Add ESP f/w for AVALON (#20824)

`@JRyan#4759` 2020 Toyota Avalon Limited DongleID/route 619c87373e917a0c|2021-05-04--17-08-14 old-commit-hash: bea9cc14d3
4 years ago · 64ecc3e265
parent ba5898bed4
commit 64ecc3e265
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--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@ -304,6 +304,7 @@ FW_VERSIONS = {
    (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
      b'F152607060\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152607110\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152607140\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
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    ],