diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 1104975d02..36f0d43e5a 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -304,6 +304,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152607060\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152607110\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152607140\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
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     ],