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Big batch of FW versions (#1682)

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Willem Melching 5 years ago committed by GitHub
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  1. 187
      selfdrive/car/honda/values.py
  2. 49
      selfdrive/car/hyundai/values.py
  3. 286
      selfdrive/car/toyota/values.py
  4. 45
      selfdrive/debug/test_fw_query_on_routes.py

187
selfdrive/car/honda/values.py
Unescape View File

@ -151,8 +151,10 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
b'37805-6A0-A640\x00\x00',
b'37805-6B2-A550\x00\x00',
b'37805-6B2-A560\x00\x00',
b'37805-6B2-A650\x00\x00',
b'37805-6B2-A660\x00\x00',
b'37805-6B2-A720\x00\x00',
b'37805-6B2-M520\x00\x00',
],
(Ecu.shiftByWire, 0x18da0bf1, None): [
@ -160,14 +162,20 @@ FW_VERSIONS = {
],
(Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
b'28102-6B8-A560\x00\x00',
b'28102-6B8-A570\x00\x00',
b'28102-6B8-A800\x00\x00',
b'28102-6B8-C570\x00\x00',
b'28102-6B8-M520\x00\x00',
],
(Ecu.electricBrakeBooster, 0x18da2bf1, None): [
b'46114-TVA-A060\x00\x00',
b'46114-TVA-A080\x00\x00',
b'46114-TVA-A120\x00\x00',
],
(Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
b'57114-TVA-C040\x00\x00',
b'57114-TVA-C050\x00\x00',
b'57114-TVA-C060\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
b'39990-TVA-A150\x00\x00',
@ -184,8 +192,10 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-TVA-A210\x00\x00',
b'78109-TVC-A010\x00\x00',
b'78109-TVC-A020\x00\x00',
b'78109-TVC-A110\x00\x00',
b'78109-TVC-A210\x00\x00',
b'78109-TVC-C110\x00\x00',
b'78109-TVC-M510\x00\x00',
],
(Ecu.hud, 0x18da61f1, None): [
@ -208,15 +218,21 @@ FW_VERSIONS = {
CAR.ACCORD_15: {
(Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
b'37805-6A0-9620\x00\x00',
b'37805-6A0-A540\x00\x00',
b'37805-6A0-A640\x00\x00',
b'37805-6A0-A650\x00\x00',
b'37805-6A0-A740\x00\x00',
b'37805-6A0-A750\x00\x00',
b'37805-6A0-A840\x00\x00',
b'37805-6A0-A850\x00\x00',
b'37805-6A0-C540\x00\x00',
b'37805-6A1-H650\x00\x00',
],
(Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
b'28101-6A7-A220\x00\x00',
b'28101-6A7-A230\x00\x00',
b'28101-6A7-A320\x00\x00',
b'28101-6A7-A330\x00\x00',
b'28101-6A7-A510\x00\x00',
b'28101-6A9-H140\x00\x00',
],
@ -226,16 +242,19 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.electricBrakeBooster, 0x18da2bf1, None): [
b'46114-TVA-A050\x00\x00',
b'46114-TVA-A060\x00\x00',
b'46114-TVA-A080\x00\x00',
b'46114-TVA-A120\x00\x00',
b'46114-TVE-H550\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-TVA-A010\x00\x00',
b'78109-TVA-A110\x00\x00',
b'78109-TVA-A210\x00\x00',
b'78109-TVA-A220\x00\x00',
b'78109-TVA-A310\x00\x00',
b'78109-TWA-A210\x00\x00',
b'78109-TVA-C010\x00\x00',
b'78109-TVE-H610\x00\x00',
b'78109-TWA-A210\x00\x00',
],
(Ecu.hud, 0x18da61f1, None): [
b'78209-TVA-A010\x00\x00',
@ -272,15 +291,19 @@ FW_VERSIONS = {
],
(Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
b'57114-TWA-A040\x00\x00',
b'57114-TWA-A050\x00\x00',
],
(Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
b'77959-TWA-A440\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-TWA-A010\x00\x00',
b'78109-TWA-A020\x00\x00',
b'78109-TWA-A110\x00\x00',
b'78109-TWA-A120\x00\x00',
b'78109-TWA-A210\x00\x00',
b'78109-TWA-A110\x00\x00',
b'78109-TWA-A220\x00\x00',
],
(Ecu.shiftByWire, 0x18da0bf1, None): [
b'54008-TWA-A910\x00\x00',
@ -307,10 +330,20 @@ FW_VERSIONS = {
b'37805-5AA-A670\x00\x00',
b'37805-5AA-A680\x00\x00',
b'37805-5AA-A810\x00\x00',
b'37805-5AA-C680\x00\x00',
b'37805-5AA-C820\x00\x00',
b'37805-5AA-L650\x00\x00',
b'37805-5AA-L660\x00\x00',
b'37805-5AA-L680\x00\x00',
b'37805-5AA-L690\x00\x00',
b'37805-5AJ-A610\x00\x00',
b'37805-5AJ-A620\x00\x00',
b'37805-5BA-A310\x00\x00',
b'37805-5BA-A510\x00\x00',
b'37805-5BA-A740\x00\x00',
b'37805-5BA-A760\x00\x00',
b'37805-5BA-A960\x00\x00',
b'37805-5BA-L930\x00\x00',
b'37805-5BA-L940\x00\x00',
b'37805-5BA-L960\x00\x00',
],
@ -326,6 +359,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'28101-5DJ-A510\x00\x00',
],
(Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
b'57114-TBA-A540\x00\x00',
b'57114-TBA-A550\x00\x00',
b'57114-TBA-A560\x00\x00',
b'57114-TBA-A570\x00\x00',
@ -342,20 +376,28 @@ FW_VERSIONS = {
b'77959-TBG-A030\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-TBA-A510\x00\x00',
b'78109-TBA-A520\x00\x00',
b'78109-TBA-A530\x00\x00',
b'78109-TBC-A310\x00\x00',
b'78109-TBC-A320\x00\x00',
b'78109-TBC-A510\x00\x00',
b'78109-TBC-A520\x00\x00',
b'78109-TBC-A530\x00\x00',
b'78109-TBC-C510\x00\x00',
b'78109-TBC-C520\x00\x00',
b'78109-TBC-C530\x00\x00',
b'78109-TBH-A530\x00\x00',
b'78109-TEG-A310\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x18dab0f1, None): [
b'36161-TBA-A020\x00\x00',
b'36161-TBA-A030\x00\x00',
b'36161-TBA-A040\x00\x00',
b'36161-TBC-A020\x00\x00',
b'36161-TBC-A030\x00\x00',
b'36161-TEG-A010\x00\x00',
b'36161-TEG-A020\x00\x00',
],
(Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
b'38897-TBA-A010\x00\x00',
@ -364,7 +406,9 @@ FW_VERSIONS = {
},
CAR.CIVIC_BOSCH: {
(Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
b'37805-5AA-A940\x00\x00',
b'37805-5AA-A950\x00\x00',
b'37805-5AA-L940\x00\x00',
b'37805-5AA-L950\x00\x00',
b'37805-5AN-A750\x00\x00',
b'37805-5AN-A830\x00\x00',
@ -372,18 +416,29 @@ FW_VERSIONS = {
b'37805-5AN-A930\x00\x00',
b'37805-5AN-A940\x00\x00',
b'37805-5AN-A950\x00\x00',
b'37805-5AN-AG20\x00\x00',
b'37805-5AN-AH20\x00\x00',
b'37805-5AN-AK20\x00\x00',
b'37805-5AN-AR20\x00\x00',
b'37805-5AN-L940\x00\x00',
b'37805-5AN-LF20\x00\x00',
b'37805-5AN-LH20\x00\x00',
b'37805-5AN-LJ20\x00\x00',
b'37805-5AN-LR20\x00\x00',
b'37805-5AN-LS20\x00\x00',
b'37805-5AW-G720\x00\x00',
b'37805-5AZ-E850\x00\x00',
b'37805-5BB-A630\x00\x00',
b'37805-5BB-A640\x00\x00',
b'37805-5BB-C540\x00\x00',
b'37805-5BB-C630\x00\x00',
b'37805-5BB-L540\x00\x00',
