diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 631463ebc3..b350ef908c 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -309,6 +309,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966306L3100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306L4200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306L5200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966306P8000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306Q3100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306Q4000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306Q4100\x00\x00\x00\x00',
@@ -328,6 +329,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
       b'8821F0601200    ',
       b'8821F0601300    ',
+      b'8821F0602000    ',
       b'8821F0603300    ',
       b'8821F0607200    ',
       b'8821F0608000    ',
@@ -337,6 +339,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152606210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152606230\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152606270\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152606290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152633540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152633A20\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -351,6 +354,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [  # Same as 0x791
       b'8821F0601200    ',
       b'8821F0601300    ',
+      b'8821F0602000    ',
       b'8821F0603300    ',
       b'8821F0607200    ',
       b'8821F0608000    ',