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Fingerprints: add missing FW versions from users (#30837)

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Export Toyota fingerprints from last 2 weeks, 0.9.5-release
pull/30902/head
Shane Smiskol 1 year ago committed by GitHub
parent 8c4930d2d3
commit 633fef5a96
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
1 changed files with 18 additions and 0 deletions
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  1. 18
      selfdrive/car/toyota/fingerprints.py

18
selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
Unescape View File

@ -23,6 +23,7 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'8821F4702000\x00\x00\x00\x00',
b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'8646F0701100\x00\x00\x00\x00',
@ -51,6 +52,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'8965B41090\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x01896630725100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630725200\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630725300\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630735100\x00\x00\x00\x00',
@ -142,6 +144,7 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'8821F0601200 ',
b'8821F0601300 ',
b'8821F0601400 ',
b'8821F0602000 ',
b'8821F0603300 ',
b'8821F0603400 ',
@ -185,6 +188,7 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'8821F0601200 ',
b'8821F0601300 ',
b'8821F0601400 ',
b'8821F0602000 ',
b'8821F0603300 ',
b'8821F0603400 ',
@ -497,6 +501,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x018965B12510\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x018965B12520\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x018965B12530\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x018965B1254000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018965B1255000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018965B1256000\x00\x00\x00\x00',
b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -571,6 +576,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x028646F1202000\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F1202100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F1202200\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F1206000\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F1601100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F1601200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F1601300\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
@ -578,6 +584,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x028646F76020C0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F7603100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F7603200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F7603300\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F7605100\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
],
},
@ -588,6 +595,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x01896630E43100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E43200\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E44200\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E44400\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E45000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E45100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E45200\x00\x00\x00\x00',
@ -792,6 +800,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x02896634761100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634761200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634762000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634762100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634763000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634763100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634765000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
@ -800,6 +809,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x02896634769100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634769200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634770000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634770100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634774000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634774100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634774200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
@ -812,6 +822,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x03896634759100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634759200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634759200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701004\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634759300\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634759300\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701004\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634760000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701002\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634760000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
@ -1239,6 +1250,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F6201200\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F6201300\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F6201400\x00\x00\x00\x00',
],
@ -1251,6 +1263,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x028646F3304200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F3304300\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F3309100\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F3309100\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.LEXUS_ES: {
@ -1321,6 +1334,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x01896637851000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896637852000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896637854000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896637873000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896637878000\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
@ -1441,6 +1455,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x018966348R1300\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966348R8500\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966348W1300\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966348W2300\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.abs, 0x7b0, None): [
b'F152648472\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -1485,6 +1500,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x02348Q4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02348Q4100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02348T1100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02348T1200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02348T3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02348V6000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02348Z3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -1505,6 +1521,7 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B0E011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B0E012\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B48102\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B48111\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B48112\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
@ -1640,6 +1657,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'8965B58052\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.abs, 0x7b0, None): [
b'F152658320\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152658341\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [

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