diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 8e118293ee..0fcabe163c 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1726,6 +1726,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x018966378B2100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966378B3000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966378B4100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966378G3000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966378B2000\x00\x00\x00\x00',
     ],