From 4ea0b04fede9c3d9f6a0a255a237831f9bae7f64 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Erich Moraga <33645296+ErichMoraga@users.noreply.github.com>
Date: Thu, 18 Mar 2021 14:02:12 -0500
Subject: [PATCH] Add missing engine & EPS f/w for LEXUS_IS (#20398)

`@ash11111111#7507` 2017 Lexus IS300 AWD DongleID/route c92bb9ac835c90f7|2021-03-17--17-33-50--0
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 selfdrive/car/toyota/values.py | 2 ++
 1 file changed, 2 insertions(+)

diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index c9a56449b1..39bbd9f73a 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -859,6 +859,7 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\x02353P7000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00530J5000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02353P9000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00553C1000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152653330\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -870,6 +871,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'881515306200\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
+      b'8965B53270\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B53271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B53280\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B53281\x00\x00\x00\x00\x00\x00',