diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 281067f46e..5d4bd0c996 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -746,11 +746,26 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [b'8646F0801100\x00\x00\x00\x00'],
   },
   CAR.LEXUS_ESH_TSS2: {
-    (Ecu.engine, 0x700, None): [b'\x028966333V4000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00'],
-    (Ecu.esp, 0x7b0, None): [b'F152633680\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
-    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [b'8965B33590\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
-    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00'],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [b'\x028646F3304100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00'],
+    (Ecu.engine, 0x700, None): [
+      b'\x028966333S8000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028966333V4000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
+      b'F152633423\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152633680\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
+      b'8965B33252\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B33590\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
+      b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
+      b'\x028646F33030D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F3304100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
+    ],
   },
   CAR.LEXUS_RXH: {
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [