diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 86283bc48f..9324e6baf5 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -1317,6 +1317,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x018966342X6000\x00\x00\x00\x00', b'\x01896634A25000\x00\x00\x00\x00', b'\x018966342W5000\x00\x00\x00\x00', + b'\x018966342W7000\x00\x00\x00\x00', b'\x028966342W4001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00', b'\x02896634A13000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x02896634A13001\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',