Toyota: Add missing FW versions for RAV4 Hybrid 2022 (#24430)

3 years ago · 6efb42613b
parent d8c0cf5d55
commit 6efb42613b
1 changed files with 2 additions and 0 deletions
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@ -1337,6 +1337,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\x01F15264283100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15264286200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15264286100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F15264283200\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'\x028965B0R01500\x00\x00\x00\x008965B0R02500\x00\x00\x00\x00',
@ -1347,6 +1348,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\x01896634A62000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A08000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A61000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896634A02001\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'\x018821F0R01100\x00\x00\x00\x00',