diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index efefe0fc88..5bdbb9fe78 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1114,6 +1114,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966342T9000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342U4000\x00\x00\x00\x00',
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+      b'\x018966342U5100\x00\x00\x00\x00',
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       b'\x018966342V3100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342V3200\x00\x00\x00\x00',