diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 795b4cdde3..3c9fd1931c 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1995,6 +1995,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896634D12100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634D43000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634D44000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966348X0000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
       b'\x01F15260E031\x00\x00\x00\x00\x00\x00',