From 63035e535bd1c4d269e240a789a2d06a75c45703 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Jafar Al-Gharaibeh Date: Thu, 20 Oct 2022 21:50:42 -0500 Subject: [PATCH] Mazda: add missing CX5 2021 FW (#25477) dongle-id: 82c6d952da5e2122 Signed-off-by: Jafar Al-Gharaibeh Signed-off-by: Jafar Al-Gharaibeh Co-authored-by: Shane Smiskol --- selfdrive/car/mazda/values.py | 5 ++++- 1 file changed, 4 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/selfdrive/car/mazda/values.py b/selfdrive/car/mazda/values.py index 9befad4d0b..921dc7a634 100644 --- a/selfdrive/car/mazda/values.py +++ b/selfdrive/car/mazda/values.py @@ -98,13 +98,15 @@ FW_VERSIONS = { }, CAR.CX5: { (Ecu.eps, 0x730, None): [ + b'K319-3210X-A-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'KCB8-3210X-B-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'KJ01-3210X-G-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'KJ01-3210X-J-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'KJ01-3210X-M-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', - b'K319-3210X-A-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.engine, 0x7e0, None): [ b'PA53-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'PAR4-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYFA-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYFC-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYFD-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', @@ -146,6 +148,7 @@ FW_VERSIONS = { ], (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ b'PA66-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'PA66-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PX39-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PX39-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PX68-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',