Ford: add Maverick 2023 FW (#27781)

Ford Maverick 2023 Lariat Lux (added radar)

VIN: 3FTTW8E31PRA18806

bd37e43731e5964b|2023-04-01--15-13-06--0
old-commit-hash: 64f9b13871
beeps
Cameron Clough 2 years ago committed by GitHub
parent b5d5f59260
commit 69c2e0a1f4
  1. 4
      selfdrive/car/ford/values.py

@ -84,7 +84,7 @@ CAR_INFO: Dict[str, Union[CarInfo, List[CarInfo]]] = {
FordCarInfo("Lincoln Aviator Plug-in Hybrid 2021", "Co-Pilot360 Plus"),
],
CAR.FOCUS_MK4: FordCarInfo("Ford Focus EU 2019", "Driver Assistance Pack"),
CAR.MAVERICK_MK1: FordCarInfo("Ford Maverick 2022", "Co-Pilot360 Assist"),
CAR.MAVERICK_MK1: FordCarInfo("Ford Maverick 2022-23", "Co-Pilot360 Assist"),
}
FW_QUERY_CONFIG = FwQueryConfig(
@ -217,6 +217,7 @@ FW_VERSIONS = {
],
(Ecu.abs, 0x760, None): [
b'NZ6C-2D053-AG\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PZ6C-2D053-ED\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
b'NZ6T-14D049-AA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -228,6 +229,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'NZ6A-14C204-AAA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'NZ6A-14C204-PA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'NZ6A-14C204-ZA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PZ6A-14C204-JC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.shiftByWire, 0x732, None): [
b'NZ6P-14G395-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',

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