From 41f62f7604f70ff77742d70f4089a38112b71a70 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Shane Smiskol <shane@smiskol.com>
Date: Fri, 29 Apr 2022 14:40:29 -0700
Subject: [PATCH] Toyota: Add FW versions for RAV4 Hybrid 2022 (#24374)

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 selfdrive/car/toyota/values.py | 3 +++
 1 file changed, 3 insertions(+)

diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 68e8b36f30..2d9948b9ab 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1336,14 +1336,17 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'\x01F15264283100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15264286200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F15264286100\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'\x028965B0R01500\x00\x00\x00\x008965B0R02500\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B42182\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B42172\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x01896634A62000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A08000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896634A61000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F0R01100\x00\x00\x00\x00',