diff --git a/selfdrive/car/chrysler/fingerprints.py b/selfdrive/car/chrysler/fingerprints.py
index 1df514e79b..3444b4cc5b 100644
--- a/selfdrive/car/chrysler/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/chrysler/fingerprints.py
@@ -38,6 +38,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'68227902AF',
       b'68227902AG',
       b'68227902AH',
+      b'68227905AG',
       b'68360252AC',
     ],
     (Ecu.srs, 0x744, None): [
@@ -71,6 +72,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'68340762AD ',
       b'68340764AD ',
       b'68352652AE ',
+      b'68352654AE ',
       b'68366851AH ',
       b'68366853AE ',
       b'68372861AF ',
@@ -304,6 +306,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'68402708AB',
       b'68402971AD',
       b'68454144AD',
+      b'68454145AB',
       b'68454152AB',
       b'68454156AB',
       b'68516650AB',
diff --git a/selfdrive/car/honda/fingerprints.py b/selfdrive/car/honda/fingerprints.py
index 0ae39751f9..a842baac88 100644
--- a/selfdrive/car/honda/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/honda/fingerprints.py
@@ -805,6 +805,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'37805-5MR-3250\x00\x00',
       b'37805-5MR-4070\x00\x00',
       b'37805-5MR-4080\x00\x00',
+      b'37805-5MR-4170\x00\x00',
       b'37805-5MR-4180\x00\x00',
       b'37805-5MR-A240\x00\x00',
       b'37805-5MR-A250\x00\x00',
diff --git a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
index 6b48408a10..b59e1abea4 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
@@ -1266,6 +1266,7 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.LEXUS_ES: {
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'\x02333M4100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02333M4200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02333R0000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0C01000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],