diff --git a/selfdrive/car/subaru/values.py b/selfdrive/car/subaru/values.py
index 59ad090e5a..c191c4f6e1 100644
--- a/selfdrive/car/subaru/values.py
+++ b/selfdrive/car/subaru/values.py
@@ -482,6 +482,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xa1 "\t\x01',
       b'\xa1  \x08\x02',
       b'\xa1 \x06\x02',
+      b'\xa1  \x07\x02',
       b'\xa1  \x08\x00',
       b'\xa1 "\t\x00',
     ],
@@ -493,6 +494,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
       b'\x00\x00eJ\x00\x1f@ \x19\x00',
       b'\000\000e\x80\000\037@ \031\000',
+      b'\x00\x00e\x9a\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x00\x00e\x9a\x00\x1f@ 1\x00',
       b'\x00\x00eJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
@@ -502,6 +504,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xde"`0\a',
       b'\xf1\x82\xbc,\xa0q\a',
       b'\xf1\x82\xe3,\xa0@\x07',
+      b'\xe2"`0\x07',
       b'\xe2"`p\x07',
       b'\xf1\x82\xe2,\xa0@\x07',
       b'\xbc"`q\x07',
@@ -513,6 +516,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xa5\xfe\xf6@\x00',
       b'\xa7\x8e\xf40\x00',
       b'\xf1\x82\xa7\xf6D@\x00',
+      b'\xa7\xf6D@\x00',
       b'\xa7\xfe\xf4@\x00',
     ],
   },