From 5020be808fbfaead33a455b42fb2f678600f8a70 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Hunter Jackson Date: Fri, 29 Mar 2024 17:18:53 -0400 Subject: [PATCH] Update Ford Maverick fingerprints (#32043) * update maverick fingerprints * Update selfdrive/car/ford/fingerprints.py --------- Co-authored-by: Shane Smiskol old-commit-hash: 8f4a5d7700cb32ba6601ebc0093a1afa0d934a33 --- selfdrive/car/ford/fingerprints.py | 2 ++ 1 file changed, 2 insertions(+) diff --git a/selfdrive/car/ford/fingerprints.py b/selfdrive/car/ford/fingerprints.py index 32d331b2db..da321ec2d0 100644 --- a/selfdrive/car/ford/fingerprints.py +++ b/selfdrive/car/ford/fingerprints.py @@ -132,12 +132,14 @@ FW_VERSIONS = { CAR.FORD_MAVERICK_MK1: { (Ecu.eps, 0x730, None): [ b'NZ6C-14D003-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'NZ6C-14D003-AK\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.abs, 0x760, None): [ b'NZ6C-2D053-AG\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PZ6C-2D053-ED\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PZ6C-2D053-EE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PZ6C-2D053-EF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'NZ6C-2D053-AE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ b'NZ6T-14D049-AA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',