diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index accf0df136..f565a87bdf 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1080,6 +1080,7 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152642291\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152642290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642330\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642331\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642531\x00\x00\x00\x00\x00\x00',