Add missing LEXUS_NX_TSS2 engine & fwdCamera (#21490)

4 years ago · 6914e6824d
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commit 6914e6824d
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--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@ -1399,6 +1399,7 @@ FW_VERSIONS = {
  CAR.LEXUS_NX_TSS2: {
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x018966378B2100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966378G3000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
      b'\x01F152678221\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -1411,6 +1412,7 @@ FW_VERSIONS = {
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'\x028646F78030A0\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F7803100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.LEXUS_NXH: {