diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 39bbd9f73a..651c310f81 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1119,6 +1119,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x02896634A14001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A23001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A14001\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02896634A14101\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152642291\x00\x00\x00\x00\x00\x00',