diff --git a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
index 5e746d1311..67203da7d0 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
@@ -441,6 +441,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630ZU8000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ZU9000\x00\x00\x00\x00',
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+      b'\x01896630ZX7100\x00\x00\x00\x00',
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       b'\x018966312M9000\x00\x00\x00\x00',
@@ -516,6 +517,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018965B1254000\x00\x00\x00\x00',
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+      b'\x018965B1270000\x00\x00\x00\x00',
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