diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 6c2502ce38..5bf030d9c6 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1022,7 +1022,6 @@ FW_VERSIONS = {
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-      b'\x02342Q2000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0054213000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B42103\x00\x00\x00\x00\x00\x00',