From 4b0cdf71f61b8f31bd205c07f2db111736a05fce Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: b801r <138618911+b801r@users.noreply.github.com> Date: Mon, 10 Jul 2023 04:07:56 -0600 Subject: [PATCH] Fingerprint - 2020 Mazda CX-9 (#28805) 139b81648a954ae7|2023-07-04--13-46-16 VIN: JM3TCBDY7L0412945 Co-authored-by: Cameron Clough --- selfdrive/car/mazda/values.py | 3 +++ 1 file changed, 3 insertions(+) diff --git a/selfdrive/car/mazda/values.py b/selfdrive/car/mazda/values.py index f642c9264d..71fd9f186c 100644 --- a/selfdrive/car/mazda/values.py +++ b/selfdrive/car/mazda/values.py @@ -188,6 +188,7 @@ FW_VERSIONS = { (Ecu.engine, 0x7e0, None): [ b'PX23-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PX24-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'PXM4-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PXN8-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PXN8-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYD7-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', @@ -212,10 +213,12 @@ FW_VERSIONS = { (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [ b'B61L-67XK2-P\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'B61L-67XK2-V\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'GSH7-67XK2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'GSH7-67XK2-K\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'TK80-67XK2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ + b'PXM4-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PXM7-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PXM7-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYFM-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',