diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index c9a56449b1..39bbd9f73a 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -859,6 +859,7 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\x02353P7000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00530J5000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02353P9000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00553C1000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152653330\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -870,6 +871,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'881515306200\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
+      b'8965B53270\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B53271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B53280\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B53281\x00\x00\x00\x00\x00\x00',