diff --git a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
index a04f7597b5..e7f3fe27ad 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
@@ -710,6 +710,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018821F6201200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018821F6201300\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018821F6201400\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'\x028646F0E02100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
@@ -1422,6 +1423,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x01896630E36200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E36300\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630E37100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E37200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E37300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E41000\x00\x00\x00\x00',