b'37805-5BB-L640\x00\x00',
b'37805-5AN-AG20\x00\x00',
],
(Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
b'28101-5CG-A920\x00\x00',
b'28101-5CG-AB10\x00\x00',
b'28101-5CG-C110\x00\x00',
b'28101-5CG-C220\x00\x00',
b'28101-5CG-C320\x00\x00',
b'28101-5CG-G020\x00\x00',
@ -392,14 +447,19 @@ FW_VERSIONS = {
b'28101-5CK-A150\x00\x00',
b'28101-5CK-C130\x00\x00',
b'28101-5CK-C140\x00\x00',
b'28101-5DJ-A610\x00\x00',
b'28101-5DJ-A710\x00\x00',
b'28101-5DV-E330\x00\x00',
],
(Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
b'57114-TBG-A340\x00\x00',
b'57114-TBG-A350\x00\x00',
b'57114-TGG-A340\x00\x00',
b'57114-TGL-G330\x00\x00',
b'57114-TGG-C320\x00\x00',
b'57114-TGG-L320\x00\x00',
b'57114-TGG-L330\x00\x00',
b'57114-TGL-G330\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
b'39990-TBA-C020\x00\x00',
@ -414,34 +474,43 @@ FW_VERSIONS = {
b'77959-TBA-A060\x00\x00',
b'77959-TEA-G020\x00\x00',
b'77959-TGG-A020\x00\x00',
b'77959-TGG-A030\x00\x00',
b'77959-TGG-G010\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-TBA-A110\x00\x00',
b'78109-TBA-A910\x00\x00',
b'78109-TBA-C340\x00\x00',
b'78109-TBA-C910\x00\x00',
b'78109-TBC-A740\x00\x00',
b'78109-TFJ-G020\x00\x00',
b'78109-TGG-A210\x00\x00',
b'78109-TGG-A220\x00\x00',
b'78109-TGG-A310\x00\x00',
b'78109-TGG-A320\x00\x00',
b'78109-TGG-A330\x00\x00',
b'78109-TGG-A610\x00\x00',
b'78109-TGG-A620\x00\x00',
b'78109-TGG-A810\x00\x00',
b'78109-TGG-A820\x00\x00',
b'78109-TGL-G120\x00\x00',
b'78109-TGG-A610\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
b'36802-TBA-A150\x00\x00',
b'36802-TFJ-G060\x00\x00',
b'36802-TGG-A050\x00\x00',
b'36802-TGL-G040\x00\x00',
b'36802-TGG-A060\x00\x00',
b'36802-TGG-A130\x00\x00',
b'36802-TGL-G040\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x18dab5f1, None): [
b'36161-TBA-A130\x00\x00',
b'36161-TBA-A140\x00\x00',
b'36161-TFJ-G070\x00\x00',
b'36161-TGG-A060\x00\x00',
b'36161-TGL-G050\x00\x00',
b'36161-TGG-A080\x00\x00',
b'36161-TGG-A120\x00\x00',
b'36161-TGL-G050\x00\x00',
],
(Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
b'38897-TBA-A110\x00\x00',
@ -460,19 +529,29 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.fwdCamera, 0x18dab5f1, None): [b'36161-TFK-G130\x00\x00'],
(Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [b'38897-TBA-A020\x00\x00'],
},
CAR.CRV: {
(Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [b'57114-T1W-A230\x00\x00',],
(Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [b'77959-T0A-A230\x00\x00',],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [b'78109-T1W-A210\x00\x00',],
(Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [b'36161-T1W-A830\x00\x00',],
},
CAR.CRV_5G: {
(Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
b'37805-5PA-3060\x00\x00',
b'37805-5PA-3080\x00\x00',
b'37805-5PA-4050\x00\x00',
b'37805-5PA-6520\x00\x00',
b'37805-5PA-6530\x00\x00',
b'37805-5PA-6630\x00\x00',
b'37805-5PA-9640\x00\x00',
b'37805-5PA-9830\x00\x00',
b'37805-5PA-A650\x00\x00',
b'37805-5PA-A670\x00\x00',
b'37805-5PA-A680\x00\x00',
b'37805-5PA-A850\x00\x00',
b'37805-5PA-A870\x00\x00',
b'37805-5PA-A880\x00\x00',
b'37805-5PA-A890\x00\x00',
b'37805-5PA-9640\x00\x00',
b'37805-5PD-Q630\x00\x00',
],
(Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
@ -481,9 +560,11 @@ FW_VERSIONS = {
b'28101-5RG-A040\x00\x00',
b'28101-5RG-A120\x00\x00',
b'28101-5RG-A220\x00\x00',
b'28101-5RH-A020\x00\x00',
b'28101-5RH-A030\x00\x00',
b'28101-5RH-A040\x00\x00',
b'28101-5RH-A120\x00\x00',
b'28101-5RH-A220\x00\x00',
b'28101-5RL-Q010\x00\x00',
],
(Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
@ -496,6 +577,7 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
b'39990-TLA,A040\x00\x00',
b'39990-TLA-A040\x00\x00',
b'39990-TLA-A110\x00\x00',
b'39990-TLA-A220\x00\x00',
b'39990-TMT-T010\x00\x00',
],
@ -512,6 +594,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'78109-TLA-C210\x00\x00',
b'78109-TLB-A110\x00\x00',
b'78109-TLB-A210\x00\x00',
b'78109-TLB-A220\x00\x00',
b'78109-TMC-Q210\x00\x00',
],
(Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
@ -552,30 +635,61 @@ FW_VERSIONS = {
CAR.CRV_HYBRID: {
(Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
b'57114-TPA-G020\x00\x00',
b'57114-TPG-A020\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
b'39990-TPA-G030\x00\x00',
b'39990-TPG-A020\x00\x00',
],
(Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
b'38897-TMA-H110\x00\x00',
b'38897-TPG-A110\x00\x00',
],
(Ecu.shiftByWire, 0x18da0bf1, None): [
b'54008-TMB-H510\x00\x00',
b'54008-TMB-H610\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x18dab5f1, None): [
b'36161-TPA-E050\x00\x00',
b'36161-TPG-A030\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-TPA-G520\x00\x00',
b'78109-TPG-A110\x00\x00',
],
(Ecu.hud, 0x18da61f1, None): [
b'78209-TLA-X010\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
b'36802-TPA-E040\x00\x00',
b'36802-TPG-A020\x00\x00',
],
(Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
b'77959-TLA-G220\x00\x00',
b'77959-TLA-C320\x00\x00',
],
},
CAR.FIT: {
(Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
b'57114-T5R-L220\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
b'39990-T5R-C020\x00\x00',
b'39990-T5R-C030\x00\x00',
],
(Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
b'38897-T5A-J010\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-T5A-A420\x00\x00',
b'78109-T5A-A910\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
b'36161-T5R-A240\x00\x00',
b'36161-T5R-A520\x00\x00',
],
(Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
b'77959-T5R-A230\x00\x00',
],
},
CAR.ODYSSEY: {
@ -602,13 +716,16 @@ FW_VERSIONS = {
b'36161-THR-A030\x00\x00',
b'36161-THR-A110\x00\x00',
b'36161-THR-A720\x00\x00',
b'36161-THR-A730\x00\x00',
b'36161-THR-A810\x00\x00',
b'36161-THR-A910\x00\x00',
b'36161-THR-C010\x00\x00',
],
(Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
b'28101-5NZ-A310\x00\x00',
b'28101-5NZ-C310\x00\x00',
b'28102-5MX-A001\x00\x00',
b'28102-5MX-A600\x00\x00',
b'28102-5MX-A610\x00\x00',
b'28102-5MX-A710\x00\x00',
b'28102-5MX-A900\x00\x00',
@ -624,12 +741,16 @@ FW_VERSIONS = {
b'78109-THR-A230\x00\x00',
b'78109-THR-A430\x00\x00',
b'78109-THR-A820\x00\x00',
b'78109-THR-A830\x00\x00',
b'78109-THR-AB20\x00\x00',
b'78109-THR-AB20\x00\x00',
b'78109-THR-AB30\x00\x00',
b'78109-THR-AB40\x00\x00',
b'78109-THR-AC40\x00\x00',
b'78109-THR-AE20\x00\x00',
b'78109-THR-AE40\x00\x00',
b'78109-THR-AL10\x00\x00',
b'78109-THR-AN10\x00\x00',
b'78109-THR-C330\x00\x00',
b'78109-THR-CE20\x00\x00',
],
@ -637,14 +758,58 @@ FW_VERSIONS = {
b'54008-THR-A020\x00\x00',
],
},
CAR.PILOT: {
(Ecu.shiftByWire, 0x18da0bf1, None): [
b'54008-TG7-A520\x00\x00',
],
(Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
b'28101-5EZ-A210\x00\x00',
b'28101-5EZ-A100\x00\x00',
b'28101-5EZ-A060\x00\x00',
b'28101-5EZ-A050\x00\x00',
],
(Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
b'37805-RLV-C910\x00\x00',
b'37805-RLV-C520\x00\x00',
b'37805-RLV-C510\x00\x00',
b'37805-RLV-4070\x00\x00',
b'37805-RLV-A830\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
b'39990-TG7-A040\x00\x00',
b'39990-TG7-A030\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x18dab0f1, None): [
b'36161-TG7-A520\x00\x00',
b'36161-TG7-A820\x00\x00',
b'36161-TG7-A720\x00\x00',
],
(Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
b'77959-TG7-A110\x00\x00',
b'77959-TG7-A020\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-TG7-A720\x00\x00',
b'78109-TG7-A520\x00\x00',
b'78109-TG7-A420\x00\x00',
b'78109-TG7-A040\x00\x00',
],
(Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
b'57114-TG7-A140\x00\x00',
b'57114-TG7-A240\x00\x00',
b'57114-TG7-A230\x00\x00',
],
},
CAR.PILOT_2019: {
(Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
b'39990-TG7-A060\x00\x00',
b'39990-TGS-A230\x00\x00',
],
(Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
b'38897-TG7-A110\x00\x00',
b'38897-TG7-A030\x00\x00',
b'38897-TG7-A110\x00\x00',
b'38897-TG7-A210\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x18dab0f1, None): [
b'36161-TG7-A630\x00\x00',
@ -659,6 +824,8 @@ FW_VERSIONS = {
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-TG7-AJ20\x00\x00',
b'78109-TG7-AK10\x00\x00',
b'78109-TG7-AK20\x00\x00',
b'78109-TG7-AP10\x00\x00',
b'78109-TG7-AP20\x00\x00',
b'78109-TG8-AJ20\x00\x00',
@ -680,6 +847,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'39990-T6Z-A030\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x18dab0f1, None): [
b'36161-T6Z-A020\x00\x00',
b'36161-T6Z-A310\x00\x00',
b'36161-T6Z-A520\x00\x00',
],
@ -695,6 +863,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'77959-T6Z-A020\x00\x00',
],
(Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
b'57114-T6Z-A120\x00\x00',
b'57114-T6Z-A130\x00\x00',
b'57114-T6Z-A520\x00\x00',
],

49
selfdrive/car/hyundai/values.py
Unescape View File

@ -135,12 +135,49 @@ ECU_FINGERPRINT = {
FW_VERSIONS = {
CAR.SONATA: {
(Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [b'\xf1\x00DN8_ SCC FHCUP 1.00 1.00 99110-L0000 '],
(Ecu.esp, 0x7d1, None): [b'\xf1\x8758910-L0100\xf1\x00DN ESC \x06 104\x19\x08\x01 58910-L0100\xf1\xa01.04'],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [b'\xf1\x87391162M003\xf1\xa0000F'],
(Ecu.eps, 0x7d4, None): [b'\xf1\x8756310L0010\x00\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0010\x00 4DNAC101\xf1\xa01.01'],
(Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [b'\xf1\x00DN8 MFC AT USA LHD 1.00 1.01 99211-L0000 191016'],
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [b'\xf1\x00bcsh8p54 U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v'],
(Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
b'\xf1\x00DN8_ SCC FHCUP 1.00 1.00 99110-L0000 ',
b'\xf1\x00DN8_ SCC F-CU- 1.00 1.00 99110-L0000 ',
],
(Ecu.esp, 0x7d1, None): [
b'\xf1\x8758910-L0100\xf1\x00DN ESC \x06 104\x19\x08\x01 58910-L0100\xf1\xa01.04',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\xf1\x87391162M003\xf1\xa0000F',
],
(Ecu.eps, 0x7d4, None): [
b'\xf1\x8756310L0010\x00\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0010\x00 4DNAC101\xf1\xa01.01',
b'\xf1\x8756310-L0010\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0010 4DNAC101\xf1\xa01.01',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
b'\xf1\x00DN8 MFC AT USA LHD 1.00 1.00 99211-L0000 190716',
b'\xf1\x00DN8 MFC AT USA LHD 1.00 1.01 99211-L0000 191016',
],
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
b'\xf1\x00bcsh8p54 U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
],
},
CAR.SANTA_FE: {
(Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [b'\xf1\x00TM__ SCC F-CUP 1.00 1.02 99110-S2000 \xf1\xa01.02'],
(Ecu.esp, 0x7d1, None): [b'\xf1\x00TM ESC \x02 100\x18\x030 58910-S2600\xf1\xa01.00',],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [b'\xf1\x81606EA051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.eps, 0x7d4, None): [b'\xf1\x00TM MDPS C 1.00 1.00 56340-S2000 8409'],
(Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [b'\xf1\x00TM MFC AT USA LHD 1.00 1.00 99211-S2000 180409'],
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [b'\xf1\x87SBJWAA6562474GG0ffvgeTeFx\x88\x97\x88ww\x87www\x87w\x84o\xfa\xff\x87fO\xff\xc2 \xf1\x816W3C2051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3C2051\x00\x00TTM2G24NS1\x00\x00\x00\x00'],
},
CAR.KIA_STINGER: {
(Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [ b'\xf1\x00CK__ SCC F_CUP 1.00 1.01 96400-J5100 \xf1\xa01.01'],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ b'\xf1\x81640E0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',],
(Ecu.eps, 0x7d4, None): [b'\xf1\x00CK MDPS R 1.00 1.04 57700-J5420 4C4VL104'],
(Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [b'\xf1\x00CK MFC AT USA LHD 1.00 1.03 95740-J5000 170822'],
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [b'\xf1\x87VDHLG17118862DK2\x8awWwgu\x96wVfUVwv\x97xWvfvUTGTx\x87o\xff\xc9\xed\xf1\x81E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54 E21\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00SCK0T33NB0\x88\xa2\xe6\xf0'],
},
CAR.KIA_OPTIMA_H: {
(Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [b'\xf1\x00DEhe SCC H-CUP 1.01 1.02 96400-G5100 ',],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [b'\xf1\x816H6F4051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',],
(Ecu.eps, 0x7d4, None): [b'\xf1\x00DE MDPS C 1.00 1.09 56310G5301\x00 4DEHC109',],
(Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [b'\xf1\x00DEP MFC AT USA LHD 1.00 1.01 95740-G5010 170424',],
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [b"\xf1\x816U3J2051\x00\x00\xf1\x006U3H0_C2\x00\x006U3J2051\x00\x00PDE0G16NS2\xf4'\\\x91",],
}
}

286
selfdrive/car/toyota/values.py
Unescape View File

@ -274,27 +274,47 @@ IGNORED_FINGERPRINTS = [CAR.RAV4H_TSS2, CAR.HIGHLANDERH_TSS2, CAR.LEXUS_RXH_TSS2
FW_VERSIONS = {
CAR.AVALON: {
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [b'F152607060\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [b'881510705200\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'881510705200\x00\x00\x00\x00',
b'881510701300\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [b'8965B41051\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [b'\x0230721200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0C01000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [b'8646F0703000\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\x0230721100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0C01000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x0230721200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0C01000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'8821F4702000\x00\x00\x00\x00',
b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'8646F0701100\x00\x00\x00\x00',
b'8646F0703000\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.CAMRY: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x018966306L3100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966306L4200\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966306L5200\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966306Q3100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966306Q4000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966306Q4100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333P3100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333P3200\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333P4200\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333P4300\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333P4400\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333P4500\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333P4700\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333Q6000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333Q6200\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966306Q4100\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'8821F0607200 ',
b'8821F0601200 ',
b'8821F0601300 ',
b'8821F0603300 ',
b'8821F0607200 ',
b'8821F0608000 ',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
@ -309,6 +329,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'8965B33580\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [ # Same as 0x791
b'8821F0601200 ',
b'8821F0601300 ',
b'8821F0603300 ',
b'8821F0607200 ',
@ -324,49 +345,94 @@ FW_VERSIONS = {
},
CAR.CAMRYH: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x018966333N4300\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333X0000\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966306B2100\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966306B2300\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966306N8100\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966306N8200\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966306N8300\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966306N8400\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966306R5000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966306R5000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966306R6000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966306R6000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966306S0000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966306S0100\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966306N8100\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966306S1100\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152633214\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152633660\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152633712\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152633713\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152633B51\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152633B60\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'8821F0601200 ',
b'8821F0601300 ',
b'8821F0603400 ',
b'8821F0604200 ',
b'8821F0606200 ',
b'8821F0607200 ',
b'8821F0608000 ',
b'8821F0609000 ',
b'8821F0609100 ',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B33540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B33542\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B33550\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B33551\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B33580\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B33581\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B33611\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B33621\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [ # Same as 0x791
b'8821F0601200 ',
b'8821F0601300 ',
b'8821F0603400 ',
b'8821F0604200 ',
b'8821F0606200 ',
b'8821F0607200 ',
b'8821F0608000 ',
b'8821F0609000 ',
b'8821F0609100 ',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'8646F0601200 ',
b'8646F0601300 ',
b'8646F0601400 ',
b'8646F0603500 ',
b'8646F0604100 ',
b'8646F0605000 ',
b'8646F0606000 ',
b'8646F0606100 ',
b'8646F0607000 ',
b'8646F0607100 ',
],
},
CAR.CHR: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x01896631017100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896631017200\x00\x00\x00\x00',
b'\x0189663F413100\x00\x00\x00\x00',
b'\x0189663F414100\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'8821F0W01000 ',
b'8821FF401600 ',
b'8821FF404100 ',
b'8821FF405100 ',
b'8821FF406000 ',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152610020\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152610153\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F1526F4034\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F1526F4044\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F1526F4073\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F1526F4122\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
@ -375,24 +441,47 @@ FW_VERSIONS = {
b'8965B10040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\x033F401100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203102\x00\x00\x00\x00',
b'\x033F424000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'8821F0W01000 ',
b'8821FF401600 ',
b'8821FF404100 ',
b'8821FF405100 ',
b'8821FF406000 ',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'8646FF401800 ',
b'8646FF404000 ',
b'8646FF406000 ',
],
},
CAR.CHRH: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [b'\x0289663F431000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [b'F152610040\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [b'8821FF407100 '],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [b'8965B10050\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [b'8821FF407100 '],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [b'8646FF407000 '],
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x0289663F431000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x0289663F423000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152610040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152610190\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'8821FF404000 ',
b'8821FF407100 ',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B10040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B10050\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'8821FF404000 ',
b'8821FF407100 ',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'8646FF404000 ',
b'8646FF407000 ',
],
},
CAR.COROLLA: {
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
@ -434,6 +523,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x01896630ZG5000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630ZG5100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630ZG5200\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630ZG5300\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630ZQ5000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966312L8000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966312P9000\x00\x00\x00\x00',
@ -463,6 +553,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x01F152612641\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152612B10\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152612B60\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152612B61\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152612B90\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
@ -476,6 +567,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x028646F1201100\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F1201200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F1202000\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F1202100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.COROLLAH_TSS2: {
@ -519,13 +611,19 @@ FW_VERSIONS = {
},
CAR.HIGHLANDER: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x01896630E09000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E43100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E43200\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E44200\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E45000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E45100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E45200\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E74000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E76000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E83000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E84000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E85000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E88000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E09000\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B48140\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -547,23 +645,70 @@ FW_VERSIONS = {
],
},
CAR.HIGHLANDERH: {
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [b'8965B48160\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [b'F152648541\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [b'\x0230E40000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [b'8646F0E01200\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B48160\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152648541\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152648542\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\x0230E40000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x0230EA2000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'8646F0E01200\x00\x00\x00\x00',
b'8646F0E01300\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.HIGHLANDER_TSS2: {
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B48241\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'\x01F15260E051\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x01896630E64100\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'\x028646F0E02100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.HIGHLANDERH_TSS2: {
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [b'8965B48241\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [b'\x01F15264872300\x00\x00\x00\x00', ],
(Ecu.engine, 0x700, None): [b'\x02896630E66000\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00', ],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00', ],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [b'\x028646F0E02100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00', ],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B48241\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'\x01F15264872300\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x02896630E66000\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'\x028646F0E02100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.LEXUS_IS: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [b'\x018966353Q2300\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x018966353M7100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966353Q2300\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [b'F152653330\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [b'881515306400\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'881515306400\x00\x00\x00\x00',
b'881515306500\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [b'8965B53271\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [b'8646F5301400\x00\x00\x00\x00'],
@ -572,7 +717,9 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x02896634761000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634761100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634761200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634763000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634765000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634769100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634774000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634774100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
@ -580,17 +727,22 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x02896634782000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634784000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966347A5000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634759200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701004\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966347A8000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634759100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634759200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634759200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701004\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634759300\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701004\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634760000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701002\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634760000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634760100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634760200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634760200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701004\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634760300\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701004\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634768000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4703001\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634768000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4703002\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634768100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4703002\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634785000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4705001\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634786000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4705001\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634786000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710001\x00\x00\x00\x00',
b'\x03896634789000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4703002\x00\x00\x00\x00',
b'\x038966347A3000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4707001\x00\x00\x00\x00',
@ -605,24 +757,26 @@ FW_VERSIONS = {
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152647290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152647300\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152647310\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152647414\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152647415\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152647416\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152647417\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152647470\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152647490\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152647684\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152647862\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152647863\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152647864\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152647865\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152647470\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'881514702300\x00\x00\x00\x00',
b'881514703100\x00\x00\x00\x00',
b'881514704100\x00\x00\x00\x00',
b'881514706000\x00\x00\x00\x00',
