diff --git a/selfdrive/car/ford/values.py b/selfdrive/car/ford/values.py index d3a5951b79..138d285d58 100644 --- a/selfdrive/car/ford/values.py +++ b/selfdrive/car/ford/values.py @@ -119,6 +119,7 @@ FW_VERSIONS = { (Ecu.engine, 0x7E0, None): [ b'M1PA-14C204-GF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'N1PA-14C204-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'N1PA-14C204-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], }, CAR.ESCAPE_MK4: {