC101',
+      b'\xf1\x8756310-L3220\xf1\x00DL3 MDPS C 1.00 1.01 56310-L3220 4DLAC101',
+      b'\xf1\x8757700-L3000\xf1\x00DL3 MDPS R 1.00 1.02 57700-L3000 4DLAP102',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
+      b'\xf1\x00DL3 MFC  AT KOR LHD 1.00 1.04 99210-L2000 210527',
       b'\xf1\x00DL3 MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99210-L3000 200915',
       b'\xf1\x00DL3 MFC  AT USA LHD 1.00 1.04 99210-L3000 210208',
-      b'\xf1\x00DL3 MFC  AT KOR LHD 1.00 1.04 99210-L2000 210527',
       b'\xf1\x00DL3 MFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99210-L3000 211222',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
+      b'\xf1\x00DL ESC \x01 104 \x07\x12 58910-L2200',
       b'\xf1\x00DL ESC \x06 101 \x04\x02 58910-L3200',
+      b'\xf1\x00DL ESC \x06 103"\x08\x06 58910-L3200',
+      b'\xf1\x00DL ESC \t 100 \x06\x02 58910-L3800',
       b'\xf1\x8758910-L3200\xf1\x00DL ESC \x06 101 \x04\x02 58910-L3200',
-      b'\xf1\x8758910-L3800\xf1\x00DL ESC \t 101 \x07\x02 58910-L3800',
       b'\xf1\x8758910-L3600\xf1\x00DL ESC \x03 100 \x08\x02 58910-L3600',
-      b'\xf1\x00DL ESC \t 100 \x06\x02 58910-L3800',
-      b'\xf1\x00DL ESC \x01 104 \x07\x12 58910-L2200',
-      b'\xf1\x00DL ESC \x06 103"\x08\x06 58910-L3200',
+      b'\xf1\x8758910-L3800\xf1\x00DL ESC \t 101 \x07\x02 58910-L3800',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xf1\x87391212MKT0',
-      b'\xf1\x87391212MKV0',
-      b'\xf1\x870\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x82DLDWN5TMDCXXXJ1B',
       b'\xf1\x81HM6M2_0a0_DQ0',
+      b'\xf1\x870\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x82DLDWN5TMDCXXXJ1B',
+      b'\xf1\x87391212MKT0',
       b'\xf1\x87391212MKT3',
+      b'\xf1\x87391212MKV0',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'\xf1\x00HT6TA261BLHT6TAB00A1SDL0C20KS0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\\\x9f\xa5\x15',
       b'\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDL2T16NB1ia\x0b\xb8',
+      b'\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDL2T16NB2.\x13\xf6\xed',
+      b'\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDL4T16NB05\x94t\x18',
+      b'\xf1\x87954A02N300\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81T02730A1  \xf1\x00T02601BL  T02730A1  WDL3T25XXX730NS2b\x1f\xb8%',
       b'\xf1\x87SALFEA5652514GK2UUeV\x88\x87\x88xxwg\x87ww\x87wwfwvd/\xfb\xffvU_\xff\x93\xd3\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDL2T16NB1ia\x0b\xb8',
       b'\xf1\x87SALFEA6046104GK2wvwgeTeFg\x88\x96xwwwwffvfe?\xfd\xff\x86fo\xff\x97A\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDL2T16NB1ia\x0b\xb8',
       b'\xf1\x87SCMSAA8572454GK1\x87x\x87\x88Vf\x86hgwvwvwwgvwwgT?\xfb\xff\x97fo\xffH\xb8\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDL4T16NB05\x94t\x18',
-      b'\xf1\x87954A02N300\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81T02730A1  \xf1\x00T02601BL  T02730A1  WDL3T25XXX730NS2b\x1f\xb8%',
-      b'\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDL4T16NB05\x94t\x18',
-      b'\xf1\x00HT6TA261BLHT6TAB00A1SDL0C20KS0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\\\x9f\xa5\x15',
-      b'\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDL2T16NB2.\x13\xf6\xed',
     ],
   },
   CAR.KIA_K5_HEV_2020: {
@@ -1067,11 +1067,11 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.KONA_EV: {
     (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
-      b'\xf1\x00OS IEB \r 105\x18\t\x18 58520-K4000',
       b'\xf1\x00OS IEB \x01 212 \x11\x13 58520-K4000',
       b'\xf1\x00OS IEB \x02 212 \x11\x13 58520-K4000',
       b'\xf1\x00OS IEB \x03 210 \x02\x14 58520-K4000',
       b'\xf1\x00OS IEB \x03 212 \x11\x13 58520-K4000',
+      b'\xf1\x00OS IEB \r 105\x18\t\x18 58520-K4000',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
       b'\xf1\x00OE2 LKAS AT EUR LHD 1.00 1.00 95740-K4200 200',
@@ -1094,28 +1094,28 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.KONA_EV_2022: {
     (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
-      b'\xf1\x8758520-K4010\xf1\x00OS IEB \x02 101 \x11\x13 58520-K4010',
-      b'\xf1\x8758520-K4010\xf1\x00OS IEB \x04 101 \x11\x13 58520-K4010',
-      b'\xf1\x8758520-K4010\xf1\x00OS IEB \x03 101 \x11\x13 58520-K4010',
-      b'\xf1\x00OS IEB \r 102"\x05\x16 58520-K4010',
       b'\xf1\x00OS IEB \x02 102"\x05\x16 58520-K4010',
       b'\xf1\x00OS IEB \x03 102"\x05\x16 58520-K4010',
+      b'\xf1\x00OS IEB \r 102"\x05\x16 58520-K4010',
+      b'\xf1\x8758520-K4010\xf1\x00OS IEB \x02 101 \x11\x13 58520-K4010',
+      b'\xf1\x8758520-K4010\xf1\x00OS IEB \x03 101 \x11\x13 58520-K4010',
+      b'\xf1\x8758520-K4010\xf1\x00OS IEB \x04 101 \x11\x13 58520-K4010',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
-      b'\xf1\x00OSP LKA  AT CND LHD 1.00 1.02 99211-J9110 802',
-      b'\xf1\x00OSP LKA  AT EUR RHD 1.00 1.02 99211-J9110 802',
       b'\xf1\x00OSP LKA  AT AUS RHD 1.00 1.04 99211-J9200 904',
+      b'\xf1\x00OSP LKA  AT CND LHD 1.00 1.02 99211-J9110 802',
       b'\xf1\x00OSP LKA  AT EUR LHD 1.00 1.04 99211-J9200 904',
+      b'\xf1\x00OSP LKA  AT EUR RHD 1.00 1.02 99211-J9110 802',
       b'\xf1\x00OSP LKA  AT EUR RHD 1.00 1.04 99211-J9200 904',
       b'\xf1\x00OSP LKA  AT USA LHD 1.00 1.04 99211-J9200 904',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
-      b'\xf1\x00OSP MDPS C 1.00 1.02 56310K4260\x00 4OEPC102',
-      b'\xf1\x00OSP MDPS C 1.00 1.02 56310/K4970 4OEPC102',
-      b'\xf1\x00OSP MDPS C 1.00 1.02 56310/K4271 4OEPC102',
       b'\xf1\x00OSP MDPS C 1.00 1.02 56310-K4271 4OEPC102',
-      b'\xf1\x00OSP MDPS C 1.00 1.02 56310K4971\x00 4OEPC102',
+      b'\xf1\x00OSP MDPS C 1.00 1.02 56310/K4271 4OEPC102',
+      b'\xf1\x00OSP MDPS C 1.00 1.02 56310/K4970 4OEPC102',
+      b'\xf1\x00OSP MDPS C 1.00 1.02 56310K4260\x00 4OEPC102',
       b'\xf1\x00OSP MDPS C 1.00 1.02 56310K4261\x00 4OEPC102',
+      b'\xf1\x00OSP MDPS C 1.00 1.02 56310K4971\x00 4OEPC102',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
       b'\xf1\x00YB__ FCA -----      1.00 1.01 99110-K4500      \x00\x00\x00',
@@ -1140,22 +1140,22 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x8799110Q4100\xf1\x00DEev SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-Q4100         ',
       b'\xf1\x8799110Q4500\xf1\x00DEev SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-Q4500         ',
       b'\xf1\x8799110Q4600\xf1\x00DEev SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-Q4600         ',
-      b'\xf1\x8799110Q4600\xf1\x00DEev SCC FNCUP      1.00 1.00 99110-Q4600         ',
       b'\xf1\x8799110Q4600\xf1\x00DEev SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-Q4600         ',
+      b'\xf1\x8799110Q4600\xf1\x00DEev SCC FNCUP      1.00 1.00 99110-Q4600         ',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
+      b'\xf1\x00DE  MDPS C 1.00 1.04 56310Q4100\x00 4DEEC104',
       b'\xf1\x00DE  MDPS C 1.00 1.05 56310Q4000\x00 4DEEC105',
       b'\xf1\x00DE  MDPS C 1.00 1.05 56310Q4100\x00 4DEEC105',
-      b'\xf1\x00DE  MDPS C 1.00 1.04 56310Q4100\x00 4DEEC104',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
-      b'\xf1\x00DEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.00 99211-Q4100 200706',
       b'\xf1\x00DEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.00 99211-Q4000 191211',
-      b'\xf1\x00DEE MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99211-Q4000 191211',
-      b'\xf1\x00DEE MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 95740-Q4000 180821',
-      b'\xf1\x00DEE MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 99211-Q4500 210428',
+      b'\xf1\x00DEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.00 99211-Q4100 200706',
       b'\xf1\x00DEE MFC  AT EUR LHD 1.00 1.03 95740-Q4000 180821',
       b'\xf1\x00DEE MFC  AT KOR LHD 1.00 1.03 95740-Q4000 180821',
+      b'\xf1\x00DEE MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99211-Q4000 191211',
+      b'\xf1\x00DEE MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 99211-Q4500 210428',
+      b'\xf1\x00DEE MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 95740-Q4000 180821',
     ],
   },
   CAR.KIA_NIRO_EV_2ND_GEN: {
@@ -1169,29 +1169,29 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.KIA_NIRO_PHEV: {
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xf1\x816H6F4051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x816H6D1051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x816H6F4051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x816H6F6051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b"\xf1\x816U3J2051\x00\x00\xf1\x006U3H0_C2\x00\x006U3J2051\x00\x00PDE0G16NS2\xf4'\\\x91",
-      b'\xf1\x816U3J2051\x00\x00\xf1\x006U3H0_C2\x00\x006U3J2051\x00\x00PDE0G16NS2\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J9051\x00\x00PDE0G16NL2&[\xc3\x01',
       b'\xf1\x816U3H3051\x00\x00\xf1\x006U3H0_C2\x00\x006U3H3051\x00\x00PDE0G16NS1\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x816U3H3051\x00\x00\xf1\x006U3H0_C2\x00\x006U3H3051\x00\x00PDE0G16NS1\x13\xcd\x88\x92',
-      b'\xf1\x006U3H1_C2\x00\x006U3J9051\x00\x00PDE0G16NL2&[\xc3\x01',
+      b'\xf1\x816U3J2051\x00\x00\xf1\x006U3H0_C2\x00\x006U3J2051\x00\x00PDE0G16NS2\x00\x00\x00\x00',
+      b"\xf1\x816U3J2051\x00\x00\xf1\x006U3H0_C2\x00\x006U3J2051\x00\x00PDE0G16NS2\xf4'\\\x91",
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
-      b'\xf1\x00DE  MDPS C 1.00 1.09 56310G5301\x00 4DEHC109',
       b'\xf1\x00DE  MDPS C 1.00 1.01 56310G5520\x00 4DEPC101',
+      b'\xf1\x00DE  MDPS C 1.00 1.09 56310G5301\x00 4DEHC109',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
-      b'\xf1\x00DEP MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 95740-G5010 170424',
       b'\xf1\x00DEP MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 95740-G5010 170117',
+      b'\xf1\x00DEP MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 95740-G5010 170424',
       b'\xf1\x00DEP MFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99211-G5000 190826',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
-      b'\xf1\x00DEhe SCC H-CUP      1.01 1.02 96400-G5100         ',
       b'\xf1\x00DEhe SCC F-CUP      1.00 1.02 99110-G5100         ',
+      b'\xf1\x00DEhe SCC H-CUP      1.01 1.02 96400-G5100         ',
     ],
   },
   CAR.KIA_NIRO_PHEV_2022: {
@@ -1223,8 +1223,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00DE  MDPS C 1.00 1.01 56310G5520\x00 4DEPC101',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
-      b'\xf1\x00DEH MFC  AT USA LHD 1.00 1.07 99211-G5000 201221',
       b'\xf1\x00DEH MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99211-G5500 210428',
+      b'\xf1\x00DEH MFC  AT USA LHD 1.00 1.07 99211-G5000 201221',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
       b'\xf1\x00DEhe SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-G5600         ',
@@ -1239,10 +1239,10 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x8758910-Q5450\xf1\x00SP ESC \t 101\x19\t\x05 58910-Q5450',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xf1\x81616D2051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\xf1\x81616D5051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01TSP2KNL06F100J0K',
       b'\x01TSP2KNL06F200J0K',
+      b'\xf1\x81616D2051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x81616D5051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
       b'\xf1\x00SP2 MDPS C 1.00 1.04 56300Q5200          ',
@@ -1253,9 +1253,9 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00SP2 MFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99210-Q5000 201012',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xf1\x87CZLUB49370612JF7h\xa8y\x87\x99\xa7hv\x99\x97fv\x88\x87x\x89x\x96O\xff\x88\xff\xff\xff.@\xf1\x816V2C2051\x00\x00\xf1\x006V2B0_C2\x00\x006V2C2051\x00\x00CSP4N20NS3\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87954A22D200\xf1\x81T01950A1  \xf1\x00T0190XBL  T01950A1  DSP2T16X4X950NS6\xd30\xa5\xb9',
       b'\xf1\x87954A22D200\xf1\x81T01950A1  \xf1\x00T0190XBL  T01950A1  DSP2T16X4X950NS8\r\xfe\x9c\x8b',
+      b'\xf1\x87CZLUB49370612JF7h\xa8y\x87\x99\xa7hv\x99\x97fv\x88\x87x\x89x\x96O\xff\x88\xff\xff\xff.@\xf1\x816V2C2051\x00\x00\xf1\x006V2B0_C2\x00\x006V2C2051\x00\x00CSP4N20NS3\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.KIA_OPTIMA_G4: {
@@ -1277,8 +1277,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00JF__ SCC F-CUP      1.00 1.00 96400-D4110         ',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
-      b'\xf1\x00JF ESC \x0b 11 \x18\x030 58920-D5180',
       b"\xf1\x00JF ESC \t 11 \x18\x03' 58920-D5260",
+      b'\xf1\x00JF ESC \x0b 11 \x18\x030 58920-D5180',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
       b'\xf1\x00JFA LKAS AT USA LHD 1.00 1.00 95895-D5001 h32',
@@ -1286,13 +1286,13 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
       b'\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2V8051\x00\x00DJF0T16NL0\t\xd2GW',
+      b'\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2VA051\x00\x00DJF0T16NL1\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2VA051\x00\x00DJF0T16NL1\xca3\xeb.',
       b'\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2VC051\x00\x00DJF0T16NL2\x9eA\x80\x01',
-      b'\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2VA051\x00\x00DJF0T16NL1\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x816U2V8051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2V8051\x00\x00DJF0T16NL0\t\xd2GW',
+      b'\xf1\x816U2VA051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2VA051\x00\x00DJF0T16NL1\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x816U2VA051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2VA051\x00\x00DJF0T16NL1\xca3\xeb.',
       b'\xf1\x816U2VC051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2VC051\x00\x00DJF0T16NL2\x9eA\x80\x01',
-      b'\xf1\x816U2VA051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2VA051\x00\x00DJF0T16NL1\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf1\x816T6B8051\x00\x00\xf1\x006T6H0_C2\x00\x006T6B8051\x00\x00TJFSG24NH27\xa7\xc2\xb4',
     ],
   },
@@ -1317,21 +1317,21 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.ELANTRA: {
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
-      b'\xf1\x00ADP LKAS AT USA LHD 1.00 1.03 99211-F2000 X31',
       b'\xf1\x00AD  LKAS AT USA LHD 1.01 1.01 95895-F2000 251',
+      b'\xf1\x00ADP LKAS AT USA LHD 1.00 1.03 99211-F2000 X31',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xf1\x006T6K0_C2\x00\x006T6S2051\x00\x00TAD0N20NSD(\xfcA\x9d',
-      b'\xf1\x006T6K0_C2\x00\x006T6S2051\x00\x00TAD0N20NSD\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x006T6J0_C2\x00\x006T6F0051\x00\x00TAD0N20NS2\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x006T6J0_C2\x00\x006T6F0051\x00\x00TAD0N20NS2\xc5\x92\x9e\x8a',
       b'\xf1\x006T6J0_C2\x00\x006T6F0051\x00\x00TAD0N20SS2.~\x90\x87',
+      b'\xf1\x006T6K0_C2\x00\x006T6S2051\x00\x00TAD0N20NSD\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x006T6K0_C2\x00\x006T6S2051\x00\x00TAD0N20NSD(\xfcA\x9d',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xf1\x8161698051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x8161657051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x816165D051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x816165E051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x8161698051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
       b'\xf1\x00AD ESC \x11 11 \x18\x05\x06 58910-F2840',
@@ -1344,20 +1344,20 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.ELANTRA_GT_I30: {
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
-      b'\xf1\x00PD  LKAS AT USA LHD 1.01 1.01 95740-G3100 A54',
       b'\xf1\x00PD  LKAS AT KOR LHD 1.00 1.02 95740-G3000 A51',
+      b'\xf1\x00PD  LKAS AT USA LHD 1.01 1.01 95740-G3100 A54',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2VA051\x00\x00DPD0H16NS0e\x0e\xcd\x8e',
       b'\xf1\x006U2U0_C2\x00\x006U2T0051\x00\x00DPD0D16KS0u\xce\x1fk',
+      b'\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2VA051\x00\x00DPD0H16NS0e\x0e\xcd\x8e',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
-      b'\xf1\x00PD  MDPS C 1.00 1.04 56310/G3300 4PDDC104',
       b'\xf1\x00PD  MDPS C 1.00 1.00 56310G3300\x00 4PDDC100',
+      b'\xf1\x00PD  MDPS C 1.00 1.04 56310/G3300 4PDDC104',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
-      b'\xf1\x00PD ESC \x0b 104\x18\t\x03 58920-G3350',
       b'\xf1\x00PD ESC \t 104\x18\t\x03 58920-G3350',
+      b'\xf1\x00PD ESC \x0b 104\x18\t\x03 58920-G3350',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
       b'\xf1\x00PD__ SCC F-CUP      1.00 1.00 96400-G3300         ',
@@ -1369,19 +1369,19 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00CN7_ SCC F-CUP      1.00 1.01 99110-AA000         ',
       b'\xf1\x00CN7_ SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-AA000         ',
       b'\xf1\x00CN7_ SCC FNCUP      1.00 1.01 99110-AA000         ',
-      b'\xf1\x8799110AA000\xf1\x00CN7_ SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-AA000         ',
       b'\xf1\x8799110AA000\xf1\x00CN7_ SCC F-CUP      1.00 1.01 99110-AA000         ',
+      b'\xf1\x8799110AA000\xf1\x00CN7_ SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-AA000         ',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
-      b'\xf1\x00CN7 MDPS C 1.00 1.06 56310AA050\x00 4CNDC106',
       b'\xf1\x00CN7 MDPS C 1.00 1.06 56310/AA070 4CNDC106',
+      b'\xf1\x00CN7 MDPS C 1.00 1.06 56310AA050\x00 4CNDC106',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
       b'\xf1\x00CN7 MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99210-AB000 200819',
-      b'\xf1\x00CN7 MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99210-AA000 200819',
       b'\xf1\x00CN7 MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 99210-AB000 210205',
-      b'\xf1\x00CN7 MFC  AT USA LHD 1.00 1.06 99210-AA000 220111',
+      b'\xf1\x00CN7 MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99210-AA000 200819',
       b'\xf1\x00CN7 MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99210-AB000 220426',
+      b'\xf1\x00CN7 MFC  AT USA LHD 1.00 1.06 99210-AA000 220111',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7d1, None): [
       b'\xf1\x00CN ESC \t 101 \x10\x03 58910-AB800',
@@ -1392,24 +1392,24 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
       b'\xf1\x00HT6WA280BLHT6VA640A1CCN0N20NS5\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x00HT6WA280BLHT6VA640A1CCN0N20NS5\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe8\xba\xce\xfa',
-      b'\xf1\x87CXMQFM2135005JB2E\xb9\x89\x98W\xa9y\x97h\xa9\x98\x99wxvwh\x87\x7f\xffx\xff\xff\xff,,\xf1\x89HT6VA640A1\xf1\x82CCN0N20NS5\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\xf1\x87CXMQFM1916035JB2\x88vvgg\x87Wuwgev\xa9\x98\x88\x98h\x99\x9f\xffh\xff\xff\xff\xa5\xee\xf1\x89HT6VA640A1\xf1\x82CCN0N20NS5\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87CXLQF40189012JL2f\x88\x86\x88\x88vUex\xb8\x88\x88\x88\x87\x88\x89fh?\xffz\xff\xff\xff\x08z\xf1\x89HT6VA640A1\xf1\x82CCN0N20NS5\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x87CXMQFM1916035JB2\x88vvgg\x87Wuwgev\xa9\x98\x88\x98h\x99\x9f\xffh\xff\xff\xff\xa5\xee\xf1\x89HT6VA640A1\xf1\x82CCN0N20NS5\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x87CXMQFM2135005JB2E\xb9\x89\x98W\xa9y\x97h\xa9\x98\x99wxvwh\x87\x7f\xffx\xff\xff\xff,,\xf1\x89HT6VA640A1\xf1\x82CCN0N20NS5\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87CXMQFM2728305JB2E\x97\x87xw\x87vwgw\x84x\x88\x88w\x89EI\xbf\xff{\xff\xff\xff\xe6\x0e\xf1\x89HT6VA640A1\xf1\x82CCN0N20NS5\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87CXMQFM3806705JB2\x89\x87wwx\x88g\x86\x99\x87\x86xwwv\x88yv\x7f\xffz\xff\xff\xffV\x15\xf1\x89HT6VA640A1\xf1\x82CCN0N20NS5\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xf1\x82CNCWD0AMFCXCSFFA',
       b'\xf1\x81HM6M2_0a0_FF0',
       b'\xf1\x82CNCVD0AMFCXCSFFB',
+      b'\xf1\x82CNCWD0AMFCXCSFFA',
       b'\xf1\x870\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81HM6M2_0a0_G80',
       b'\xf1\x870\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81HM6M2_0a0_HC0',
     ],
   },
   CAR.ELANTRA_HEV_2021: {
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
-      b'\xf1\x00CN7HMFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99210-AA000 210930',
       b'\xf1\x00CN7HMFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99210-AA000 200819',
+      b'\xf1\x00CN7HMFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99210-AA000 210930',
       b'\xf1\x00CN7HMFC  AT USA LHD 1.00 1.07 99210-AA000 220426',
       b'\xf1\x00CN7HMFC  AT USA LHD 1.00 1.08 99210-AA000 220728',
       b'\xf1\x00CN7HMFC  AT USA LHD 1.00 1.09 99210-AA000 221108',
@@ -1420,16 +1420,16 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
       b'\xf1\x00CN7 MDPS C 1.00 1.03 56310BY0500 4CNHC103',
-      b'\xf1\x8756310/BY050\xf1\x00CN7 MDPS C 1.00 1.03 56310/BY050 4CNHC103',
-      b'\xf1\x8756310/BY050\xf1\x00CN7 MDPS C 1.00 1.02 56310/BY050 4CNHC102',
       b'\xf1\x00CN7 MDPS C 1.00 1.04 56310BY050\x00 4CNHC104',
+      b'\xf1\x8756310/BY050\xf1\x00CN7 MDPS C 1.00 1.02 56310/BY050 4CNHC102',
+      b'\xf1\x8756310/BY050\xf1\x00CN7 MDPS C 1.00 1.03 56310/BY050 4CNHC103',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xf1\x006U3L0_C2\x00\x006U3K3051\x00\x00HCN0G16NS0\xb9?A\xaa',
       b'\xf1\x006U3L0_C2\x00\x006U3K3051\x00\x00HCN0G16NS0\x00\x00\x00\x00',
-      b'\xf1\x816U3K3051\x00\x00\xf1\x006U3L0_C2\x00\x006U3K3051\x00\x00HCN0G16NS0\xb9?A\xaa',
-      b'\xf1\x816U3K3051\x00\x00\xf1\x006U3L0_C2\x00\x006U3K3051\x00\x00HCN0G16NS0\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x006U3L0_C2\x00\x006U3K3051\x00\x00HCN0G16NS0\xb9?A\xaa',
       b'\xf1\x006U3L0_C2\x00\x006U3K9051\x00\x00HCN0G16NS1\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x816U3K3051\x00\x00\xf1\x006U3L0_C2\x00\x006U3K3051\x00\x00HCN0G16NS0\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x816U3K3051\x00\x00\xf1\x006U3L0_C2\x00\x006U3K3051\x00\x00HCN0G16NS0\xb9?A\xaa',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\xf1\x816H6G5051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -1459,16 +1459,16 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.SONATA_HYBRID: {
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
-      b'\xf1\x00DNhe SCC FHCUP      1.00 1.02 99110-L5000         ',
-      b'\xf1\x8799110L5000\xf1\x00DNhe SCC FHCUP      1.00 1.02 99110-L5000         ',
       b'\xf1\x00DNhe SCC F-CUP      1.00 1.02 99110-L5000         ',
+      b'\xf1\x00DNhe SCC FHCUP      1.00 1.02 99110-L5000         ',
       b'\xf1\x8799110L5000\xf1\x00DNhe SCC F-CUP      1.00 1.02 99110-L5000         ',
+      b'\xf1\x8799110L5000\xf1\x00DNhe SCC FHCUP      1.00 1.02 99110-L5000         ',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
-      b'\xf1\x8756310-L5500\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.02 56310-L5500 4DNHC102',
+      b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.03 56310L5450\x00 4DNHC104',
       b'\xf1\x8756310-L5450\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.02 56310-L5450 4DNHC102',
       b'\xf1\x8756310-L5450\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.03 56310-L5450 4DNHC103',
-      b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.03 56310L5450\x00 4DNHC104',
+      b'\xf1\x8756310-L5500\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.02 56310-L5500 4DNHC102',
       b'\xf1\x8756310L5450\x00\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.03 56310L5450\x00 4DNHC104',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
@@ -1478,18 +1478,18 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00DN8HMFC  AT USA LHD 1.00 1.07 99211-L1000 211223',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xf1\x00PSBG2333  E14\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDN2H20SA6N\xc2\xeeW',
-      b'\xf1\x87959102T250\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81E09\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00PSBG2323  E09\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDN2H20SA5\x97R\x88\x9e',
       b'\xf1\x00PSBG2323  E09\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDN2H20SA5\x97R\x88\x9e',
+      b'\xf1\x00PSBG2333  E14\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDN2H20SA6N\xc2\xeeW',
       b'\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDN2H20SA7\x1a3\xf9\xab',
-      b'\xf1\x87PCU\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDN2H20SA7\x1a3\xf9\xab',
+      b'\xf1\x87959102T250\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81E09\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00PSBG2323  E09\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDN2H20SA5\x97R\x88\x9e',
       b'\xf1\x87959102T250\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81E14\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00PSBG2333  E14\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDN2H20SA6N\xc2\xeeW',
+      b'\xf1\x87PCU\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDN2H20SA7\x1a3\xf9\xab',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'\xf1\x87391062J002',
       b'\xf1\x87391162J012',
       b'\xf1\x87391162J013',
       b'\xf1\x87391162J014',
-      b'\xf1\x87391062J002',
     ],
   },
   CAR.KIA_SORENTO: {
@@ -1514,8 +1514,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00MQhe SCC FHCUP      1.00 1.06 99110-P4000         ',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
-      b'\xf1\x00MQ4HMFC  AT USA LHD 1.00 1.11 99210-P2000 211217',
       b'\xf1\x00MQ4HMFC  AT USA LHD 1.00 1.10 99210-P2000 210406',
+      b'\xf1\x00MQ4HMFC  AT USA LHD 1.00 1.11 99210-P2000 211217',
     ],
   },
   CAR.KIA_EV6: {
@@ -1523,15 +1523,15 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00CV1_ RDR -----      1.00 1.01 99110-CV000         ',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
-      b'\xf1\x00CV1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99210-CV000 211027',
-      b'\xf1\x00CV1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.06 99210-CV000 220328',
       b'\xf1\x00CV1 MFC  AT EUR LHD 1.00 1.05 99210-CV000 211027',
       b'\xf1\x00CV1 MFC  AT EUR LHD 1.00 1.06 99210-CV000 220328',
       b'\xf1\x00CV1 MFC  AT EUR RHD 1.00 1.00 99210-CV100 220630',
-      b'\xf1\x00CV1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99210-CV100 220630',
       b'\xf1\x00CV1 MFC  AT KOR LHD 1.00 1.04 99210-CV000 210823',
       b'\xf1\x00CV1 MFC  AT KOR LHD 1.00 1.05 99210-CV000 211027',
       b'\xf1\x00CV1 MFC  AT KOR LHD 1.00 1.06 99210-CV000 220328',
+      b'\xf1\x00CV1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99210-CV100 220630',
+      b'\xf1\x00CV1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99210-CV000 211027',
+      b'\xf1\x00CV1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.06 99210-CV000 220328',
     ],
   },
   CAR.IONIQ_5: {
@@ -1539,14 +1539,14 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00NE1_ RDR -----      1.00 1.00 99110-GI000         ',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
-      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.02 99211-GI010 211206',
       b'\xf1\x00NE1 MFC  AT EUR LHD 1.00 1.06 99211-GI000 210813',
-      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99211-GI010 220614',
-      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT KOR LHD 1.00 1.05 99211-GI010 220614',
       b'\xf1\x00NE1 MFC  AT EUR RHD 1.00 1.01 99211-GI010 211007',
-      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 99211-GI010 211007',
       b'\xf1\x00NE1 MFC  AT EUR RHD 1.00 1.02 99211-GI010 211206',
+      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT KOR LHD 1.00 1.05 99211-GI010 220614',
+      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 99211-GI010 211007',
+      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.02 99211-GI010 211206',
       b'\xf1\x00NE1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99211-GI010 220401',
+      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99211-GI010 220614',
       b'\xf1\x00NE1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.06 99211-GI010 230110',
     ],
   },
@@ -1571,17 +1571,17 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.TUCSON_HYBRID_4TH_GEN: {
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
-      b'\xf1\x00NX4 FR_CMR AT USA LHD 1.00 1.00 99211-N9240 14Q',
+      b'\xf1\x00NX4 FR_CMR AT EUR LHD 1.00 2.02 99211-N9000 14E',
       b'\xf1\x00NX4 FR_CMR AT USA LHD 1.00 1.00 99211-N9220 14K',
-      b'\xf1\x00NX4 FR_CMR AT USA LHD 1.00 1.01 99211-N9100 14A',
+      b'\xf1\x00NX4 FR_CMR AT USA LHD 1.00 1.00 99211-N9240 14Q',
       b'\xf1\x00NX4 FR_CMR AT USA LHD 1.00 1.00 99211-N9250 14W',
-      b'\xf1\x00NX4 FR_CMR AT EUR LHD 1.00 2.02 99211-N9000 14E',
       b'\xf1\x00NX4 FR_CMR AT USA LHD 1.00 1.00 99211-N9260 14Y',
+      b'\xf1\x00NX4 FR_CMR AT USA LHD 1.00 1.01 99211-N9100 14A',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
       b'\xf1\x00NX4__               1.00 1.00 99110-N9100         ',
-      b'\xf1\x00NX4__               1.01 1.00 99110-N9100         ',
       b'\xf1\x00NX4__               1.00 1.01 99110-N9000         ',
+      b'\xf1\x00NX4__               1.01 1.00 99110-N9100         ',
     ],
   },
   CAR.KIA_SPORTAGE_HYBRID_5TH_GEN: {
@@ -1605,9 +1605,9 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.KIA_SPORTAGE_5TH_GEN: {
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
+      b'\xf1\x00NQ5 FR_CMR AT AUS RHD 1.00 1.00 99211-P1040 663',
       b'\xf1\x00NQ5 FR_CMR AT USA LHD 1.00 1.00 99211-P1030 662',
       b'\xf1\x00NQ5 FR_CMR AT USA LHD 1.00 1.00 99211-P1040 663',
-      b'\xf1\x00NQ5 FR_CMR AT AUS RHD 1.00 1.00 99211-P1040 663',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
       b'\xf1\x00NQ5__               1.00 1.02 99110-P1000         ',
@@ -1617,20 +1617,20 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.GENESIS_GV70_1ST_GEN: {
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
-      b'\xf1\x00JK1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.04 99211-AR000 210204',
       b'\xf1\x00JK1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 99211-AR200 220125',
       b'\xf1\x00JK1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 99211-AR300 220125',
+      b'\xf1\x00JK1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.04 99211-AR000 210204',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
-      b'\xf1\x00JK1_ SCC FHCUP      1.00 1.02 99110-AR000         ',
       b'\xf1\x00JK1_ SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-AR200         ',
       b'\xf1\x00JK1_ SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-AR300         ',
+      b'\xf1\x00JK1_ SCC FHCUP      1.00 1.02 99110-AR000         ',
     ],
   },
   CAR.GENESIS_GV60_EV_1ST_GEN: {
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
-      b'\xf1\x00JW1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.02 99211-CU100 211215',
       b'\xf1\x00JW1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.02 99211-CU000 211215',
+      b'\xf1\x00JW1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.02 99211-CU100 211215',
       b'\xf1\x00JW1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99211-CU000 221118',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
@@ -1639,13 +1639,13 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.KIA_SORENTO_4TH_GEN: {
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
-      b'\xf1\x00MQ4 MFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99210-R5000 210623',
-      b'\xf1\x00MQ4 MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99210-R5000 200903',
       b'\xf1\x00MQ4 MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99210-R5100 221019',
+      b'\xf1\x00MQ4 MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99210-R5000 200903',