b'881514706100\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'8821F4702000\x00\x00\x00\x00',
@ -643,13 +797,17 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\x02342Q1000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0054212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02342Q1100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0054212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02342Q1200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0054212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02342Q1300\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0054212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02342Q2000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0054213000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02342Q2100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0054213000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02342Q2200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0054213000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02342Q4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0054215000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B42082\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B42083\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B42063\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F15260R102\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -658,6 +816,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'F152642492\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'881514201200\x00\x00\x00\x00',
b'881514201300\x00\x00\x00\x00',
b'881514201400\x00\x00\x00\x00',
],
@ -691,6 +850,7 @@ FW_VERSIONS = {
],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'881514202200\x00\x00\x00\x00',
b'881514202300\x00\x00\x00\x00',
b'881514202400\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
@ -708,18 +868,22 @@ FW_VERSIONS = {
},
CAR.RAV4_TSS2: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x01896630R58000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966342E2000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966342M8000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966342T1000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966342T6000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966342T9000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966342U4000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966342V3100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966342X5000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896634A05000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896634A19000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896634A19100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896634A20000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896634A22000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966342U4000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966342T9000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152642551\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966342T0000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966342Y8000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634A18000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
],
@ -727,8 +891,10 @@ FW_VERSIONS = {
b'F152642520\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F15260R210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F15260R220\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F15260R300\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152642551\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152642561\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152642700\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152642710\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
@ -747,6 +913,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x028646F4203300\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F4203400\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F4203500\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F4203700\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.RAV4H_TSS2: {
@ -801,14 +968,18 @@ FW_VERSIONS = {
CAR.SIENNA: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x01896630832100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630838000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630838100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630842000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630851000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630851100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630860000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630852100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630859000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630860000\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B45070\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B45082\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152608130\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -818,6 +989,7 @@ FW_VERSIONS = {
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
b'8821F4702200\x00\x00\x00\x00',
b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
@ -846,12 +1018,34 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x028646F3304100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.LEXUS_NXH: {
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\x0237882000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152678160\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'881517804300\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B78100\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'8646F7801300\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.LEXUS_RX: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x01896630E37200\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E41000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E41200\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152648472\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152648473\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152648492\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
