From 6e32b13613ad5e44b4d28a4758ccc2aee106e57f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Nick Eneboe Date: Tue, 8 Jun 2021 13:30:56 -0700 Subject: [PATCH] Fingerprint for Lexus NX Hybrid 2019 (#21198) * added Lexus NX Hybrid 2019 engine fw version and included car in readme * remove 2019 from CAR name in values.py --- README.md | 2 +- selfdrive/car/toyota/values.py | 1 + 2 files changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index e620273dcd..9fd7ee768d 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -92,7 +92,7 @@ Supported Cars | Lexus | IS 2017-2019 | All | Stock | 22mph | 0mph | | Lexus | NX 2018 | All | Stock3| 0mph | 0mph | | Lexus | NX 2020 | All | openpilot | 0mph | 0mph | -| Lexus | NX Hybrid 2018 | All | Stock3| 0mph | 0mph | +| Lexus | NX Hybrid 2018-19 | All | Stock3| 0mph | 0mph | | Lexus | RX 2016-18 | All | Stock3| 0mph | 0mph | | Lexus | RX 2020-21 | All | openpilot | 0mph | 0mph | | Lexus | RX Hybrid 2016-19 | All | Stock3| 0mph | 0mph | diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 080b70f61e..3242e5f40f 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -1405,6 +1405,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x0237882000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x0237841000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x0237886000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'\x0237880000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.esp, 0x7b0, None): [ b'F152678160\x00\x00\x00\x00\x00\x00',