+      b'\xf1\x00MQ4 MFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99210-R5000 210623',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
-      b'\xf1\x00MQ4_ SCC FHCUP      1.00 1.06 99110-P2000         ',
       b'\xf1\x00MQ4_ SCC F-CUP      1.00 1.06 99110-P2000         ',
+      b'\xf1\x00MQ4_ SCC FHCUP      1.00 1.06 99110-P2000         ',
       b'\xf1\x00MQ4_ SCC FHCUP      1.00 1.08 99110-P2000         ',
     ],
   },
@@ -1668,27 +1668,27 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.KIA_CARNIVAL_4TH_GEN: {
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
-      b'\xf1\x00KA4 MFC  AT USA LHD 1.00 1.06 99210-R0000 220221',
-      b'\xf1\x00KA4CMFC  AT CHN LHD 1.00 1.01 99211-I4000 210525',
-      b'\xf1\x00KA4 MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99210-R0100 230105',
       b'\xf1\x00KA4 MFC  AT KOR LHD 1.00 1.06 99210-R0000 220221',
+      b'\xf1\x00KA4 MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99210-R0100 230105',
       b'\xf1\x00KA4 MFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99210-R0000 201221',
+      b'\xf1\x00KA4 MFC  AT USA LHD 1.00 1.06 99210-R0000 220221',
+      b'\xf1\x00KA4CMFC  AT CHN LHD 1.00 1.01 99211-I4000 210525',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
+      b'\xf1\x00KA4_ SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-R0100         ',
       b'\xf1\x00KA4_ SCC FHCUP      1.00 1.03 99110-R0000         ',
       b'\xf1\x00KA4c SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-I4000         ',
-      b'\xf1\x00KA4_ SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-R0100         ',
     ],
   },
   CAR.KIA_SORENTO_HEV_4TH_GEN: {
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
+      b'\xf1\x00MQ4HMFC  AT KOR LHD 1.00 1.04 99210-P2000 200330',
       b'\xf1\x00MQ4HMFC  AT KOR LHD 1.00 1.12 99210-P2000 230331',
       b'\xf1\x00MQ4HMFC  AT USA LHD 1.00 1.11 99210-P2000 211217',
-      b'\xf1\x00MQ4HMFC  AT KOR LHD 1.00 1.04 99210-P2000 200330',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
-      b'\xf1\x00MQhe SCC FHCUP      1.00 1.07 99110-P4000         ',
       b'\xf1\x00MQhe SCC FHCUP      1.00 1.04 99110-P4000         ',
+      b'\xf1\x00MQhe SCC FHCUP      1.00 1.07 99110-P4000         ',
     ],
   },
   CAR.KIA_K8_HEV_1ST_GEN: {
diff --git a/selfdrive/car/mazda/fingerprints.py b/selfdrive/car/mazda/fingerprints.py
index ee1f4be38b..aa91f0fb31 100644
--- a/selfdrive/car/mazda/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/mazda/fingerprints.py
@@ -9,13 +9,13 @@ FW_VERSIONS = {
       b'KSD5-3210X-C-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'PEW5-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PX2G-188K2-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PX2H-188K2-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PX2H-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PX85-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'SH54-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PXFG-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PEW5-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'SH54-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
       b'K131-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -30,13 +30,13 @@ FW_VERSIONS = {
       b'GSH7-67XK2-U\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'PYB2-21PS1-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYB2-21PS1-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'SH51-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PG69-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PXDL-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PXFG-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PXFG-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PG69-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYB2-21PS1-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYB2-21PS1-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'SH51-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.CX5: {
@@ -50,10 +50,6 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'PA53-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PAR4-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYFA-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYFC-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYFD-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYNF-188K2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PX2E-188K2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PX2F-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PX2G-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -64,6 +60,10 @@ FW_VERSIONS = {
       b'PX38-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PX42-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PX68-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYFA-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYFC-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYFD-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYNF-188K2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'SHKT-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
@@ -150,12 +150,12 @@ FW_VERSIONS = {
       b'PXM4-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PXM7-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PXM7-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYFM-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PYFM-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PYD5-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PYD5-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PYD6-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PYD6-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYFM-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYFM-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.MAZDA3: {
@@ -186,8 +186,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'B61L-67XK2-T\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'PY2S-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'P52G-21PS1-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PY2S-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PYKA-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PYKE-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PYKE-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -230,11 +230,11 @@ FW_VERSIONS = {
       b'TC3M-3210X-A-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'PXGW-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PXGW-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PXM4-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PXM4-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PXM6-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PXGW-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
       b'K131-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
diff --git a/selfdrive/car/nissan/fingerprints.py b/selfdrive/car/nissan/fingerprints.py
index 3059bf5b0c..69e88be898 100644
--- a/selfdrive/car/nissan/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/nissan/fingerprints.py
@@ -60,23 +60,23 @@ FW_VERSIONS = {
   CAR.LEAF_IC: {
     (Ecu.fwdCamera, 0x707, None): [
       b'5SH1BDB\x04\x18\x00\x00\x00\x00\x00_-?\x04\x91\xf2\x00\x00\x00\x80',
-      b'5SK0ADB\x04\x18\x00\x00\x00\x00\x00_(5\x07\x9aQ\x00\x00\x00\x80',
       b'5SH4BDB\x04\x18\x00\x00\x00\x00\x00_-?\x04\x91\xf2\x00\x00\x00\x80',
+      b'5SK0ADB\x04\x18\x00\x00\x00\x00\x00_(5\x07\x9aQ\x00\x00\x00\x80',
     ],
     (Ecu.abs, 0x740, None): [
+      b'476605SD2E',
       b'476605SH1D',
       b'476605SK2A',
-      b'476605SD2E',
     ],
     (Ecu.eps, 0x742, None): [
       b'5SH2A\x99A\x05\x02N123F\x15\x81\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
-      b'5SK3A\x99A\x05\x02N123F\x15u\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
       b'5SH2C\xb7A\x05\x02N123F\x15\xa3\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
+      b'5SK3A\x99A\x05\x02N123F\x15u\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
     ],
     (Ecu.gateway, 0x18dad0f1, None): [
+      b'284U25SF0C',
       b'284U25SH3A',
       b'284U25SK2D',
-      b'284U25SF0C',
     ],
   },
   CAR.XTRAIL: {
@@ -84,8 +84,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'284N86FR2A',
     ],
     (Ecu.abs, 0x740, None): [
-      b'6FU1BD\x11\x02\x00\x02e\x95e\x80iX#\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
       b'6FU0AD\x11\x02\x00\x02e\x95e\x80iQ#\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
+      b'6FU1BD\x11\x02\x00\x02e\x95e\x80iX#\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
     ],
     (Ecu.eps, 0x742, None): [
       b'6FP2A\x99A\x05\x02N123F\x18\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
@@ -94,8 +94,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'6FR2A\x18B\x05\x17\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'6FU9B\xa0A\x06\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
       b'6FR9A\xa0A\x06\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
+      b'6FU9B\xa0A\x06\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
     ],
     (Ecu.gateway, 0x18dad0f1, None): [
       b'284U26FR0E',
diff --git a/selfdrive/car/subaru/fingerprints.py b/selfdrive/car/subaru/fingerprints.py
index 6625d14e5c..73bab9ecac 100644
--- a/selfdrive/car/subaru/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/subaru/fingerprints.py
@@ -11,29 +11,29 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x82\xa5 \x19\x02\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x746, None): [
-      b'\x85\xc0\xd0\x00',
       b'\x05\xc0\xd0\x00',
+      b'\x85\xc0\xd0\x00',
       b'\x95\xc0\xd0\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
-      b'\x00\x00d\xb9\x1f@ \x10',
-      b"\x00\x00e~\x1f@ '",
-      b'\x00\x00e@\x1f@ $',
       b'\x00\x00d\xb9\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x00\x00d\xb9\x1f@ \x10',
       b'\x00\x00e@\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x00\x00e@\x1f@ $',
+      b"\x00\x00e~\x1f@ '",
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\xbb,\xa0t\x07',
-      b'\xf1\x82\xbb,\xa0t\x87',
+      b'\xd1,\xa0q\x07',
       b'\xf1\x82\xbb,\xa0t\x07',
-      b'\xf1\x82\xd9,\xa0@\x07',
+      b'\xf1\x82\xbb,\xa0t\x87',
       b'\xf1\x82\xd1,\xa0q\x07',
-      b'\xd1,\xa0q\x07',
+      b'\xf1\x82\xd9,\xa0@\x07',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
       b'\x00\xfe\xf7\x00\x00',
-      b'\x01\xfe\xf9\x00\x00',
       b'\x01\xfe\xf7\x00\x00',
+      b'\x01\xfe\xf9\x00\x00',
       b'\x01\xfe\xfa\x00\x00',
     ],
   },
@@ -56,10 +56,10 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.LEGACY: {
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
-      b'\xa1\\  x04\x01',
-      b'\xa1  \x03\x03',
       b'\xa1  \x02\x01',
       b'\xa1  \x02\x02',
+      b'\xa1  \x03\x03',
+      b'\xa1\\  x04\x01',
     ],
     (Ecu.eps, 0x746, None): [
       b'\x9b\xc0\x11\x00',
@@ -71,150 +71,150 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\xde"a0\x07',
-      b'\xe2"aq\x07',
       b'\xde,\xa0@\x07',
+      b'\xe2"aq\x07',
       b'\xe2,\xa0@\x07',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
       b'\xa5\xf6\x05@\x00',
-      b'\xa7\xf6\x04@\x00',
       b'\xa5\xfe\xc7@\x00',
+      b'\xa7\xf6\x04@\x00',
       b'\xa7\xfe\xc4@\x00',
     ],
   },
   CAR.IMPREZA: {
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
+      b'z\x84\x19\x90\x00',
+      b'z\x94\x08\x90\x00',
+      b'z\x94\x08\x90\x01',
+      b'z\x94\x0c\x90\x00',
+      b'z\x94\x0c\x90\x01',
+      b'z\x94.\x90\x00',
       b'z\x94?\x90\x00',
+      b'z\x9c\x19\x80\x01',
       b'\xa2 \x185\x00',
       b'\xa2 \x193\x00',
       b'\xa2 \x194\x00',
-      b'z\x94.\x90\x00',
-      b'z\x94\x08\x90\x01',
       b'\xa2 \x19`\x00',
-      b'z\x94\x0c\x90\x01',
-      b'z\x9c\x19\x80\x01',
-      b'z\x94\x08\x90\x00',
-      b'z\x84\x19\x90\x00',
       b'\xf1\x00\xb2\x06\x04',
-      b'z\x94\x0c\x90\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x746, None): [
-      b'z\xc0\x0c\x00',
+      b'z\xc0\x00\x00',
+      b'z\xc0\x04\x00',
       b'z\xc0\x08\x00',
+      b'z\xc0\n\x00',
+      b'z\xc0\x0c\x00',
       b'\x8a\xc0\x00\x00',
-      b'z\xc0\x04\x00',
-      b'z\xc0\x00\x00',
       b'\x8a\xc0\x10\x00',
-      b'z\xc0\n\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
-      b'\x00\x00d\xb5\x1f@ \x0e',
-      b'\x00\x00d\xdc\x1f@ \x0e',
-      b'\x00\x00e\x1c\x1f@ \x14',
+      b'\x00\x00c\xf4\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x00\x00c\xf4\x1f@ \x07',
+      b'\x00\x00d)\x00\x00\x00\x00',
       b'\x00\x00d)\x1f@ \x07',
-      b'\x00\x00e+\x1f@ \x14',
-      b'\x00\x00e+\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x00\x00dd\x00\x00\x00\x00',
       b'\x00\x00dd\x1f@ \x0e',
-      b'\x00\x00e\x02\x1f@ \x14',
-      b'\x00\x00d)\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x00\x00c\xf4\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x00\x00d\xb5\x1f@ \x0e',
       b'\x00\x00d\xdc\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x00\x00dd\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x00\x00c\xf4\x1f@ \x07',
+      b'\x00\x00d\xdc\x1f@ \x0e',
+      b'\x00\x00e\x02\x1f@ \x14',
       b'\x00\x00e\x1c\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x00\x00e\x1c\x1f@ \x14',
+      b'\x00\x00e+\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x00\x00e+\x1f@ \x14',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xaaafs\x07',
-      b'\xbeacr\x07',
-      b'\xc5!`r\x07',
-      b'\xaa!ds\x07',
+      b'\xaa\x00Bu\x07',
+      b'\xaa\x01bt\x07',
       b'\xaa!`u\x07',
+      b'\xaa!au\x07',
+      b'\xaa!av\x07',
+      b'\xaa!aw\x07',
       b'\xaa!dq\x07',
+      b'\xaa!ds\x07',
       b'\xaa!dt\x07',
-      b'\xc5!ar\x07',
+      b'\xaaafs\x07',
       b'\xbe!as\x07',
-      b'\xc5!as\x07',
-      b'\xc5!ds\x07',
-      b'\xc5!`s\x07',
-      b'\xaa!au\x07',
       b'\xbe!at\x07',
-      b'\xaa\x00Bu\x07',
-      b'\xc5!dr\x07',
-      b'\xaa!aw\x07',
-      b'\xaa!av\x07',
-      b'\xaa\x01bt\x07',
+      b'\xbeacr\x07',
+      b'\xc5!`r\x07',
+      b'\xc5!`s\x07',
       b'\xc5!ap\x07',
+      b'\xc5!ar\x07',
+      b'\xc5!as\x07',
+      b'\xc5!dr\x07',
+      b'\xc5!ds\x07',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'\xe3\xd0\x081\x00',
+      b'\xe3\xd5\x161\x00',
       b'\xe3\xe5F1\x00',
-      b'\xe4\xe5\x061\x00',
-      b'\xe5\xf5\x04\x00\x00',
-      b'\xe3\xf5G\x00\x00',
+      b'\xe3\xf5\x06\x00\x00',
       b'\xe3\xf5\x07\x00\x00',
       b'\xe3\xf5C\x00\x00',
-      b'\xe5\xf5B\x00\x00',
-      b'\xe5\xf5$\x00\x00',
-      b'\xe4\xf5\x07\x00\x00',
       b'\xe3\xf5F\x00\x00',
+      b'\xe3\xf5G\x00\x00',
+      b'\xe4\xe5\x061\x00',
       b'\xe4\xf5\x02\x00\x00',
-      b'\xe3\xd0\x081\x00',
-      b'\xe3\xf5\x06\x00\x00',
-      b'\xe3\xd5\x161\x00',
+      b'\xe4\xf5\x07\x00\x00',
+      b'\xe5\xf5\x04\x00\x00',
+      b'\xe5\xf5$\x00\x00',
+      b'\xe5\xf5B\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.IMPREZA_2020: {
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
-      b'\xa2 \x194\x00',
       b'\xa2 \x193\x00',
-      b'\xa2 !i\x00',
-      b'\xa2 !`\x00',
-      b'\xf1\x00\xb2\x06\x04',
+      b'\xa2 \x194\x00',
       b'\xa2  `\x00',
       b'\xa2 !3\x00',
+      b'\xa2 !`\x00',
+      b'\xa2 !i\x00',
+      b'\xf1\x00\xb2\x06\x04',
     ],
     (Ecu.eps, 0x746, None): [
-      b'\x9a\xc0\x00\x00',
       b'\n\xc0\x04\x00',
-      b'\x9a\xc0\x04\x00',
       b'\n\xc0\x04\x01',
+      b'\x9a\xc0\x00\x00',
+      b'\x9a\xc0\x04\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
       b'\x00\x00eb\x1f@ "',
-      b'\x00\x00e\x8f\x1f@ )',
-      b'\x00\x00eq\x1f@ "',
       b'\x00\x00eq\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x00\x00eq\x1f@ "',
       b'\x00\x00e\x8f\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x00\x00e\x8f\x1f@ )',
       b'\x00\x00e\x92\x00\x00\x00\x00',
       b'\x00\x00e\xa4\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xca!ap\x07',
-      b'\xca!`p\x07',
