Add Lexus RXH 2021 fw (#21416)

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4 years ago · 48d000cd00
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--- a/README.md
+++ b/README.md
@ -98,7 +98,7 @@ Supported Cars
 | Lexus     | RX 2016-18                    | All               | Stock<sup>3</sup>| 0mph               | 0mph              |
 | Lexus     | RX 2020-21                    | All               | openpilot        | 0mph               | 0mph              |
 | Lexus     | RX Hybrid 2016-19             | All               | Stock<sup>3</sup>| 0mph               | 0mph              |
-| Lexus     | RX Hybrid 2020                | All               | openpilot        | 0mph               | 0mph              |
+| Lexus     | RX Hybrid 2020-21             | All               | openpilot        | 0mph               | 0mph              |
 | Lexus     | UX Hybrid 2019-21             | All               | openpilot        | 0mph               | 0mph              |
 | Toyota    | Alphard 2020                  | All               | openpilot        | 0mph               | 0mph              |
 | Toyota    | Avalon 2016-21                | TSS-P             | Stock<sup>3</sup>| 20mph<sup>1</sup>  | 0mph              |
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@ -1569,10 +1569,12 @@ FW_VERSIONS = {
  CAR.LEXUS_RXH_TSS2: {
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x02348X8000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x0234D14000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0234D16000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
      b'F152648831\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152648D00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152648D60\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [