diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 819b85d759..07c33d0173 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1367,6 +1367,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896634AA1000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A88000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A89000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896634A89100\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F0R01100\x00\x00\x00\x00',