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@ -242,8 +242,10 @@ def main(demo=False): |
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msg = estimator.get_msg(valid=sm.all_checks(), with_points=True) |
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msg = estimator.get_msg(valid=sm.all_checks(), with_points=True) |
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params.put_nonblocking("LiveTorqueParameters", msg.to_bytes()) |
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params.put_nonblocking("LiveTorqueParameters", msg.to_bytes()) |
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if __name__ == "__main__": |
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if __name__ == "__main__": |
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import argparse |
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import argparse |
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parser = argparse.ArgumentParser(description='Process the --demo argument.') |
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parser = argparse.ArgumentParser(description='Process the --demo argument.') |
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parser.add_argument('--demo', action='store_true', help='A boolean for demo mode.') |
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parser.add_argument('--demo', action='store_true', help='A boolean for demo mode.') |
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args = parser.parse_args() |
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args = parser.parse_args() |
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