       b'\xca!`0\x07',
-      b'\xcc"f0\x07',
-      b'\xcc!fp\x07',
-      b'\xcc!`p\x07',
+      b'\xca!`p\x07',
+      b'\xca!ap\x07',
       b'\xca!f@\x07',
       b'\xca!fp\x07',
-      b'\xf3"f@\x07',
+      b'\xcc!`p\x07',
+      b'\xcc!fp\x07',
+      b'\xcc"f0\x07',
+      b'\xe6!`@\x07',
       b'\xe6!fp\x07',
-      b'\xf3"fp\x07',
       b'\xe6"f0\x07',
       b'\xe6"fp\x07',
-      b'\xe6!`@\x07',
+      b'\xf3"f@\x07',
+      b'\xf3"fp\x07',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
       b'\xe6\xf5\x04\x00\x00',
       b'\xe6\xf5$\x00\x00',
+      b'\xe6\xf5D0\x00',
       b'\xe7\xf5\x04\x00\x00',
-      b'\xe7\xf6B0\x00',
       b'\xe7\xf5D0\x00',
-      b'\xf1\x00\xd7\x10@',
-      b'\xe6\xf5D0\x00',
-      b'\xe9\xf6F0\x00',
+      b'\xe7\xf6B0\x00',
+      b'\xe9\xf5"\x00\x00',
       b'\xe9\xf5B0\x00',
       b'\xe9\xf6B0\x00',
-      b'\xe9\xf5"\x00\x00',
+      b'\xe9\xf6F0\x00',
+      b'\xf1\x00\xd7\x10@',
     ],
   },
   CAR.CROSSTREK_HYBRID: {
@@ -223,8 +223,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xa2 !e\x01',
     ],
     (Ecu.eps, 0x746, None): [
-      b'\x9a\xc2\x01\x00',
       b'\n\xc2\x01\x00',
+      b'\x9a\xc2\x01\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
       b'\x00\x00el\x1f@ #',
@@ -238,44 +238,44 @@ FW_VERSIONS = {
   CAR.FORESTER: {
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
       b'\xa3 \x18\x14\x00',
-      b'\xa3  \x14\x00',
+      b'\xa3 \x18&\x00',
       b'\xa3 \x19\x14\x00',
+      b'\xa3 \x19&\x00',
+      b'\xa3  \x14\x00',
       b'\xa3  \x14\x01',
       b'\xf1\x00\xbb\r\x05',
-      b'\xa3 \x18&\x00',
-      b'\xa3 \x19&\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x746, None): [
-      b'\x8d\xc0\x04\x00',
       b'\x8d\xc0\x00\x00',
+      b'\x8d\xc0\x04\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
+      b'\x00\x00e!\x00\x00\x00\x00',
       b'\x00\x00e!\x1f@ \x11',
-      b'\x00\x00e\x97\x1f@ 0',
+      b'\x00\x00e^\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x00\x00e^\x1f@ !',
       b'\x00\x00e`\x1f@  ',
-      b'\xf1\x00\xac\x02\x00',
-      b'\x00\x00e!\x00\x00\x00\x00',
       b'\x00\x00e\x97\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x00\x00e^\x1f@ !',
-      b'\x00\x00e^\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x00\x00e\x97\x1f@ 0',
+      b'\xf1\x00\xac\x02\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\xb6"`A\x07',
-      b'\xcf"`0\x07',
+      b'\xb6\xa2`A\x07',
       b'\xcb"`@\x07',
       b'\xcb"`p\x07',
-      b'\xf1\x00\xa2\x10\n',
+      b'\xcf"`0\x07',
       b'\xcf"`p\x07',
-      b'\xb6\xa2`A\x07',
+      b'\xf1\x00\xa2\x10\n',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'\x1a\xe6B1\x00',
+      b'\x1a\xe6F1\x00',
       b'\x1a\xf6B0\x00',
-      b'\x1a\xf6F`\x00',
-      b'\x1a\xf6b`\x00',
       b'\x1a\xf6B`\x00',
+      b'\x1a\xf6F`\x00',
       b'\x1a\xf6b0\x00',
-      b'\x1a\xe6B1\x00',
-      b'\x1a\xe6F1\x00',
+      b'\x1a\xf6b`\x00',
     ],
   },
   CAR.FORESTER_HYBRID: {
@@ -297,134 +297,134 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.FORESTER_PREGLOBAL: {
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
+      b'm\x97\x14@',
       b'}\x97\x14@',
       b'\xf1\x00\xbb\x0c\x04',
-      b'm\x97\x14@',
     ],
     (Ecu.eps, 0x746, None): [
-      b'}\xc0\x10\x00',
       b'm\xc0\x10\x00',
+      b'}\xc0\x10\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
-      b'\x00\x00d5\x1f@ \t',
+      b'\x00\x00c\xe9\x00\x00\x00\x00',
       b'\x00\x00c\xe9\x1f@ \x03',
+      b'\x00\x00d5\x1f@ \t',
       b'\x00\x00d\xd3\x1f@ \t',
-      b'\x00\x00c\xe9\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xba"@p\x07',
+      b'\xa7"@p\x07',
       b'\xa7)\xa0q\x07',
-      b'\xf1\x82\xa7)\xa0q\x07',
       b'\xba"@@\x07',
-      b'\xa7"@p\x07',
+      b'\xba"@p\x07',
+      b'\xf1\x82\xa7)\xa0q\x07',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xdc\xf2``\x00',
-      b'\xdc\xf2@`\x00',
-      b'\xda\xfd\xe0\x80\x00',
-      b'\xdc\xf2`\x81\x00',
-      b'\xdc\xf2`\x80\x00',
       b'\x1a\xf6F`\x00',
       b'\xda\xf2`\x80\x00',
+      b'\xda\xfd\xe0\x80\x00',
+      b'\xdc\xf2@`\x00',
+      b'\xdc\xf2``\x00',
+      b'\xdc\xf2`\x80\x00',
+      b'\xdc\xf2`\x81\x00',
     ],
   },
   CAR.LEGACY_PREGLOBAL: {
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
-      b'k\x97D\x00',
-      b'[\xba\xc4\x03',
-      b'{\x97D\x00',
       b'[\x97D\x00',
+      b'[\xba\xc4\x03',
+      b'k\x97D\x00',
       b'k\x9aD\x00',
+      b'{\x97D\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x746, None): [
-      b'[\xb0\x00\x01',
       b'K\xb0\x00\x01',
+      b'[\xb0\x00\x01',
       b'k\xb0\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
-      b'\x00\x00c\xb7\x1f@\x10\x16',
       b'\x00\x00c\x94\x1f@\x10\x08',
+      b'\x00\x00c\xb7\x1f@\x10\x16',
       b'\x00\x00c\xec\x1f@ \x04',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xab*@r\x07',
-      b'\xa0+@p\x07',
-      b'\xb4"@0\x07',
       b'\xa0"@q\x07',
+      b'\xa0+@p\x07',
+      b'\xab*@r\x07',
       b'\xab+@p\x07',
+      b'\xb4"@0\x07',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xbe\xf2\x00p\x00',
-      b'\xbf\xfb\xc0\x80\x00',
       b'\xbd\xf2\x00`\x00',
-      b'\xbf\xf2\x00\x80\x00',
+      b'\xbe\xf2\x00p\x00',
       b'\xbe\xfb\xc0p\x00',
+      b'\xbf\xf2\x00\x80\x00',
+      b'\xbf\xfb\xc0\x80\x00',
     ],
   },
   CAR.OUTBACK_PREGLOBAL: {
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
-      b'{\x9a\xac\x00',
-      b'k\x97\xac\x00',
-      b'[\xf7\xbc\x03',
-      b'[\xf7\xac\x03',
-      b'{\x97\xac\x00',
-      b'k\x9a\xac\x00',
       b'[\xba\xac\x03',
       b'[\xf7\xac\x00',
+      b'[\xf7\xac\x03',
+      b'[\xf7\xbc\x03',
+      b'k\x97\xac\x00',
+      b'k\x9a\xac\x00',
+      b'{\x97\xac\x00',
+      b'{\x9a\xac\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x746, None): [
-      b'k\xb0\x00\x00',
-      b'[\xb0\x00\x00',
-      b'K\xb0\x00\x02',
       b'K\xb0\x00\x00',
+      b'K\xb0\x00\x02',
+      b'[\xb0\x00\x00',
+      b'k\xb0\x00\x00',
       b'{\xb0\x00\x01',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
-      b'\x00\x00c\xec\x1f@ \x04',
-      b'\x00\x00c\xd1\x1f@\x10\x17',
-      b'\xf1\x00\xf0\xe0\x0e',
+      b'\x00\x00c\x90\x1f@\x10\x0e',
       b'\x00\x00c\x94\x00\x00\x00\x00',
       b'\x00\x00c\x94\x1f@\x10\x08',
       b'\x00\x00c\xb7\x1f@\x10\x16',
-      b'\x00\x00c\x90\x1f@\x10\x0e',
+      b'\x00\x00c\xd1\x1f@\x10\x17',
+      b'\x00\x00c\xec\x1f@ \x04',
       b'\x00\x00c\xec7@\x04',
+      b'\xf1\x00\xf0\xe0\x0e',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xb4+@p\x07',
-      b'\xab"@@\x07',
-      b'\xa0bAq\x07',
+      b'\xa0"@\x80\x07',
       b'\xa0*@q\x07',
+      b'\xa0*@u\x07',
+      b'\xa0+@@\x07',
+      b'\xa0bAq\x07',
+      b'\xab"@@\x07',
+      b'\xab"@s\x07',
       b'\xab*@@\x07',
+      b'\xab+@@\x07',
       b'\xb4"@0\x07',
       b'\xb4"@p\x07',
-      b'\xab"@s\x07',
-      b'\xab+@@\x07',
       b'\xb4"@r\x07',
-      b'\xa0+@@\x07',
-      b'\xa0"@\x80\x07',
-      b'\xa0*@u\x07',
+      b'\xb4+@p\x07',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'\xbd\xf2@`\x00',
+      b'\xbd\xf2@\x81\x00',
       b'\xbd\xfb\xe0\x80\x00',
+      b'\xbe\xf2@p\x00',
       b'\xbe\xf2@\x80\x00',
+      b'\xbe\xfb\xe0p\x00',
       b'\xbf\xe2@\x80\x00',
       b'\xbf\xf2@\x80\x00',
-      b'\xbe\xf2@p\x00',
-      b'\xbd\xf2@`\x00',
-      b'\xbd\xf2@\x81\x00',
-      b'\xbe\xfb\xe0p\x00',
       b'\xbf\xfb\xe0b\x00',
     ],
   },
   CAR.OUTBACK_PREGLOBAL_2018: {
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
       b'\x8b\x97\xac\x00',
-      b'\x8b\x9a\xac\x00',
-      b'\x9b\x97\xac\x00',
       b'\x8b\x97\xbc\x00',
       b'\x8b\x99\xac\x00',
-      b'\x9b\x9a\xac\x00',
+      b'\x8b\x9a\xac\x00',
+      b'\x9b\x97\xac\x00',
       b'\x9b\x97\xbe\x10',
+      b'\x9b\x9a\xac\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x746, None): [
       b'{\xb0\x00\x00',
@@ -432,93 +432,93 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
       b'\x00\x00df\x1f@ \n',
-      b'\x00\x00d\xfe\x1f@ \x15',
       b'\x00\x00d\x95\x00\x00\x00\x00',
       b'\x00\x00d\x95\x1f@ \x0f',
       b'\x00\x00d\xfe\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x00\x00d\xfe\x1f@ \x15',
       b'\x00\x00e\x19\x1f@ \x15',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'\xb5"@P\x07',
       b'\xb5"@p\x07',
       b'\xb5+@@\x07',
-      b'\xb5"@P\x07',
-      b'\xc4"@0\x07',
       b'\xb5b@1\x07',
       b'\xb5q\xe0@\x07',
+      b'\xc4"@0\x07',
       b'\xc4+@0\x07',
       b'\xc4b@p\x07',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xbc\xf2@\x81\x00',
-      b'\xbc\xfb\xe0\x80\x00',
-      b'\xbc\xf2@\x80\x00',
       b'\xbb\xf2@`\x00',
+      b'\xbb\xfb\xe0`\x00',
+      b'\xbc\xaf\xe0`\x00',
       b'\xbc\xe2@\x80\x00',
+      b'\xbc\xf2@\x80\x00',
+      b'\xbc\xf2@\x81\x00',
       b'\xbc\xfb\xe0`\x00',
-      b'\xbc\xaf\xe0`\x00',
-      b'\xbb\xfb\xe0`\x00',
+      b'\xbc\xfb\xe0\x80\x00',
     ],
   },
   CAR.OUTBACK: {
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
+      b'\xa1 \x06\x02',
+      b'\xa1  \x06\x00',
       b'\xa1  \x06\x01',
       b'\xa1  \x07\x00',
-      b'\xa1  \x08\x01',
-      b'\xa1  \x06\x00',
-      b'\xa1 "\t\x01',
-      b'\xa1  \x08\x02',
-      b'\xa1 \x06\x02',
       b'\xa1  \x07\x02',
       b'\xa1  \x08\x00',
+      b'\xa1  \x08\x01',
+      b'\xa1  \x08\x02',
       b'\xa1 "\t\x00',
+      b'\xa1 "\t\x01',
     ],
     (Ecu.eps, 0x746, None): [
+      b'\x1b\xc0\x10\x00',
       b'\x9b\xc0\x10\x00',
       b'\x9b\xc0 \x00',
-      b'\x1b\xc0\x10\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
+      b'\x00\x00eJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x00\x00eJ\x00\x1f@ \x19\x00',
       b'\x00\x00e\x80\x00\x1f@ \x19\x00',
       b'\x00\x00e\x9a\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x00\x00e\x9a\x00\x1f@ 1\x00',
-      b'\x00\x00eJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xbc,\xa0q\x07',
       b'\xbc"`@\x07',
+      b'\xbc"`q\x07',
+      b'\xbc,\xa0q\x07',
+      b'\xbc,\xa0u\x07',
       b'\xde"`0\x07',
-      b'\xf1\x82\xbc,\xa0q\x07',
-      b'\xf1\x82\xe3,\xa0@\x07',
+      b'\xde,\xa0@\x07',
       b'\xe2"`0\x07',
       b'\xe2"`p\x07',
-      b'\xf1\x82\xe2,\xa0@\x07',
-      b'\xbc"`q\x07',
       b'\xe3,\xa0@\x07',
-      b'\xbc,\xa0u\x07',
-      b'\xde,\xa0@\x07',
+      b'\xf1\x82\xbc,\xa0q\x07',
+      b'\xf1\x82\xe2,\xa0@\x07',
+      b'\xf1\x82\xe3,\xa0@\x07',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xa5\xfe\xf7@\x00',
       b'\xa5\xf6D@\x00',
       b'\xa5\xfe\xf6@\x00',
+      b'\xa5\xfe\xf7@\x00',
+      b'\xa5\xfe\xf8@\x00',
       b'\xa7\x8e\xf40\x00',
-      b'\xf1\x82\xa7\xf6D@\x00',
       b'\xa7\xf6D@\x00',
       b'\xa7\xfe\xf4@\x00',
-      b'\xa5\xfe\xf8@\x00',
+      b'\xf1\x82\xa7\xf6D@\x00',
     ],
   },
   CAR.FORESTER_2022: {
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
-      b'\xa3 !x\x00',
       b'\xa3 !v\x00',
+      b'\xa3 !x\x00',
       b'\xa3 "v\x00',
       b'\xa3 "x\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x746, None): [
-      b'-\xc0%0',
       b'-\xc0\x040',
+      b'-\xc0%0',
       b'=\xc0%\x02',
       b'=\xc04\x02',
     ],
@@ -527,10 +527,10 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x04!\x08\x01.\x07!\x08\x022',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\xd5"a0\x07',
       b'\xd5"`0\x07',
-      b'\xf1"aq\x07',
+      b'\xd5"a0\x07',
       b'\xf1"`q\x07',
+      b'\xf1"aq\x07',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
       b'\x1d\x86B0\x00',
diff --git a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
index 8332f242b2..a04f7597b5 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
@@ -31,13 +31,13 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.AVALON_2019: {
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
+      b'F152607110\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152607140\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152607171\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'F152607110\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152607180\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152641040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'F152641061\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152641050\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152641061\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
       b'881510703200\x00\x00\x00\x00',
@@ -45,10 +45,10 @@ FW_VERSIONS = {
       b'881514107100\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
-      b'8965B41080\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B07010\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'8965B41090\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B41070\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B41080\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B41090\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x01896630725200\x00\x00\x00\x00',
@@ -56,8 +56,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630735100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630738000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896630724000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x02896630737000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896630728000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02896630737000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
@@ -77,17 +77,17 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8965B41110\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
+      b'\x018966306Q6000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630742000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630743000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966306Q6000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F6201200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018821F6201300\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
-      b'\x028646F4104100\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F4104100\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F4104100\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.CAMRY: {
@@ -95,12 +95,15 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966306L3100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306L4200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306L5200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966306L9000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306P8000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306Q3100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306Q4000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306Q4100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306Q4200\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966333Q9200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966306Q6000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966333N1100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966333N4300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966333P3100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966333P3200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966333P4200\x00\x00\x00\x00',
@@ -113,14 +116,11 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966333Q6200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966333Q6300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966333Q6500\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966333Q9200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966333W6000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966306Q6000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966333N1100\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966333N4300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966333X0000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966333X4000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896633T16000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966306L9000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966306B2100\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966306B2300\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966306B2500\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
@@ -144,17 +144,17 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8821F0601300    ',
       b'8821F0602000    ',
       b'8821F0603300    ',
+      b'8821F0603400    ',
+      b'8821F0604000    ',
       b'8821F0604100    ',
+      b'8821F0604200    ',
       b'8821F0605200    ',
+      b'8821F0606200    ',
       b'8821F0607200    ',
       b'8821F0608000    ',
       b'8821F0608200    ',
-      b'8821F0609100    ',
-      b'8821F0603400    ',
-      b'8821F0604000    ',
-      b'8821F0604200    ',
-      b'8821F0606200    ',
       b'8821F0609000    ',
+      b'8821F0609100    ',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
       b'F152606210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -162,55 +162,55 @@ FW_VERSIONS = {
       b'F152606270\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152606290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152606410\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'F152633540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'F152633A10\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'F152633A20\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152633214\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152633540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152633660\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152633712\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152633713\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152633A10\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152633A20\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152633B51\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152633B60\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B33540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B33542\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'8965B33580\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'8965B33581\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'8965B33621\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B33550\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B33551\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B33580\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B33581\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B33611\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B33621\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'8821F0601200    ',
       b'8821F0601300    ',
       b'8821F0602000    ',
       b'8821F0603300    ',
+      b'8821F0603400    ',
+      b'8821F0604000    ',
       b'8821F0604100    ',
+      b'8821F0604200    ',
       b'8821F0605200    ',
+      b'8821F0606200    ',
       b'8821F0607200    ',
       b'8821F0608000    ',
       b'8821F0608200    ',
-      b'8821F0609100    ',
-      b'8821F0603400    ',
-      b'8821F0604000    ',
-      b'8821F0604200    ',
-      b'8821F0606200    ',
       b'8821F0609000    ',
+      b'8821F0609100    ',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'8646F0601200    ',
       b'8646F0601300    ',
       b'8646F0601400    ',
       b'8646F0603400    ',
+      b'8646F0603500    ',
       b'8646F0604100    ',
       b'8646F0605000    ',
       b'8646F0606000    ',
       b'8646F0606100    ',
-      b'8646F0607100    ',
-      b'8646F0603500    ',
       b'8646F0607000    ',
+      b'8646F0607100    ',
     ],
   },
   CAR.CAMRY_TSS2: {
@@ -224,22 +224,22 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01F152606390\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152606400\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152606431\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152633310\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152633D00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152633D60\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'F152633310\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x018966306Q5000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966306Q6000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966306Q7000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306Q9000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306R3000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306R8000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966306T0000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306T3100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306T3200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306T4000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306T4100\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966306Q6000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966306Q7000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966306T0000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306V1000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896633T20000\x00\x00\x00\x00',
     ],
@@ -252,65 +252,65 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x028646F0602100\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F0602200\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F0602300\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x028646F3305200\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3305200\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F3305200\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F3305300\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3305300\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3305500\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x028646F3305300\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.CHR: {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
-      b'\x01896631021100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896631017100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896631017200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896631021100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0189663F413100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0189663F414100\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x0289663F405100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x0189663F438000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896631013200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0289663F405000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x0289663F405100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0289663F418000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0289663F423000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0289663F431000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x0189663F438000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
       b'8821F0W01000    ',
       b'8821F0W01100    ',
       b'8821FF401600    ',
+      b'8821FF402300    ',
+      b'8821FF402400    ',
       b'8821FF404000    ',
       b'8821FF404100    ',
+      b'8821FF405000    ',
       b'8821FF405100    ',
       b'8821FF406000    ',
       b'8821FF407100    ',
-      b'8821FF402300    ',
-      b'8821FF402400    ',
-      b'8821FF405000    ',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
-      b'F152610020\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'F152610153\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'F152610210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'F1526F4034\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'F1526F4044\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'F1526F4073\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'F1526F4121\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'F1526F4122\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152610012\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152610013\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152610014\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152610020\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152610040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152610153\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152610190\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152610200\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152610210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152610220\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152610230\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F1526F4034\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F1526F4044\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F1526F4073\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F1526F4121\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F1526F4122\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B10011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'8965B10040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'8965B10070\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B10020\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B10040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B10050\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B10070\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\x0331024000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
@@ -323,42 +323,42 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'8821F0W01000    ',
+      b'8821F0W01100    ',
       b'8821FF401600    ',
+      b'8821FF402300    ',
+      b'8821FF402400    ',
       b'8821FF404000    ',
       b'8821FF404100    ',
+      b'8821FF405000    ',
       b'8821FF405100    ',
       b'8821FF406000    ',
       b'8821FF407100    ',
-      b'8821F0W01100    ',
-      b'8821FF402300    ',
-      b'8821FF402400    ',
-      b'8821FF405000    ',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'8646FF401700    ',
       b'8646FF401800    ',
+      b'8646FF402100    ',
       b'8646FF404000    ',
       b'8646FF406000    ',
       b'8646FF407000    ',
-      b'8646FF402100    ',
       b'8646FF407100    ',
     ],
   },
   CAR.CHR_TSS2: {
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
+      b'F152610041\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152610260\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F1526F4270\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'F152610041\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B10091\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'8965B10110\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B10092\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B10110\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B10111\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
-      b'\x0189663F459000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0189663F438000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x0189663F459000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896631025000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0289663F453000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
     ],
@@ -418,9 +418,11 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630ZG5100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ZG5200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ZG5300\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630ZJ1000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ZP1000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ZP2000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ZQ5000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630ZU8000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ZU9000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ZX4000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966312L8000\x00\x00\x00\x00',
@@ -442,16 +444,14 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966312S7000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966312W3000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966312W9000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01896637644000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01896630ZJ1000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01896630ZU8000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896637621000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896637623000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896637624000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896637626000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896637639000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01896637648000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896637643000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896637644000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896637648000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896630A07000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896630A21000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896630ZJ5000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
@@ -476,6 +476,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x0230A11000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0230ZN4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0230ZN5000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02312K4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02312U5000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x03312K7000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203402\x00\x00\x00\x00',
       b'\x03312M3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203402\x00\x00\x00\x00',
       b'\x03312N6000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
@@ -486,37 +488,38 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x03312N6200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
       b'\x03312N6200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
       b'\x03312N6200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203402\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x02312K4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x02312U5000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'\x018965B12350\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12470\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12490\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12500\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018965B12510\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12520\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12530\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B1255000\x00\x00\x00\x00',
-      b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'8965B16011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'8965B76012\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018965B12510\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B1256000\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B12451\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B16011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B16101\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B16170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B76012\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B76050\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B76091\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
