Add Hyundai Sonata N-Line 2021 fw versions (#21182)

pull/21141/head
Camilo Lozano 4 years ago committed by GitHub
parent e5ef36786f
commit 5dbf1c1e28
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
  1. 4
      selfdrive/car/hyundai/values.py

@ -195,6 +195,7 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.esp, 0x7d1, None): [ (Ecu.esp, 0x7d1, None): [
b'\xf1\x00DN ESC \a 106 \a\x01 58910-L0100', b'\xf1\x00DN ESC \a 106 \a\x01 58910-L0100',
b'\xf1\x00DN ESC \x01 102\x19\x04\x13 58910-L1300\xf1\xa01.02', b'\xf1\x00DN ESC \x01 102\x19\x04\x13 58910-L1300\xf1\xa01.02',
b'\xf1\x00DN ESC \x03 100 \x08\x01 58910-L0300',
b'\xf1\x00DN ESC \x06 104\x19\x08\x01 58910-L0100', b'\xf1\x00DN ESC \x06 104\x19\x08\x01 58910-L0100',
b'\xf1\x00DN ESC \x07 104\x19\x08\x01 58910-L0100', b'\xf1\x00DN ESC \x07 104\x19\x08\x01 58910-L0100',
b'\xf1\x00DN ESC \x08 103\x19\x06\x01 58910-L1300\xf1\xa01.03', b'\xf1\x00DN ESC \x08 103\x19\x06\x01 58910-L1300\xf1\xa01.03',
@ -206,6 +207,7 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\xf1\x81HM6M1_0a0_F00', b'\xf1\x81HM6M1_0a0_F00',
b'\xf1\x82DNBVN5GMCCXXXDCA', b'\xf1\x82DNBVN5GMCCXXXDCA',
b'\xf1\x82DNBWN5TMDCXXXG2E',
b'\xf1\x82DNCVN5GMCCXXXG2B', b'\xf1\x82DNCVN5GMCCXXXG2B',
b'\xf1\x87391162M003\xf1\xa0000F', b'\xf1\x87391162M003\xf1\xa0000F',
b'\xf1\x87391162M003\xf1\xa00240', b'\xf1\x87391162M003\xf1\xa00240',
@ -217,6 +219,7 @@ FW_VERSIONS = {
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b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0010 4DNAC101', b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0010 4DNAC101',
b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0010\x00 4DNAC101', b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0010\x00 4DNAC101',
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@ -240,6 +243,7 @@ FW_VERSIONS = {
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b'\xf1\x00HT6WA250BLHT6WA910A1SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x96\xa1\xf1\x92', b'\xf1\x00HT6WA250BLHT6WA910A1SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x96\xa1\xf1\x92',
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