diff --git a/selfdrive/car/subaru/values.py b/selfdrive/car/subaru/values.py index 270974e2a0..4c57b626bf 100644 --- a/selfdrive/car/subaru/values.py +++ b/selfdrive/car/subaru/values.py @@ -114,7 +114,7 @@ CAR_INFO: Dict[str, Union[SubaruCarInfo, List[SubaruCarInfo]]] = { SubaruCarInfo("Subaru XV 2020-21"), ], # TODO: is there an XV and Impreza too? - CAR.CROSSTREK_HYBRID: SubaruCarInfo("Subaru Crosstrek Hybrid 2020"), + CAR.CROSSTREK_HYBRID: SubaruCarInfo("Subaru Crosstrek Hybrid 2020", car_parts=CarParts.common([CarHarness.subaru_b])), CAR.FORESTER_HYBRID: SubaruCarInfo("Subaru Forester Hybrid 2020"), CAR.FORESTER: SubaruCarInfo("Subaru Forester 2019-21", "All"), CAR.FORESTER_PREGLOBAL: SubaruCarInfo("Subaru Forester 2017-18"),