diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index b3c91adb8b..7df2a7d9bc 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1289,11 +1289,13 @@ FW_VERSIONS = {
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       b'\x01896630EB0000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA9000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630ED0000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'\x01F152648801\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260E031\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260E041\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F152648781\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B48271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',