From 54fc443cb3969bc3f15d7ea8eceef7cc65591426 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Willem Melching <willem.melching@gmail.com>
Date: Wed, 26 Feb 2020 11:23:27 -0800
Subject: [PATCH] added LEXUS_ESH_TSS2 firmware versions

old-commit-hash: d9921e5c12ce08bcdf8388c13626b185745a03df
---
 selfdrive/car/toyota/values.py | 7 +++++++
 1 file changed, 7 insertions(+)

diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index f35327dfff..bf9b1935ab 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -740,6 +740,13 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [b'8646F0801100\x00\x00\x00\x00'],
   },
+  CAR.LEXUS_ESH_TSS2: {
+    (Ecu.engine, 0x700, None): [b'\x028966333V4000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00'],
+    (Ecu.esp, 0x7b0, None): [b'F152633680\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
+    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [b'8965B33590\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00'],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [b'\x028646F3304100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00'],
+  },
   CAR.LEXUS_RXH: {
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\x02348Q4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',