fix pigeond device reset

old-commit-hash: 0ee53532be
3 years ago · 67b7af075d
parent b49290d69c
commit 67b7af075d
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
--- a/selfdrive/sensord/pigeond.py
+++ b/selfdrive/sensord/pigeond.py
@ -123,7 +123,7 @@ class TTYPigeon():
      init_baudrate(self)

      # clear configuration
-      self.send_with_ack(b"\xb5\x62\x06\x09\x0d\x00\x00\x00\x1f\x1f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x17\x71\x5b")
+      self.send_with_ack(b"\xb5\x62\x06\x09\x0d\x00\x1f\x1f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x17\x71\xd7")

      # clear flash memory (almanac backup)
      self.send_with_ack(b"\xB5\x62\x09\x14\x04\x00\x01\x00\x00\x00\x22\xf0")