From 6746efe1a69a20bb43b3c0b1600c37bbec2baf0f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Erich Moraga <33645296+ErichMoraga@users.noreply.github.com>
Date: Tue, 31 May 2022 15:47:08 -0500
Subject: [PATCH] Toyota: Add missing HIGHLANDER_TSS2 FW versions (#24684)

`@HEADMAN#4924` 2022 Highlander Platinum (ICE)  DongleID/route 427976ba75953bf3|2022-05-30--16-28-27
old-commit-hash: dde05d53450f938ed62c32f7151664b9ccf67924
---
 selfdrive/car/toyota/values.py | 3 +++
 1 file changed, 3 insertions(+)

diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index d201decb53..0b6948cf44 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -913,6 +913,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01F15260E051\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260E061\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260E110\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F15260E170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x01896630E62100\x00\x00\x00\x00',
@@ -932,10 +933,12 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018821F6201200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018821F6201300\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'\x028646F0E02100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F4803000\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F4803000\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.HIGHLANDERH_TSS2: {