From 3f7484df9e50c8bc6801dd2e18fc65a97a721d04 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Chris McCammon Date: Wed, 16 Dec 2020 10:53:10 -0800 Subject: [PATCH] Rav4 and Rav4 Hybrid FW (#19501) * Rav4 Limited [9363705a7bbefea] * Rav4 Hybrid [8b9ff04f758b61ce] --- selfdrive/car/toyota/values.py | 4 +++- 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 11b80e906d..e185ea33cd 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -967,9 +967,9 @@ FW_VERSIONS = { b'\x028966342V1000\x00\x00\x00\x00897CF1202001\x00\x00\x00\x00', b'\x028966342Y8000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00', b'\x02896634A18000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00', + b'\x02896634A43000\x00\x00\x00\x00897CF4201001\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.esp, 0x7b0, None): [ - b'F152642520\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x01F15260R210\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x01F15260R220\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x01F15260R300\x00\x00\x00\x00\x00\x00', @@ -1023,6 +1023,7 @@ FW_VERSIONS = { b'F152642331\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152642531\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152642532\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'F152642520\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152642521\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152642540\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152642541\x00\x00\x00\x00\x00\x00', @@ -1031,6 +1032,7 @@ FW_VERSIONS = { (Ecu.eps, 0x7a1, None): [ b'8965B42170\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B42171\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'8965B42180\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B42181\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x028965B0R01200\x00\x00\x00\x008965B0R02200\x00\x00\x00\x00', b'\x028965B0R01300\x00\x00\x00\x008965B0R02300\x00\x00\x00\x00',