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2021 Prius fw (#21605)

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old-commit-hash: faf64c8073
commatwo_master
Chris McCammon 4 years ago committed by GitHub
parent adda4e20f3
commit 6c8e27c062
1 changed files with 2 additions and 0 deletions
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  1. 2
      selfdrive/car/toyota/values.py

2
selfdrive/car/toyota/values.py
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@ -1563,6 +1563,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'F152647500\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152647500\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152647510\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152647510\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152647520\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152647520\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152647521\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [ (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B47070\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B47070\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -1572,6 +1573,7 @@ FW_VERSIONS = {
], ],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [ (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'\x028646F4707000\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00', b'\x028646F4707000\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F4710000\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
], ],
}, },
CAR.MIRAI: { CAR.MIRAI: {

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