@ -868,6 +1062,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'8821F4701100\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'8646F4801100\x00\x00\x00\x00',
b'8646F4801200\x00\x00\x00\x00',
b'8646F4802001\x00\x00\x00\x00',
b'8646F4802100\x00\x00\x00\x00',
@ -875,17 +1070,22 @@ FW_VERSIONS = {
},
CAR.LEXUS_RXH: {
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\x02348N0000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02348Q4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02348T1100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02348V6000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02348Z3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152648361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152648501\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152648502\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152648504\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152648A30\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152648361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'881514811300\x00\x00\x00\x00',
b'881514811500\x00\x00\x00\x00',
b'881514811700\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
@ -895,14 +1095,36 @@ FW_VERSIONS = {
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'8821F4701000\x00\x00\x00\x00',
b'8821F4701100\x00\x00\x00\x00',
b'8821F4701200\x00\x00\x00\x00',
b'8821F4701300\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'8646F4801200\x00\x00\x00\x00',
b'8646F4802100\x00\x00\x00\x00',
b'8646F4802200\x00\x00\x00\x00',
b'8646F4809000\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.LEXUS_RX_TSS2: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x01896630EB0000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630EA9000\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'\x01F15260E031\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B48271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'\x028646F4810100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.LEXUS_RXH_TSS2: {
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\x02348X8000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',

45
selfdrive/debug/test_fw_query_on_routes.py
Unescape View File

@ -1,6 +1,7 @@
#!/usr/bin/env python3
# type: ignore
from collections import defaultdict
import argparse
import os
import traceback
@ -9,9 +10,11 @@ from tools.lib.logreader import LogReader
from selfdrive.car.fw_versions import match_fw_to_car
from selfdrive.car.toyota.values import FW_VERSIONS as TOYOTA_FW_VERSIONS
from selfdrive.car.honda.values import FW_VERSIONS as HONDA_FW_VERSIONS
from selfdrive.car.hyundai.values import FW_VERSIONS as HYUNDAI_FW_VERSIONS
from selfdrive.car.toyota.values import FINGERPRINTS as TOYOTA_FINGERPRINTS
from selfdrive.car.honda.values import FINGERPRINTS as HONDA_FINGERPRINTS
from selfdrive.car.hyundai.values import FINGERPRINTS as HYUNDAI_FINGERPRINTS
if __name__ == "__main__":
@ -25,6 +28,8 @@ if __name__ == "__main__":
else:
routes = [args.route]
mismatches = defaultdict(list)
wrong = 0
good = 0
@ -47,6 +52,8 @@ if __name__ == "__main__":
break
elif msg.which() == "carParams":
bts = msg.carParams.as_builder().to_bytes()
car_fw = msg.carParams.carFw
if len(car_fw) == 0:
break
@ -57,7 +64,7 @@ if __name__ == "__main__":
if args.car is not None:
live_fingerprint = args.car
if live_fingerprint not in list(TOYOTA_FINGERPRINTS.keys()) + list(HONDA_FINGERPRINTS.keys()):
if live_fingerprint not in list(TOYOTA_FINGERPRINTS.keys()) + list(HONDA_FINGERPRINTS.keys()) + list(HYUNDAI_FINGERPRINTS.keys()):
continue
candidates = match_fw_to_car(car_fw)
@ -75,9 +82,10 @@ if __name__ == "__main__":
print(f" (Ecu.{version.ecu}, {hex(version.address)}, {subaddr}): [{version.fwVersion}],")
print("Mismatches")
for car_fws in [TOYOTA_FW_VERSIONS, HONDA_FW_VERSIONS]:
found = False
for car_fws in [TOYOTA_FW_VERSIONS, HONDA_FW_VERSIONS, HYUNDAI_FW_VERSIONS]:
if live_fingerprint in car_fws:
found = True
expected = car_fws[live_fingerprint]
for (_, expected_addr, expected_sub_addr), v in expected.items():
for version in car_fw:
@ -88,11 +96,42 @@ if __name__ == "__main__":
if version.fwVersion not in v:
print(f"({hex(addr)}, {'None' if sub_addr is None else hex(sub_addr)}) - {version.fwVersion}")
# Add to global list of mismatches
mismatch = (addr, sub_addr, version.fwVersion)
if mismatch not in mismatches[live_fingerprint]:
mismatches[live_fingerprint].append(mismatch)
# No FW versions for this car yet, add them all to mismatch list
if not found:
for version in car_fw:
sub_addr = None if version.subAddress == 0 else version.subAddress
addr = version.address
mismatch = (addr, sub_addr, version.fwVersion)
if mismatch not in mismatches[live_fingerprint]:
mismatches[live_fingerprint].append(mismatch)
print()
wrong += 1
break
except Exception:
traceback.print_exc()
except KeyboardInterrupt:
break
print(f"Fingerprinted: {good} - Not fingerprinted: {wrong}")
print(f"Number of dongle ids checked: {len(dongles)}")
print()
# Print FW versions that need to be added seperated out by car and address
for car, m in mismatches.items():
print(car)
addrs = defaultdict(list)
for (addr, sub_addr, version) in m:
addrs[(addr, sub_addr)].append(version)
for (addr, sub_addr), versions in addrs.items():
print(f" ({hex(addr)}, {'None' if sub_addr is None else hex(sub_addr)}): [")
for v in versions:
print(f" {v},")
print(" ]")
print()

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