diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 9c1c6cf371..0ec03a1d6d 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -970,6 +970,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152642291\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
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+      b'F152642331\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
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       b'F152642521\x00\x00\x00\x00\x00\x00',