diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 4b16485d0b..353ea3eea0 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -438,6 +438,7 @@ FW_VERSIONS = {
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+      b'\x03312N6100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203402\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',