       b'\x01F152602280\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F152602470\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152602560\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152602590\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152602650\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260A010\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260A050\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F15260A070\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152612641\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152612651\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F152612862\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152612B10\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152612B51\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152612B60\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -526,12 +529,9 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01F152612B71\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152612B81\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152612B90\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01F152612C00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01F152612862\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152612B91\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01F15260A070\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F152612C00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152676250\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01F152602470\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152612590\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152612691\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152612692\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -547,8 +547,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'F152612A10\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152612D00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152616011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'F152616060\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152616030\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152616060\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152676293\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152676303\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -572,8 +572,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x028646F1202100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F1202200\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F1601100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x028646F1601300\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F1601200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F1601300\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F4203400\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F76020C0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F7603100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
@@ -657,10 +657,10 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
       b'\x01F15260E051\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F15260E05300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260E061\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260E110\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260E170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01F15260E05300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15264872300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15264872400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15264872500\x00\x00\x00\x00',
@@ -680,6 +680,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630E64100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E64200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E64400\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630E67000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630EA1000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EB1000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EB1100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EB1200\x00\x00\x00\x00',
@@ -691,16 +693,14 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630ED9100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EE1000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EE1100\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01896630EG3000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01896630EG5000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01896630E67000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01896630EA1000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EE4000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EE4100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EE5000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EE6000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EE7000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EF8000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630EG3000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630EG5000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896630E66000\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896630E66100\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896630EB3000\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
@@ -713,8 +713,8 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'\x028646F0E02100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x028646F4803000\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F4803000\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F4803000\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F4803200\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
@@ -754,8 +754,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8965B53311\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
-      b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
       b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
+      b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'8646F5301101\x00\x00\x00\x00',
@@ -916,8 +916,8 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
       b'F15260R102\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F15260R103\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'F152642493\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642492\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152642493\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
       b'881514201200\x00\x00\x00\x00',
@@ -979,6 +979,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630R58000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630R58100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342E2000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966342M5000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342M8000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342S9000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342T1000\x00\x00\x00\x00',
@@ -991,13 +992,20 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966342V3000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342V3100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342V3200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966342W5000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966342W7000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966342W8000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966342X5000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966342X6000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A05000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896634A15000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A19000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A19100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A20000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A20100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A22000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A22100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896634A25000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A30000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A44000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A45000\x00\x00\x00\x00',
@@ -1005,35 +1013,28 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x028966342M7000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966342T0000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966342V1000\x00\x00\x00\x00897CF1202001\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028966342W4001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966342Y8000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x02896634A18000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x02896634A18100\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x02896634A43000\x00\x00\x00\x00897CF4201001\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x02896634A47000\x00\x00\x00\x00897CF4201001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966342Z8000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01896634A15000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966342M5000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966342W8000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966342X5000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966342X6000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01896634A25000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966342W5000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966342W7000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x028966342W4001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A13000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A13001\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A13101\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A14001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02896634A14001\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02896634A14101\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02896634A18000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02896634A18100\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A23000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A23001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A23101\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x02896634A14001\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x02896634A14101\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02896634A43000\x00\x00\x00\x00897CF4201001\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02896634A47000\x00\x00\x00\x00897CF4201001\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
       b'\x01F15260R210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260R220\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260R290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F15260R292\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260R300\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260R302\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152642551\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -1045,28 +1046,27 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01F152642711\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152642750\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152642751\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01F15260R292\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'F152642291\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152642291\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642322\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642330\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642331\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'F152642531\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'F152642532\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642520\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642521\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152642531\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152642532\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642541\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642542\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
+      b'\x028965B0R01200\x00\x00\x00\x008965B0R02200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028965B0R01300\x00\x00\x00\x008965B0R02300\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028965B0R01400\x00\x00\x00\x008965B0R02400\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B42170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B42171\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B42180\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B42181\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x028965B0R01200\x00\x00\x00\x008965B0R02200\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x028965B0R01300\x00\x00\x00\x008965B0R02300\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x028965B0R01400\x00\x00\x00\x008965B0R02400\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
@@ -1088,22 +1088,16 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01F15260R350\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260R361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15264283100\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01F15264286200\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01F15264286100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15264283200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F15264286100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F15264286200\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'\x028965B0R01500\x00\x00\x00\x008965B0R02500\x00\x00\x00\x00',
-      b'8965B42182\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B42172\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B42182\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
-      b'\x01896634AA0000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01896634AA0100\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01896634AA1000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01896634A88000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01896634A89000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01896634A89100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A02001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A03000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A08000\x00\x00\x00\x00',
@@ -1111,6 +1105,12 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896634A62000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A62100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A63000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896634A88000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896634A89000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896634A89100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896634AA0000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896634AA0100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896634AA1000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F0R01100\x00\x00\x00\x00',
@@ -1132,10 +1132,10 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x01896634A88100\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01896634AJ2000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A89100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634AE1001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634AF0000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896634AJ2000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F0R03100\x00\x00\x00\x00',
@@ -1205,14 +1205,14 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966333T5100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966333X6000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896633T07000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896633T38000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896633T58000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966333S8000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966333S8000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966333T0100\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966333V4000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966333W1000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896633T09000\x00\x00\x00\x00897CF3307001\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01896633T38000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01896633T58000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
