diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index ec3235ec04..24305382b6 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -765,6 +765,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8965B42171\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B42181\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028965B0R01200\x00\x00\x00\x008965B0R02200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028965B0R01300\x00\x00\x00\x008965B0R02300\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',