diff --git a/selfdrive/car/ford/fingerprints.py b/selfdrive/car/ford/fingerprints.py index 32d331b2db..da321ec2d0 100644 --- a/selfdrive/car/ford/fingerprints.py +++ b/selfdrive/car/ford/fingerprints.py @@ -132,12 +132,14 @@ FW_VERSIONS = { CAR.FORD_MAVERICK_MK1: { (Ecu.eps, 0x730, None): [ b'NZ6C-14D003-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'NZ6C-14D003-AK\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.abs, 0x760, None): [ b'NZ6C-2D053-AG\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PZ6C-2D053-ED\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PZ6C-2D053-EE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PZ6C-2D053-EF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'NZ6C-2D053-AE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ b'NZ6T-14D049-AA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',