From 3ec8a2f852d4bc34aa7b916dfa488cfe5cb42915 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Shane Smiskol <shane@smiskol.com>
Date: Thu, 7 Dec 2023 18:37:59 -0600
Subject: [PATCH] Ford: add Explorer 2020 FW (#30638)

* 49cead668ca2ac46

* docs

* b18d8435f1460528
old-commit-hash: 49317e390351f702bfe95a0400fef479d389007f
---
 selfdrive/car/ford/values.py | 2 ++
 1 file changed, 2 insertions(+)

diff --git a/selfdrive/car/ford/values.py b/selfdrive/car/ford/values.py
index 3f4540da21..301847b7ea 100644
--- a/selfdrive/car/ford/values.py
+++ b/selfdrive/car/ford/values.py
@@ -193,6 +193,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'L1MC-2D053-BB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'L1MC-2D053-BF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'L1MC-2D053-KB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'L1MC-2D053-BD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
       b'LB5T-14D049-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -214,6 +215,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'NB5A-14C204-AZD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'NB5A-14C204-HB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PB5A-14C204-DA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LB5A-14C204-ATS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.F_150_MK14: {