       b'\x01F152606281\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -1234,20 +1234,20 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018821F6201300\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018821F6201400\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
+      b'\x028646F0610000\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F33030D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F3303100\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3303200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3304100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F3304200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3304300\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3309100\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x028646F0610000\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x028646F3303100\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x028646F3304200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.LEXUS_ES: {
@@ -1337,8 +1337,8 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
       b'881517803100\x00\x00\x00\x00',
       b'881517803300\x00\x00\x00\x00',
-      b'881517804300\x00\x00\x00\x00',
       b'881517804100\x00\x00\x00\x00',
+      b'881517804300\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B78060\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -1356,13 +1356,13 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.LEXUS_NX_TSS2: {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
+      b'\x018966378B2000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966378B2100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966378B3000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966378B3100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966378B4100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966378G2000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966378G3000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966378B2000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966378B3100\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\x0237887000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -1378,9 +1378,9 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8965B78120\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
-      b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'\x028646F78030A0\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
@@ -1441,11 +1441,11 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
       b'F152648472\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152648473\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152648474\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152648492\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152648493\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'F152648474\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'F152648630\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152648494\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152648630\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
       b'881514810300\x00\x00\x00\x00',
@@ -1526,39 +1526,39 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630EC9100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ED0000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ED0100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630ED5000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ED6000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966348R9200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966348T8000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966348W5100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966348W9000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966348X0000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634D12000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634D12100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634D43000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634D44000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966348X0000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01896630ED5000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966348R9200\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'\x02348U2000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02348X4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02348X5000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02348X8000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02348Y3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0234D14000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0234D16000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x02348U2000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
       b'\x01F15260E031\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260E041\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152648781\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152648801\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152648493\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152648811\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152648831\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152648891\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152648C80\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152648D00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152648D60\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'F152648811\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'F152648C80\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'F152648493\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B48261\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -1628,8 +1628,8 @@ FW_VERSIONS = {
   CAR.ALPHARD_TSS2: {
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\x0235870000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x0235883000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0235879000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x0235883000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B58040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
diff --git a/selfdrive/car/volkswagen/fingerprints.py b/selfdrive/car/volkswagen/fingerprints.py
index bd58e12ebc..fa9061e582 100644
--- a/selfdrive/car/volkswagen/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/volkswagen/fingerprints.py
@@ -124,13 +124,14 @@ FW_VERSIONS = {
   CAR.GOLF_MK7: {
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\xf1\x8704E906016A \xf1\x897697',
-      b'\xf1\x8704E906016N \xf1\x899105',
       b'\xf1\x8704E906016AD\xf1\x895758',
       b'\xf1\x8704E906016CE\xf1\x899096',
       b'\xf1\x8704E906016CH\xf1\x899226',
+      b'\xf1\x8704E906016N \xf1\x899105',
       b'\xf1\x8704E906023AG\xf1\x891726',
       b'\xf1\x8704E906023BN\xf1\x894518',
       b'\xf1\x8704E906024K \xf1\x896811',
+      b'\xf1\x8704E906024K \xf1\x899970',
       b'\xf1\x8704E906027GR\xf1\x892394',
       b'\xf1\x8704E906027HD\xf1\x892603',
       b'\xf1\x8704E906027HD\xf1\x893742',
@@ -172,7 +173,6 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x878V0906264L \xf1\x890002',
       b'\xf1\x878V0906264M \xf1\x890001',
       b'\xf1\x878V09C0BB01 \xf1\x890001',
-      b'\xf1\x8704E906024K \xf1\x899970',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
       b'\xf1\x8709G927749AP\xf1\x892943',
@@ -232,18 +232,18 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x875Q0959655BT\xf1\x890403\xf1\x82\x13141600111233003142404A2252229333463100',
       b'\xf1\x875Q0959655BT\xf1\x890403\xf1\x82\x13141600111233003142405A2251229333463100',
       b'\xf1\x875Q0959655BT\xf1\x890403\xf1\x82\x13141600111233003142405A2252229333463100',
-      b'\xf1\x875Q0959655CA\xf1\x890403\xf1\x82\x1314160011123300314240012250229333463100',
       b'\xf1\x875Q0959655C \xf1\x890361\xf1\x82\x111413001112120004110415121610169112',
+      b'\xf1\x875Q0959655CA\xf1\x890403\xf1\x82\x1314160011123300314240012250229333463100',
       b'\xf1\x875Q0959655D \xf1\x890388\xf1\x82\x111413001113120006110417121A101A9113',
       b'\xf1\x875Q0959655J \xf1\x890830\xf1\x82\x13271112111312--071104171825102591131211',
       b'\xf1\x875Q0959655J \xf1\x890830\xf1\x82\x13271212111312--071104171838103891131211',
-      b'\xf1\x875Q0959655J \xf1\x890830\xf1\x82\x13341512112212--071104172328102891131211',
       b'\xf1\x875Q0959655J \xf1\x890830\xf1\x82\x13272512111312--07110417182C102C91131211',
+      b'\xf1\x875Q0959655J \xf1\x890830\xf1\x82\x13341512112212--071104172328102891131211',
       b'\xf1\x875Q0959655M \xf1\x890361\xf1\x82\x111413001112120041114115121611169112',
+      b'\xf1\x875Q0959655S \xf1\x890870\xf1\x82\x1315120011211200061104171717101791132111',
       b'\xf1\x875Q0959655S \xf1\x890870\xf1\x82\x1315120011211200621143171717111791132111',
       b'\xf1\x875Q0959655S \xf1\x890870\xf1\x82\x1324230011211200061104171724102491132111',
       b'\xf1\x875Q0959655S \xf1\x890870\xf1\x82\x1324230011211200621143171724112491132111',
-      b'\xf1\x875Q0959655S \xf1\x890870\xf1\x82\x1315120011211200061104171717101791132111',
       b'\xf1\x875Q0959655S \xf1\x890870\xf1\x82\x1324230011211200631143171724122491132111',
       b'\xf1\x875Q0959655T \xf1\x890825\xf1\x82\x13271200111312--071104171837103791132111',
       b'\xf1\x875Q0959655T \xf1\x890830\xf1\x82\x13271100111312--071104171826102691131211',
@@ -268,9 +268,9 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x875Q0909144AB\xf1\x891082\xf1\x82\x0521A00442A1',
       b'\xf1\x875Q0909144AB\xf1\x891082\xf1\x82\x0521A00642A1',
       b'\xf1\x875Q0909144AB\xf1\x891082\xf1\x82\x0521A07B05A1',
+      b'\xf1\x875Q0909144L \xf1\x891021\xf1\x82\x0521A00502A0',
       b'\xf1\x875Q0909144L \xf1\x891021\xf1\x82\x0521A00602A0',
       b'\xf1\x875Q0909144L \xf1\x891021\xf1\x82\x0522A00402A0',
-      b'\xf1\x875Q0909144L \xf1\x891021\xf1\x82\x0521A00502A0',
       b'\xf1\x875Q0909144P \xf1\x891043\xf1\x82\x0511A00403A0',
       b'\xf1\x875Q0909144R \xf1\x891061\xf1\x82\x0516A00604A1',
       b'\xf1\x875Q0909144S \xf1\x891063\xf1\x82\x0516A00404A1',
@@ -281,14 +281,14 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x875Q0909144T \xf1\x891072\xf1\x82\x0521A00507A1',
       b'\xf1\x875Q0909144T \xf1\x891072\xf1\x82\x0521A07B04A1',
       b'\xf1\x875Q0909144T \xf1\x891072\xf1\x82\x0521A20B03A1',
+      b'\xf1\x875Q0910143C \xf1\x892211\xf1\x82\x0567A2000400',
       b'\xf1\x875QD909144B \xf1\x891072\xf1\x82\x0521A00507A1',
       b'\xf1\x875QM909144A \xf1\x891072\xf1\x82\x0521A20B03A1',
       b'\xf1\x875QM909144B \xf1\x891081\xf1\x82\x0521A00442A1',
       b'\xf1\x875QN909144A \xf1\x895081\xf1\x82\x0571A01A16A1',
-      b'\xf1\x875QN909144A \xf1\x895081\xf1\x82\x0571A01A18A1',
       b'\xf1\x875QN909144A \xf1\x895081\xf1\x82\x0571A01A17A1',
+      b'\xf1\x875QN909144A \xf1\x895081\xf1\x82\x0571A01A18A1',
       b'\xf1\x875QN909144B \xf1\x895082\xf1\x82\x0571A01A18A1',
-      b'\xf1\x875Q0910143C \xf1\x892211\xf1\x82\x0567A2000400',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x757, None): [
       b'\xf1\x875Q0907567G \xf1\x890390\xf1\x82\x0101',
@@ -313,9 +313,9 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\xf1\x8704E906024AK\xf1\x899937',
       b'\xf1\x8704E906024AS\xf1\x899912',
+      b'\xf1\x8704E906024B \xf1\x895594',
       b'\xf1\x8704E906024BC\xf1\x899971',
       b'\xf1\x8704E906024BG\xf1\x891057',
-      b'\xf1\x8704E906024B \xf1\x895594',
       b'\xf1\x8704E906024C \xf1\x899970',
       b'\xf1\x8704E906024L \xf1\x895595',
       b'\xf1\x8704E906024L \xf1\x899970',
@@ -338,8 +338,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x875Q0959655BM\xf1\x890403\xf1\x82\x1314171231313500314643011650169333463100',
       b'\xf1\x875Q0959655BR\xf1\x890403\xf1\x82\x1311170031313300314240011150119333433100',
       b'\xf1\x875Q0959655BR\xf1\x890403\xf1\x82\x1319170031313300314240011550159333463100',
-      b'\xf1\x875Q0959655CB\xf1\x890421\xf1\x82\x1314171231313500314643021650169333613100',
       b'\xf1\x875Q0959655CB\xf1\x890421\xf1\x82\x1314171231313500314642021650169333613100',
+      b'\xf1\x875Q0959655CB\xf1\x890421\xf1\x82\x1314171231313500314643021650169333613100',
     ],
     (Ecu.eps, 0x712, None): [
       b'\xf1\x873Q0909144M \xf1\x895082\xf1\x82\x0571A10A11A1',
@@ -365,24 +365,24 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x8704L906026FP\xf1\x892012',
       b'\xf1\x8704L906026GA\xf1\x892013',
       b'\xf1\x8704L906026KD\xf1\x894798',
-      b'\xf1\x873G0906259B \xf1\x890002',
       b'\xf1\x873G0906259  \xf1\x890004',
+      b'\xf1\x873G0906259B \xf1\x890002',
       b'\xf1\x873G0906264  \xf1\x890004',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'\xf1\x870CW300042H \xf1\x891601',
+      b'\xf1\x870CW300042H \xf1\x891607',
       b'\xf1\x870CW300043H \xf1\x891601',
       b'\xf1\x870CW300048R \xf1\x890610',
       b'\xf1\x870D9300013A \xf1\x894905',
       b'\xf1\x870D9300014L \xf1\x895002',
+      b'\xf1\x870D9300018C \xf1\x895297',
       b'\xf1\x870D9300041A \xf1\x894801',
+      b'\xf1\x870D9300042H \xf1\x894901',
       b'\xf1\x870DD300045T \xf1\x891601',
       b'\xf1\x870DD300046H \xf1\x891601',
       b'\xf1\x870DL300011H \xf1\x895201',
-      b'\xf1\x870CW300042H \xf1\x891601',
-      b'\xf1\x870CW300042H \xf1\x891607',
       b'\xf1\x870GC300042H \xf1\x891404',
-      b'\xf1\x870D9300018C \xf1\x895297',
-      b'\xf1\x870D9300042H \xf1\x894901',
       b'\xf1\x870GC300043  \xf1\x892301',
     ],
     (Ecu.srs, 0x715, None): [
@@ -390,14 +390,14 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x873Q0959655AF\xf1\x890195\xf1\x82\r56140056130012026612120211',
       b'\xf1\x873Q0959655AN\xf1\x890305\xf1\x82\r58160058140013036914110311',
       b'\xf1\x873Q0959655AN\xf1\x890306\xf1\x82\r58160058140013036914110311',
+      b'\xf1\x873Q0959655BA\xf1\x890195\xf1\x82\r56140056130012416612124111',
       b'\xf1\x873Q0959655BA\xf1\x890195\xf1\x82\r56140056130012516612125111',
       b'\xf1\x873Q0959655BB\xf1\x890195\xf1\x82\r56140056130012026612120211',
-      b'\xf1\x873Q0959655BJ\xf1\x890703\xf1\x82\x0e5915005914001305701311052900',
       b'\xf1\x873Q0959655BG\xf1\x890712\xf1\x82\x0e5915005914001305701311052900',
+      b'\xf1\x873Q0959655BJ\xf1\x890703\xf1\x82\x0e5915005914001305701311052900',
       b'\xf1\x873Q0959655BK\xf1\x890703\xf1\x82\x0e5915005914001344701311442900',
       b'\xf1\x873Q0959655BK\xf1\x890703\xf1\x82\x0e5915005914001354701311542900',
       b'\xf1\x873Q0959655CN\xf1\x890720\xf1\x82\x0e5915005914001305701311052900',
-      b'\xf1\x873Q0959655BA\xf1\x890195\xf1\x82\r56140056130012416612124111',
       b'\xf1\x875Q0959655S \xf1\x890870\xf1\x82\x1315120011111200631145171716121691132111',
     ],
     (Ecu.eps, 0x712, None): [
@@ -409,19 +409,19 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x875Q0909143P \xf1\x892051\xf1\x820526B0060905',
       b'\xf1\x875Q0909144AB\xf1\x891082\xf1\x82\x0521B00606A1',
       b'\xf1\x875Q0909144S \xf1\x891063\xf1\x82\x0516B00501A1',
+      b'\xf1\x875Q0909144T \xf1\x891072\xf1\x82\x0521B00603A1',
       b'\xf1\x875Q0909144T \xf1\x891072\xf1\x82\x0521B00703A1',
       b'\xf1\x875Q0910143B \xf1\x892201\xf1\x82\x0563B0000600',
-      b'\xf1\x875Q0909144T \xf1\x891072\xf1\x82\x0521B00603A1',
       b'\xf1\x875Q0910143C \xf1\x892211\xf1\x82\x0567B0020600',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x757, None): [
       b'\xf1\x873Q0907572A \xf1\x890126',
       b'\xf1\x873Q0907572A \xf1\x890130',
       b'\xf1\x873Q0907572B \xf1\x890192',
+      b'\xf1\x873Q0907572B \xf1\x890194',
       b'\xf1\x873Q0907572C \xf1\x890195',
       b'\xf1\x873Q0907572C \xf1\x890196',
       b'\xf1\x875Q0907572P \xf1\x890682',
-      b'\xf1\x873Q0907572B \xf1\x890194',
       b'\xf1\x875Q0907572R \xf1\x890771',
     ],
   },
@@ -530,6 +530,7 @@ FW_VERSIONS = {
   CAR.TIGUAN_MK2: {
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\xf1\x8703N906026D \xf1\x893680',
+      b'\xf1\x8704E906024AP\xf1\x891461',
