diff --git a/selfdrive/car/chrysler/fingerprints.py b/selfdrive/car/chrysler/fingerprints.py
index 01faa49bf7..5072aad5c0 100644
--- a/selfdrive/car/chrysler/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/chrysler/fingerprints.py
@@ -410,6 +410,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'68453483AD',
       b'68453487AD',
       b'68453491AC',
+      b'68453491AD',
       b'68453499AD',
       b'68453503AC',
       b'68453503AD',
diff --git a/selfdrive/car/subaru/fingerprints.py b/selfdrive/car/subaru/fingerprints.py
index 10c713501f..b53ac8ac69 100644
--- a/selfdrive/car/subaru/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/subaru/fingerprints.py
@@ -112,6 +112,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x00\x00d\xb5\x1f@ \x0e',
       b'\x00\x00d\xdc\x00\x00\x00\x00',
       b'\x00\x00d\xdc\x1f@ \x0e',
+      b'\x00\x00e\x02\x00\x00\x00\x00',
       b'\x00\x00e\x02\x1f@ \x14',
       b'\x00\x00e\x1c\x00\x00\x00\x00',
       b'\x00\x00e\x1c\x1f@ \x14',
@@ -125,6 +126,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xaa!au\x07',
       b'\xaa!av\x07',
       b'\xaa!aw\x07',
+      b'\xaa!dp\x07',
       b'\xaa!dq\x07',
       b'\xaa!ds\x07',
       b'\xaa!dt\x07',
@@ -179,6 +181,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x00\x00eb\x1f@ "',
       b'\x00\x00eq\x00\x00\x00\x00',
       b'\x00\x00eq\x1f@ "',
+      b'\x00\x00e\x87\x1f@ "',
       b'\x00\x00e\x8f\x00\x00\x00\x00',
       b'\x00\x00e\x8f\x1f@ )',
       b'\x00\x00e\x92\x00\x00\x00\x00',
@@ -196,6 +199,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xcc!fp\x07',
       b'\xcc"f0\x07',
       b'\xe6!`@\x07',
+      b'\xe6!`p\x07',
       b'\xe6!fp\x07',
       b'\xe6"f0\x07',
       b'\xe6"fp\x07',
@@ -319,8 +323,8 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
       b'\x1a\xf6F`\x00',
-      b'\xda\xf2`\x80\x00',
       b'\xda\xf2`p\x00',
+      b'\xda\xf2`\x80\x00',
       b'\xda\xfd\xe0\x80\x00',
       b'\xdc\xf2@`\x00',
       b'\xdc\xf2``\x00',
@@ -486,6 +490,7 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\xbc"`@\x07',
+      b'\xbc"`p\x07',
       b'\xbc"`q\x07',
       b'\xbc,\xa0q\x07',
       b'\xbc,\xa0u\x07',
diff --git a/selfdrive/car/volkswagen/fingerprints.py b/selfdrive/car/volkswagen/fingerprints.py
index 68f6d8f6ac..fea530b29b 100644
--- a/selfdrive/car/volkswagen/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/volkswagen/fingerprints.py
@@ -591,6 +591,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x8783A907115Q \xf1\x890001',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'\xf1\x8709G927158DS\xf1\x893699',
       b'\xf1\x8709G927158DT\xf1\x893698',
       b'\xf1\x8709G927158FM\xf1\x893757',
       b'\xf1\x8709G927158GC\xf1\x893821',