       b'\xf1\x8704E906027NB\xf1\x899504',
       b'\xf1\x8704L906026EJ\xf1\x893661',
       b'\xf1\x8704L906027G \xf1\x899893',
@@ -539,13 +540,12 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x875NA907115E \xf1\x890003',
       b'\xf1\x875NA907115E \xf1\x890005',
       b'\xf1\x875NA907115J \xf1\x890002',
+      b'\xf1\x8783A907115  \xf1\x890007',
       b'\xf1\x8783A907115B \xf1\x890005',
       b'\xf1\x8783A907115F \xf1\x890002',
       b'\xf1\x8783A907115G \xf1\x890001',
       b'\xf1\x8783A907115K \xf1\x890001',
       b'\xf1\x8783A907115K \xf1\x890002',
-      b'\xf1\x8704E906024AP\xf1\x891461',
-      b'\xf1\x8783A907115  \xf1\x890007',
       b'\xf1\x8783A907115Q \xf1\x890001',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
@@ -557,6 +557,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x8709G927158GN\xf1\x893938',
       b'\xf1\x8709G927158HB\xf1\x894069',
       b'\xf1\x870D9300043  \xf1\x895202',
+      b'\xf1\x870DD300046K \xf1\x892302',
       b'\xf1\x870DL300011N \xf1\x892001',
       b'\xf1\x870DL300011N \xf1\x892012',
       b'\xf1\x870DL300012M \xf1\x892107',
@@ -565,40 +566,39 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x870DL300013G \xf1\x892119',
       b'\xf1\x870DL300013G \xf1\x892120',
       b'\xf1\x870DL300014C \xf1\x893703',
-      b'\xf1\x870DD300046K \xf1\x892302',
       b'\xf1\x870GC300013P \xf1\x892401',
       b'\xf1\x870GC300046Q \xf1\x892802',
     ],
     (Ecu.srs, 0x715, None): [
+      b'\xf1\x875Q0959655AG\xf1\x890338\xf1\x82\x1316143231313500314617011730179333423100',
       b'\xf1\x875Q0959655AR\xf1\x890317\xf1\x82\x1331310031333334313132573732379333313100',
       b'\xf1\x875Q0959655BJ\xf1\x890336\xf1\x82\x1312110031333300314232583732379333423100',
       b'\xf1\x875Q0959655BJ\xf1\x890339\xf1\x82\x1331310031333334313132013730379333423100',
       b'\xf1\x875Q0959655BM\xf1\x890403\xf1\x82\x1316143231313500314641011750179333423100',
       b'\xf1\x875Q0959655BS\xf1\x890403\xf1\x82\x1312110031333300314240013750379333423100',
       b'\xf1\x875Q0959655BT\xf1\x890403\xf1\x82\x1312110031333300314240583752379333423100',
-      b'\xf1\x875Q0959655BT\xf1\x890403\xf1\x82\x1331310031333336313140013950399333423100',
       b'\xf1\x875Q0959655BT\xf1\x890403\xf1\x82\x1331310031333334313140013750379333423100',
       b'\xf1\x875Q0959655BT\xf1\x890403\xf1\x82\x1331310031333334313140573752379333423100',
+      b'\xf1\x875Q0959655BT\xf1\x890403\xf1\x82\x1331310031333336313140013950399333423100',
       b'\xf1\x875Q0959655CB\xf1\x890421\xf1\x82\x1316143231313500314647021750179333613100',
-      b'\xf1\x875Q0959655CG\xf1\x890421\xf1\x82\x1331310031333300314240024050409333613100',
       b'\xf1\x875Q0959655CD\xf1\x890421\xf1\x82\x13123112313333003145406F6154619333613100',
-      b'\xf1\x875Q0959655AG\xf1\x890338\xf1\x82\x1316143231313500314617011730179333423100',
+      b'\xf1\x875Q0959655CG\xf1\x890421\xf1\x82\x1331310031333300314240024050409333613100',
     ],
     (Ecu.eps, 0x712, None): [
       b'\xf1\x875Q0909143M \xf1\x892041\xf1\x820529A6060603',
       b'\xf1\x875Q0909143P \xf1\x892051\xf1\x820527A6050705',
       b'\xf1\x875Q0909144AB\xf1\x891082\xf1\x82\x0521A60604A1',
       b'\xf1\x875Q0910143C \xf1\x892211\xf1\x82\x0567A6000600',
+      b'\xf1\x875Q0910143C \xf1\x892211\xf1\x82\x0567A6017A00',
       b'\xf1\x875QF909144A \xf1\x895581\xf1\x82\x0571A60834A1',
       b'\xf1\x875QF909144B \xf1\x895582\xf1\x82\x0571A60634A1',
       b'\xf1\x875QF909144B \xf1\x895582\xf1\x82\x0571A62A32A1',
-      b'\xf1\x875QM909144B \xf1\x891081\xf1\x82\x0521A60604A1',
-      b'\xf1\x875QM909144C \xf1\x891082\xf1\x82\x0521A60604A1',
-      b'\xf1\x875QM909144C \xf1\x891082\xf1\x82\x0521A60804A1',
       b'\xf1\x875QM907144D \xf1\x891063\xf1\x82\x002RA60A2ROM',
       b'\xf1\x875QM907144D \xf1\x891063\xf1\x82\x002SA6092SOM',
-      b'\xf1\x875Q0910143C \xf1\x892211\xf1\x82\x0567A6017A00',
+      b'\xf1\x875QM909144B \xf1\x891081\xf1\x82\x0521A60604A1',
       b'\xf1\x875QM909144B \xf1\x891081\xf1\x82\x0521A60804A1',
+      b'\xf1\x875QM909144C \xf1\x891082\xf1\x82\x0521A60604A1',
+      b'\xf1\x875QM909144C \xf1\x891082\xf1\x82\x0521A60804A1',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x757, None): [
       b'\xf1\x872Q0907572AA\xf1\x890396',
@@ -628,8 +628,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x875Q0910143C \xf1\x892211\xf1\x82\x0567A8090400',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x757, None): [
-      b'\xf1\x873Q0907572C \xf1\x890195',
       b'\xf1\x872Q0907572AA\xf1\x890396',
+      b'\xf1\x873Q0907572C \xf1\x890195',
     ],
   },
   CAR.TRANSPORTER_T61: {
@@ -642,8 +642,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x8705L906023MR\xf1\x892582',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
-      b'\xf1\x870BT300012G \xf1\x893102',
       b'\xf1\x870BT300012E \xf1\x893105',
+      b'\xf1\x870BT300012G \xf1\x893102',
       b'\xf1\x870BT300046R \xf1\x893102',
       b'\xf1\x870DV300012B \xf1\x893701',
       b'\xf1\x870DV300012B \xf1\x893702',
@@ -656,12 +656,12 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.eps, 0x712, None): [
       b'\xf1\x877LA909144F \xf1\x897150\xf1\x82\x0532380518A2',
-      b'\xf1\x877LA909144G \xf1\x897160\xf1\x82\x05333A5519A2',
       b'\xf1\x877LA909144F \xf1\x897150\xf1\x82\x05323A5519A2',
+      b'\xf1\x877LA909144G \xf1\x897160\xf1\x82\x05333A5519A2',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x757, None): [
-      b'\xf1\x872Q0907572R \xf1\x890372',
       b'\xf1\x872Q0907572AA\xf1\x890396',
+      b'\xf1\x872Q0907572R \xf1\x890372',
     ],
   },
   CAR.TROC_MK1: {
@@ -671,25 +671,25 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x8705E906018P \xf1\x896020',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'\xf1\x870CW300041S \xf1\x891615',
       b'\xf1\x870CW300050J \xf1\x891911',
       b'\xf1\x870CW300051M \xf1\x891925',
       b'\xf1\x870CW300051M \xf1\x891928',
-      b'\xf1\x870CW300041S \xf1\x891615',
     ],
     (Ecu.srs, 0x715, None): [
+      b'\xf1\x873Q0959655BH\xf1\x890712\xf1\x82\x0e1111001111001105111111052900',
       b'\xf1\x875Q0959655BT\xf1\x890403\xf1\x82\x1311110012333300314240681152119333463100',
-      b'\xf1\x875Q0959655CG\xf1\x890421\xf1\x82\x13111100123333003142404M1152119333613100',
       b'\xf1\x875Q0959655CF\xf1\x890421\xf1\x82\x1311110012333300314240021150119333613100',
-      b'\xf1\x873Q0959655BH\xf1\x890712\xf1\x82\x0e1111001111001105111111052900',
+      b'\xf1\x875Q0959655CG\xf1\x890421\xf1\x82\x13111100123333003142404M1152119333613100',
     ],
     (Ecu.eps, 0x712, None): [
+      b'\xf1\x875Q0909144AA\xf1\x891081\xf1\x82\x0521060403A1',
       b'\xf1\x875Q0909144AB\xf1\x891082\xf1\x82\x0521060405A1',
       b'\xf1\x875WA907144M \xf1\x891051\xf1\x82\x001T06081T7N',
-      b'\xf1\x875Q0909144AA\xf1\x891081\xf1\x82\x0521060403A1',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x757, None): [
-      b'\xf1\x872Q0907572T \xf1\x890383',
       b'\xf1\x872Q0907572M \xf1\x890233',
+      b'\xf1\x872Q0907572T \xf1\x890383',
     ],
   },
   CAR.AUDI_A3_MK3: {
@@ -718,8 +718,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x870CW300048  \xf1\x895201',
       b'\xf1\x870D9300012  \xf1\x894912',
       b'\xf1\x870D9300012  \xf1\x894931',
-      b'\xf1\x870D9300012L \xf1\x894521',
       b'\xf1\x870D9300012K \xf1\x894513',
+      b'\xf1\x870D9300012L \xf1\x894521',
       b'\xf1\x870D9300013B \xf1\x894902',
       b'\xf1\x870D9300013B \xf1\x894931',
       b'\xf1\x870D9300041N \xf1\x894512',
@@ -740,8 +740,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x875Q0959655AM\xf1\x890318\xf1\x82\x1311111111111112311411011531159321212100',
       b'\xf1\x875Q0959655AR\xf1\x890315\xf1\x82\x1311110011131115311211012331239321212100',
       b'\xf1\x875Q0959655BJ\xf1\x890339\xf1\x82\x1311110011131100311111011731179321342100',
-      b'\xf1\x875Q0959655J \xf1\x890825\xf1\x82\x13111112111111--241115141112221291163221',
       b'\xf1\x875Q0959655J \xf1\x890825\xf1\x82\x13111112111111--171115141112221291163221',
+      b'\xf1\x875Q0959655J \xf1\x890825\xf1\x82\x13111112111111--241115141112221291163221',
       b'\xf1\x875Q0959655J \xf1\x890830\xf1\x82\x13111112111111--241115141112221291163221',
       b'\xf1\x875Q0959655J \xf1\x890830\xf1\x82\x13121111111111--341117141212231291163221',
       b'\xf1\x875Q0959655J \xf1\x890830\xf1\x82\x13121111111211--261117141112231291163221',
@@ -767,8 +767,8 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.fwdRadar, 0x757, None): [
       b'\xf1\x875Q0907567M \xf1\x890398\xf1\x82\x0101',
       b'\xf1\x875Q0907567N \xf1\x890400\xf1\x82\x0101',
-      b'\xf1\x875Q0907572F \xf1\x890400\xf1\x82\x0101',
       b'\xf1\x875Q0907572D \xf1\x890304\xf1\x82\x0101',
+      b'\xf1\x875Q0907572F \xf1\x890400\xf1\x82\x0101',
       b'\xf1\x875Q0907572G \xf1\x890571',
       b'\xf1\x875Q0907572H \xf1\x890620',
       b'\xf1\x875Q0907572P \xf1\x890682',
@@ -811,10 +811,10 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.srs, 0x715, None): [
       b'\xf1\x875Q0959655BF\xf1\x890403\xf1\x82\x1321211111211200311121232152219321422111',
+      b'\xf1\x875Q0959655BQ\xf1\x890421\xf1\x82\x132121111121120031112124218A219321532111',
       b'\xf1\x875Q0959655BQ\xf1\x890421\xf1\x82\x132121111121120031112124218C219321532111',
       b'\xf1\x875Q0959655CC\xf1\x890421\xf1\x82\x131111111111120031111224118A119321532111',
       b'\xf1\x875Q0959655CC\xf1\x890421\xf1\x82\x131111111111120031111237116A119321532111',
-      b'\xf1\x875Q0959655BQ\xf1\x890421\xf1\x82\x132121111121120031112124218A219321532111',
     ],
     (Ecu.eps, 0x712, None): [
       b'\xf1\x875Q0910143C \xf1\x892211\xf1\x82\x0567G6000300',
@@ -918,12 +918,12 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x872Q0959655BJ\xf1\x890412\xf1\x82\x132223042111042121040404042B251215391423',
     ],
     (Ecu.eps, 0x712, None): [
-      b'\xf1\x872Q1909144M \xf1\x896041',
       b'\xf1\x872Q1909144AB\xf1\x896050',
+      b'\xf1\x872Q1909144M \xf1\x896041',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x757, None): [
-      b'\xf1\x872Q0907572T \xf1\x890383',
       b'\xf1\x872Q0907572AA\xf1\x890396',
+      b'\xf1\x872Q0907572T \xf1\x890383',
     ],
   },
   CAR.SKODA_KAROQ_MK1: {
@@ -939,10 +939,10 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x870GC300014L \xf1\x892802',
     ],
     (Ecu.srs, 0x715, None): [
-      b'\xf1\x875QF959655AT\xf1\x890755\xf1\x82\x1312110012120011111100010200--2521210749',
       b'\xf1\x873Q0959655BH\xf1\x890703\xf1\x82\x0e1213001211001101131112012100',
       b'\xf1\x873Q0959655BH\xf1\x890712\xf1\x82\x0e1213001211001101131122012100',
       b'\xf1\x873Q0959655DE\xf1\x890731\xf1\x82\x0e1213001211001101131121012J00',
+      b'\xf1\x875QF959655AT\xf1\x890755\xf1\x82\x1312110012120011111100010200--2521210749',
     ],
     (Ecu.eps, 0x712, None): [
       b'\xf1\x875Q0910143B \xf1\x892201\xf1\x82\x0563T6090500',
@@ -959,20 +959,21 @@ FW_VERSIONS = {
   CAR.SKODA_KODIAQ_MK1: {
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\xf1\x8704E906027DD\xf1\x893123',
-      b'\xf1\x8704E906027NB\xf1\x899504',
+      b'\xf1\x8704E906027LD\xf1\x893433',
       b'\xf1\x8704E906027NB\xf1\x896517',
+      b'\xf1\x8704E906027NB\xf1\x899504',
       b'\xf1\x8704L906026DE\xf1\x895418',
       b'\xf1\x8704L906026EJ\xf1\x893661',
       b'\xf1\x8704L906026HT\xf1\x893617',
-      b'\xf1\x8783A907115E \xf1\x890001',
       b'\xf1\x8705E906018DJ\xf1\x890915',
       b'\xf1\x8705E906018DJ\xf1\x891903',
+      b'\xf1\x875NA906259E \xf1\x890003',
       b'\xf1\x875NA907115E \xf1\x890003',
       b'\xf1\x875NA907115E \xf1\x890005',
-      b'\xf1\x875NA906259E \xf1\x890003',
-      b'\xf1\x8704E906027LD\xf1\x893433',
+      b'\xf1\x8783A907115E \xf1\x890001',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'\xf1\x870D9300014S \xf1\x895201',
       b'\xf1\x870D9300043  \xf1\x895202',
       b'\xf1\x870DL300011N \xf1\x892014',
       b'\xf1\x870DL300012M \xf1\x892107',
@@ -981,17 +982,16 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x870GC300014N \xf1\x892801',
       b'\xf1\x870GC300019H \xf1\x892806',
       b'\xf1\x870GC300046Q \xf1\x892802',
-      b'\xf1\x870D9300014S \xf1\x895201',
     ],
     (Ecu.srs, 0x715, None): [
       b'\xf1\x873Q0959655AP\xf1\x890306\xf1\x82\r11110011110011421111314211',
+      b'\xf1\x873Q0959655BH\xf1\x890703\xf1\x82\x0e1213001211001205212111052100',
       b'\xf1\x873Q0959655BJ\xf1\x890703\xf1\x82\x0e1213001211001205212111052100',
       b'\xf1\x873Q0959655BK\xf1\x890703\xf1\x82\x0e1213001211001244212111442100',
       b'\xf1\x873Q0959655CN\xf1\x890720\xf1\x82\x0e1213001211001205212112052100',
       b'\xf1\x873Q0959655CQ\xf1\x890720\xf1\x82\x0e1213111211001205212112052111',
       b'\xf1\x873Q0959655DJ\xf1\x890731\xf1\x82\x0e1513001511001205232113052J00',
       b'\xf1\x875QF959655AT\xf1\x890755\xf1\x82\x1311110011110011111100010200--1121240749',
-      b'\xf1\x873Q0959655BH\xf1\x890703\xf1\x82\x0e1213001211001205212111052100',
     ],
     (Ecu.eps, 0x712, None): [
       b'\xf1\x875Q0909143P \xf1\x892051\xf1\x820527T6050405',
@@ -1002,12 +1002,12 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x875TA907145F \xf1\x891063\xf1\x82\x002LT61A2LOM',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x757, None): [
-      b'\xf1\x872Q0907572Q \xf1\x890342',
-      b'\xf1\x872Q0907572R \xf1\x890372',
-      b'\xf1\x872Q0907572T \xf1\x890383',
       b'\xf1\x872Q0907572AA\xf1\x890396',
       b'\xf1\x872Q0907572AB\xf1\x890397',
       b'\xf1\x872Q0907572M \xf1\x890233',
+      b'\xf1\x872Q0907572Q \xf1\x890342',
+      b'\xf1\x872Q0907572R \xf1\x890372',
+      b'\xf1\x872Q0907572T \xf1\x890383',
     ],
   },
   CAR.SKODA_OCTAVIA_MK3: {
@@ -1073,12 +1073,12 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x872Q0959655AS\xf1\x890411\xf1\x82\x1311150411110411210404040417151215391413',
     ],
     (Ecu.eps, 0x712, None): [
-      b'\xf1\x872Q1909144M \xf1\x896041',
       b'\xf1\x872Q1909144AB\xf1\x896050',
+      b'\xf1\x872Q1909144M \xf1\x896041',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x757, None): [
-      b'\xf1\x872Q0907572R \xf1\x890372',
       b'\xf1\x872Q0907572AA\xf1\x890396',
+      b'\xf1\x872Q0907572R \xf1\x890372',
     ],
   },
   CAR.SKODA_SUPERB_MK3: {
@@ -1133,10 +1133,10 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x875Q0909143K \xf1\x892033\xf1\x820514UZ070203',
       b'\xf1\x875Q0909143M \xf1\x892041\xf1\x820522UZ050303',
       b'\xf1\x875Q0909143M \xf1\x892041\xf1\x820522UZ070303',
-      b'\xf1\x875Q0909143P \xf1\x892051\xf1\x820526UZ070505',
       b'\xf1\x875Q0909143P \xf1\x892051\xf1\x820526UZ060505',
-      b'\xf1\x875Q0910143B \xf1\x892201\xf1\x82\x0563UZ060700',
+      b'\xf1\x875Q0909143P \xf1\x892051\xf1\x820526UZ070505',
       b'\xf1\x875Q0910143B \xf1\x892201\xf1\x82\x0563UZ060600',
+      b'\xf1\x875Q0910143B \xf1\x892201\xf1\x82\x0563UZ060700',
       b'\xf1\x875Q0910143C \xf1\x892211\xf1\x82\x0567UZ070500',
       b'\xf1\x875Q0910143C \xf1\x892211\xf1\x82\x0567UZ070600',
       b'\xf1\x875Q0910143C \xf1\x892211\xf1\x82\x0567UZ070700',
diff --git a/selfdrive/debug/format_fingerprints.py b/selfdrive/debug/format_fingerprints.py
index 7c8819cc47..b3e61b1eeb 100755
--- a/selfdrive/debug/format_fingerprints.py
+++ b/selfdrive/debug/format_fingerprints.py
@@ -76,6 +76,12 @@ def format_brand_fw_versions(brand, extra_fw_versions: None | dict[str, dict[tup
   with open(fingerprints_file, "r") as f:
     comments = [line for line in f.readlines() if line.startswith("#") and "noqa" not in line]
 
+  # sort fw versions
+  if fw_versions[brand] is not None:
+    for platform in fw_versions[brand]:
+      for ecu in fw_versions[brand][platform]:
+        fw_versions[brand][platform][ecu] = sorted(fw_versions[brand][platform][ecu])
+
   with open(fingerprints_file, "w") as f:
     f.write(FINGERPRINTS_PY_TEMPLATE.render(brand=brand, comments=comments, ECU_NAME=ECU_NAME,
                                             FINGERPRINTS=FINGERPRINTS, FW_VERSIONS=fw_versions))